... thỏo c quy khong 15 giõy SV: Phan Mnh H 36 GVHD: KS Nguyn Th Trc B mụn: ng c t ỏn tt nghip CHNG III XY DNG TI LIU K THUT KIM TRA H THNG PHUN XNG IN T 3. 1 GII THIU CHUNG ng c 5S-FE ca Toyota c lp ... tiờu hao nhiờn liu v ting n SV: Phan Mnh H Hỡnh 2 .31 S c bn mch iu khin qut lm mỏt 34 GVHD: KS Nguyn Th Trc B mụn: ng c t ỏn tt nghip 2 .3. 3.5 H thng chun oỏn Vi h thng phun cc k phc v tinh ... Nguyn Th Trc B mụn: ng c t ỏn tt nghip - Cỏc ký hiu in s dng h thng Hỡnh 3.3 Bng cỏc cc s dng ECU ng c Toyota 5S-FE 3.3 CC THễNG S K THUT CA H THNG PHUN XNG IN T d dng cho vic sa cha cú s c...
... II Dụng cụ thínghiệm 1.Máng nghiêng P có gắn thước 800mm 2.Thước đo góc G có dọi 3. Gía đỡ ba chân hình có chân vít điều chỉnh thăng 4.Một trụ thép 10, trụ thép khớp chữ thập đa 5.Bi thép 6 .Đồng ... công-tắc nút nhấn kép để giữ thả bi III lắp ráp thínghiệm 1.Đặt máng nghiêng lên giá đỡ, phối hợp điều chỉnh chân vít dịch chuyển khớp nối đa đến vị trí thích hợp để mặt phẳng P nằm nghiêng, ... , nối qua hộp công-tắc đến ổ C đồng hồ đo thời gian Đặt cổng quang điện F cách E đoạn s (ban đầu chọn s = 10 cm) nối chúng với hai ổ A, B đồng hồ đo thời gian Đồng hồ đo thời gian số MC-964...
... I Mục đích thínghiệm Quan sát chuyển động thẳng viên bi mặt phẳng ngang Xác định vận tốc viên bi N E F P C G Dụng cụ khảo sát chuyển động viên bi mặt phẳng ngang II Dụng cụ thínghiệm Mặt phẳng ... đa Bi thép Đồng hồ đo thời gian số MC-964 Hai cổng quang điện E, F Chân chống C có vít điều chỉnh Nam châm điện N 10 Hộp công tắc nút nhấn kép để giữ thả viên bi III lắp ráp thínghiệm Đặt máng ... công tắc kép kiểu nút nhấn 3. Đặt hai cổng quang điện E, F cách đoạn s (ban đầu chọn s khoảng 30 cm) nối chúng với hai ổ A, B đồng hồ đo thời gian số MC-964 IV Trỡnh tự thínghiệm A- Phương án : o...
... ii = I3(A) I = I1(A) Ti R-L (m = V; n = vg/phụt) ii = I3(A) I = I1(A) Ti R-C (m = V; n = vg/phụt) ii = I3(A) I = I1(A) Ha âäưng bäü mạy fạt âiãûn âäưng bäü: Så âäư näúi dáy thê nghiãûm hçnh 3: ... ỉt ) + &R ỉ I I I (3. 15) & & U = E + & d jX d + & q jX q + &R ỉ I I I (3. 16) Phỉång trçnh (3. 16) tỉång ỉïng våïi âäư thë vector ca âäüng cå âiãûn âäưng bäü cỉûc läưi, hçnh 3. 3d Tỉì phỉång trçnh ... hçnh 3. 7, ta cọ: U I no = âm (3. 19) xd xd l trë säú bo ca âiãûn khạng âäưng bäü dc trủc ỉïng våïi E = m Tỉì (3. 18) v (3. 19) ta cọ: E,I E=f(it) m I=f(it) B’ A’ Iâm In0 A B ito it itn Hçnh 3. 7 Xạc...
... G3 >> G2H1 = feedback(G2,H1) % Tính HTTð c a G2, H1 >> G13G2H1 = series(G 13, G2H1) % Tính HTTð c a G 13 G2H1 >> G = feedback(G13G2H1,1) % Tính HTTð c a h th ng Ta ñư c: G(s) = s + 13s + 33 s + 30 ... Graph, Sum, Gain, Tranfer Fcn, Relay, PID controller, Saturation III THÍ NGHI M III.1 Kh o sát mô hình h th ng ñi u n nhi t ñ III.1.a Kh o sát h h , nh n d ng h th ng theo mô hình Ziegler-Nichols ... ON-OFF - Thí nghi m: Xây d ng mô hình h th ng ñi u n nhi t ñ PID sau: a Theo III.1.a ta có L = 22, T = 178 Suy ra: Kp = 1, 2T 1, 2.178 = = 0,014 LK 22 .30 0 KI = Kp 0,014 = = 3, 22.10 3 2L 2.22...
... truye n vò ng kı́n ho i tie p â m Transfer function: s ^3 + s^2 + 15 s s^5 + 20 s^4 + 72 s ^3 + 133 s^2 + 135 s III.2 Khảo sát hệ thống dùng biểu đồ Bode: *Với K = 10 >> G=tf(10,conv([1 ... 0.66 0 .39 0.64 100 0.45 0.2 0.65 15 Bá o cá o TN SCTĐ_Nhó m A05_To 2_Bà i b) Bộ đie u khien PI( KKD=0): P=2, KI POT(%) exl txl(s) 0.1 0 31 0.5 0 3. 07 0.8 0 .35 0. 53 2.48 0.7 12. 63 2.62 0.2 ... Kd theo L, T, K: K Ta đã có : L ≈ 18, T≈ 177, K =30 0 Tı́nh đươ c: ̣ = pK 1.2T/LK = 0. 039 3 Ki = Kp/2LK = 3. 642*10-6 Kd = 0.5KpL/K = 1.18*10 -3 14 Bá o cá o TN SCTĐ_Nhó m A05_To 2_Bà i b) Mô...
... 100.0 M 6.69 7 .33 5.01 3. 60 2.25 Vẽ đồ thị ta đợc đờng III kết thí nghiệm: Bảng 1: Uđm =38 0V=const,Rf=0 I 10 M 0.0 7.6 15.2 22.9 30 .5 38 .1 34 .3 n 1260 1240 1200 1140 1100 1020 940 W 131 .9 129.8 125.7 ... thịII Bảng 3: Uđm =38 0V=const,Rf1=2,5 I Mđt 3. 8 11.4 19.1 26.7 34 .3 n 1000 920 800 640 500 W 104.7 96 .3 83. 8 67.0 đồ thị III Bảng 4: hãm động với Rf1=2,2 52.4 I 10 12 M 7.6 15.2 22.9 30 .5 38 .1 ... Uđm =38 0V) II nội dung tính toán lý thuyết thực nghiệm: vẽ đặc tính tự nhiên với điện áp dây định mức Uđm =38 0V=const,Rf=0 Phơng trình đặc tính cơ: Mth= 3U f 3. 2202 = 2..50 =32 , 23 (Nm) (3, 16 + 3, 162...
... Vẽ, giải thích nhận xét dặc tuyến dộng co chiều kích từ dộc lập =f(Mdt) với Mdt=[-Mdm,Mdm] Ðặc tính co làm việc với nguồn diện áp không dổi, từ thông thay dổi (100%, 75%, 50%) Giải thích nhận...
... độ cao vv phù hợp cho việc chế tạo kết nối thínghiệm vật lý với máy vi tính Xung điều khiển (từ cảm biến) đợc truyền tới ngắt (chân P3.2 chân P3 .3) IC AT89C52 Với phần mềm cài sẵn IC AT89C52 ... vi tính làm đợc thínghiệm Với kết nối tự chế IC AT89C52, thínghiệm Tổng hợp dao động lắc kép đợc tự động hoá hoàn toàn độ xác cao Ngoài ra, với u điểm Visual Basic, kết thínghiệm xử lí máy vi ... đề trình bày trên, đa hai giải pháp nh sau để chế tạo kết nối thínghiệm Tổng hợp hai dao động lắc kép với máy vi tính Trong thínghiệm cần đến hai kế (stopclock) để đo chu kỳ dao động hai lắc...
... tưởng 1.d Khâu rơle vị trí có trễ 1.e Khâu rơle vị trí lý tưởng 1.f Khâu rơle vị trí có trễ Bài thínghiệm số 2.a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động Dựa vào đồ thị ta thấy ... tính bậc biên giới ổn định Vậy hệ biên giới ổn định 3. a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có khâu rơle vị trí Hệ biên giới ổn định 3. b Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có ... khâu rơle vị trí có trễ Hệ trạng thái không ổn định 3. c Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có khâu rơle vị trí Hệ biên giới ổn định 3. d Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có...
... thường sử dụng phòng thínghiệm Cấu tạo chúng giống SPRT, nhiên vật liệu dùng để chế tạo rẻ hơn, vỏ kim loại kết hợp với sứ cách điện Các đầu dây bên thường sử dụng hợp kim nickel II CẢM BIẾN NHIỆT ... mạch điện tử xung quanh - Trong ứng dụng đơn giản, đồng hồ đo nhiệt sử dụng cặp nhiệt dễ dàng sử dụng đồng hồ vạn thông thường Hiện nay, số đồng hồ đo vạn có tích hợp thêm đầu dò đo nhiệt độ ... Resister Thermometer) loại RTD có độ xác cao nhất, chúng dễ vỡ, mỏng manh sử dụng chủ yếu phòng thínghiệm Do mỏng manh, điện trở bò dao động nên không đủ độ bền để sử dụng môi trường công nghiệp...