... Chơng nghiên cứu phơng pháp điềukhiểnlập trình plc 1.1 Những sở để lựa chọn PLC hệ thống điềukhiển tự động 1.1.1.Vai trò plc 1.1.2 u điểm PLC việc điềukhiển tự động hóa trình ... nối PLC với thiết bị ngoại vi mà điều có ý nghĩa vô quan trọng cho thân sau làm việc sau - Đề tài nêu đợc vai trò ứng dụng cảm biến trình điềukhiển ý nghĩa việc xử lý số liệu, điện tử thiết kế ... sử dụng thiết bị điện tử việc xây dựng mô hình - Qua trình thực đề tài hiểu sâu PLC, đợc vận dụng vào thiết kế thực tế trực tiếp Biết cách sử dụng phần mềm lập trình để lập trình điềukhiển trình...
... cảm biến 3.4 Xây dựng thuật toánđiềukhiển mô hình Từ nguyên lý hoạt động mô hình khâu tinh lọc thựa tế đợc thay mô hình mô phỏng, đa sơ đồ thuật toán chơng trình điềukhiển dây chuyền nh sau: ... đồ thuật toán mô hình Khoa Cơ Điện 77 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 3.5 Viết chơng trình điềukhiển 3.5.1 Phân công tín hiệu vào cho toán Từ sơ đồ thuật toán ta tiến ... tiến hành viết chơng trình điềukhiển SIMATIC S7 200 Để thuận tiện cho việc kiểm tra việc hiểu chơng trình ta tiến hành phân công tiến hiệu nh sau: TT ký hiệu nhiệmvụ tín hiệu đầu vào I0.0 I0.1...
... đa định điềukhiển đến thiết bị chấp hành Tuy nhiên mô hình tôi, điều kiện khách quan nên thiết kế nh mô hình thực nên thay tín hiệu mức việc định thời gian PLC Cả trình hoạt động mẻ đợc lập khoảng ... yêu cầu Tức tuỳ yêu cầu khách hàng việc ly tâm đợc đặt thông số tốc độ thời gian quay động ly tâm thông qua thiết bị điềukhiển biến tần có tín hiệu tác động, rơle đợc đóng đóng động tơng ứng + ... đồ dây chuyền gồm thiết bị sau: + Các máy bơm dùng bơm nguyên liệu quay cánh khuấy, quay máy ly tâm động ĐC 1,2,3,4,5,6,7 Trong động quay máy ly tâm đợc điềukhiển máy biến tần để thay đổi tốc...
... cao thiết bị điềukhiển PLC tiết kiệm đợc nhân công, đảm bảo tính đồng dây chuyền đòi hỏi độ xác cao Vì vai trò lý nên định chọn khâu tinh lọc nớc dứa sau cô đặc để thực xây dựng mô hình điềukhiển ... vực ly tâm nớc ép loại loại nh sau: - Nớc ép loại 1: Tùy mức độ thịt quả, mà điều chỉnh ly tâm tầnsố quay máy cho phù hợp phải đảm bảo hòa nớc sau ly tâm nớc ép loại phải đảm bảo tỷ lệ thịt đạt ... a Gia nhiệt: Nớc dứa từ bồn chứa 300 lit đợc bơm động (ĐC1) vào thiết bị gia nhiệt nhằm tiệt trùng sơThiết bị gia nhiệt dạng thiết bị ống lồng ống nghĩa có ống cho dịch qua theo chiều hai ống...
... phục vụ theo nhu cầu, thị hiếu thị trờng ngời tiêu dùng nớc nh quốc tế - Đặc thù tính thời vụ hoạt động kinh doanh thờng vào tháng 5, 6, thời điểm vụ tháng 11, 12, 1, 2, 3, dứa xử lý trái vụ - ... chuyên môn nghiệp vụ, kinh nghiệm sản xuất, kinh doanh, kết hợp với thiết bị đại công nghiệp chế biến - Nhìn chung công ty từ vào chế kinh tế thị trờng, không ngừng đổi trang, thiết bị đại, ổn ... đổ vào bồn Dứa đợc ngâm đầy nớc guồng khuấy đợc lắp ngang bồn có nhiệmvụ quay để đảo dứa tạo cọ sát dứa với để làm dứa Nhiệmvụ bồn rửa làm đất đá bám vào nguyên liệu dứa Trong trình sản xuất...
... trách nhiệmtoàn kết lao dộng sản xuất kinh doanh nghĩa vụ Nhà nớc Giám đốc ngời điều hành hoạt động công ty theo chế độ thủ trởng - Các phó giám đốc: Giúp giám đốc tổ chức, điều hành số lĩnh ... Hùng - TĐH46 - Công ty có nghĩa vụ quyền sử dụng có hiệu quả, bảo toàn phát triển vốn - Công ty thực chế độ hạch toán độc lập, tự chủ sản xuất kinh doanh phù hợp với luật doanh nghiệp quy định ... chịu trách nhiệm tài - Nhập xuất hàng hoá sản xuất mà Nhà Nớc khuyến khích Công ty có quyền quản lý sử dụng vốn Nhà Nớc nguồn vốn khác để thực mục tiêu, nhiệmvụ sản xuất kinh doanh tổng công...
... định thiết bị hệ thống mà muốn điềukhiển Mục đích chủ yếu điềukhiển đợc lập trình hoá để điềukhiển hệ thống bên Hệ thống đợc điềukhiểnthiết bị, máy móc, trình xử lý thờng đợc gọi hệ thống điều ... trình điềukhiển Để đảm bảo cấu trúc chơng trình tham số cài đặt xác trớc đa vào hệ điều khiển, ta cần phải chạy thử chơng trình điềukhiển Nếu có lỗi cha hợp lý sửa chạy chơng trình điều khiển, ... điềukhiển - Xác định yêu cầu ngõ vào ngõ Tất thiết bị đầu vào đầu bên đợc nối với điềukhiển PLC phải đợc xác định Những thiết bị đầu vào chủng loại chuyển mạch, thiết bị cảm ứng thiết bị đầu thiết...
... thống điềukhiển tự động 1.1.1.Vai trò plc PLC thiết bị điềukhiển logic lập trình đợc, cho phép thực linh hoạt thuật toánđiềukhiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình PLC nh máy tính nhng đợc thiết ... dựng mô hình điềukhiển + Thiếtlập lu đồ toánđiềukhiển mô hình + Viết chơng trình SIMATIC S7 200 + Thực ghép nối mô hình với PLC Mục đích đề tài Tên đề tài ứng dụng PLC điềukhiển mô hình ... nhân PC ( Personal Computer ) Bộ mô phỏng, hệ thống cáp dây nối thiết bị - Bộđiềukhiển S7 200 với khối vi xử lý CPU224 Chơng nghiên cứu phơng pháp điềukhiểnlập trình plc Khoa Cơ Điện Trờng...
... THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỐI ƢU VÀ TỐI ƢUĐA MỤC TIÊU 34 2.1 CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 34 2.1.1 Đặc điểm toántối ƣu 34 2.1.1.1 Khái niệm 34 2.1.1.2 Điều kiện thành lậptoántối ... vào điều kiện làm việc hệ điềukhiển … Một số ký hiệu sử dụng chƣơng Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống điềukhiển Hệ thống điềukhiển nhƣ hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tƣợng điềukhiển (ĐTĐK), cấu điều ... pháp điềukhiểntối ƣu 2.1.3.1 Phương pháp biến phân cổ điển Euler_Lagrange a Giới thiệu Nhiệmvụđiềukhiểntối ƣu giải toán tìm cực trị phiếm hàm L[ x(t ), u(t )] cách chọn tín hiệu điều khiển...
... Kỳ vọng điều kiện: Định nghĩa 1: Giả sử x biến ngẫu nhiên xác định không gian xác suất (Ω, F , P) tồn kỳ vọng E(x), G σ -đại số σ -đại số F kỳ vọng điều kiện biến ngẫu nhiên x σ -đại số G cho ... hiệu E ( x / G ) đo σ -đại số G thỏa mãn ∫ E ( x / G )dP = ∫ I B B A (ω )dP B ∈ G Định nghĩa 2: xác suất điều kiện xác suất điều kiện biến cố A với điều kiện σ -đại số G cho đại lượng ngẫu nhiên ... ) → n → ∞ j! Chương II LỌC PHI TUYẾN TỐI ƯU: PHÉP NỘI SUY VÀ PHÉP NGOẠI SUY CỦA CÁC THÀNH PHẦN CỦA QUÁ TRÌNH GAUSSIAN ĐIỀU KIỆN II1 Phương trình lọc tốiưu Giả sử (θ , ξ ) = (θt , ξt ), ≤ t ≤...
... gradient hàm giá trị toánđiềukhiểntốiưu chứa tham số 2.1 Dưới gradient hàm giá trị toánđiềukhiểntốiưu chứa tham số Xét toánđiềukhiểntốiưu chứa tham số sau: Tìm vectơ điềukhiển u C ([0, ... hàm giá trị tốiưutoán phụ thuộc tham số Nghiên cứu dáng điệu bậc hàm giá trị vấn đề quan trọng giải tích tốiưu Một ví dụ dạng toán hàm khoảng cách ứng dụng vào toánđiềukhiểntốiưu với bao ... nhất: Dưới gradient hàm giá trị toánđiềukhiểntốiưu chứa tham số Mục đưa chứng minh đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị toánđiềukhiểntốiưu chứa tham số Mục thứ hai: Ví dụ minh họa...
... 1) không lồi chặt x = Chương Bàitoánđiềukhiểntốiưu với thời gian vô hạn 2.1 2.1.1 Bàitoánđiềukhiểntốiưu với thời gian vô hạn Hệ điềukhiển Xét hệ điềukhiển xác định phương trình trạng ... cấp toánđiềukhiểntốiưu thời gian vô hạn Nhiệmvụ nghiên cứu -Tìm hiểu nghiệm nhớt liên tục phương trình đạo hàm riêng cấp 1; -Tìm hiểu toánđiềukhiểntốiưu nói chung; -Tìm hiểu toánđiềukhiển ... α∗ ) hay α∗ điềukhiểntốiưu Ngược lại, α∗ điềukhiểntốiưu v(x) = J(x, α∗ ) nghiệm nhớt phương trình (HJB), hàm kiểm định suy rộng 2.2 Ứng dụng nghiệm nhớt toánđiềukhiểntốiưu với thời...
... truyền giải toán hai mục tiêu tốiưu với ẩn toán thông sốđiềukhiển (có thể hệ số: KP; KI; KD điềukhiển PID) Sau lấy nghiệm toántốiưu hai mục tiêu lắp vào điềukhiển từ mô kết điềukhiển mức ... 2.2 Tốiưu cục tốiưutoàn cục 2.1.1.2 Điều kiện thành lậptoántốiưu Để thành lậptoántốiưu yêu cầu hệ thống phải có đặc tính phi tuyến có cực trị Bước quan trọng việc thành lập hệ tốiưu ... thuật tính toán tiến hóa, cải tiến thuật toán • Nghiên cứu lý điềukhiểntốiưutốiưu đa mục tiêu phương pháp giải toántốiưu đa mục tiêu • Xây dựng giải toántốiưu đa mục tiêu điềukhiển mức...
... toánđiềukhiểntốiưu cho phương trình đạo hàm riêng elliptic Tổng quan Nghiên cứu điều kiện cần cực trị cho toántốiưu việc khảo sát sốđiều kiện liên quan tới nghiệm tốiưu (hoặc nghiệm tối ... buộc trạng thái điểm Mục 3.1 thiếtlậpđiều kiện cần cực trị cho toánđiềukhiểntốiưutổng quát Mục 3.2 trình bày điều kiện cần cực trị cho toánđiềukhiểntốiưu cho phương trình đạo hàm riêng ... Chương Điều kiện cần cực trị cho toánđiềukhiểntốiưu elliptic nửa tuyến tính với ràng buộc trạng thái 92 3.1 Các điều kiện cần cực trị cho toánđiềukhiểntốiưutổng quát 92 3.2 Các điều kiện...
... (xq, , *) vo (2.25) T ng thc th nht ca (2.25), ta c h w k = Q - ( x kỡ k, w k) + T Ê y l + l i vụi = , , , N T ng thc th hai ca (2.25), ta c 'dh _ _ dhi ^ { x 0,Uq,w0), _ dhx-i _ A* I -\...
... mục này, ta thiếtlập công thức tính vi phân Fréchet hàm giá trị tốiưutoán quy hoạch có tham số; cụ thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tốiưutoánđiềukhiểntốiưu mô tả hệ ... tốiưu Trong phần này, ta thiếtlập kết cho vi phân Mordukhovich hàm giá trị toán quy hoạch chứa tham số Từ đó, ta suy công thức tính vi phân Mordukhovich hàm giá trị tốiưutoánđiềukhiểntối ... toán học, điềukhiểntốiưu tuyến tính rời rạc, tính ổn định tập nghiệm hàm giá trị tốiưuNhiệmvụ nghiên cứu Nghiên cứu vi phân Fréchet vi phân Mordukhovich; lý thuyết quy hoạch toán học, điều...