thiết lập bài toán điều khiển
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p10 pps
... Chơng nghiên cứu phơng pháp điều khiển lập trình plc 1.1 Những sở để lựa chọn PLC hệ thống điều khiển tự động 1.1.1.Vai trò plc 1.1.2 u điểm PLC việc điều khiển tự động hóa trình ... sử dụng thiết bị điện tử việc xây dựng mô hình - Qua trình thực đề tài hiểu sâu PLC, đợc vận dụng vào thiết kế thực tế trực tiếp Biết cách sử dụng phần mềm lập trình để lập trình điều khiển trình ... nối PLC với thiết bị ngoại vi mà điều có ý nghĩa vô quan trọng cho thân sau làm việc sau - Đề tài nêu đợc vai trò ứng dụng cảm biến trình điều khiển ý nghĩa việc xử lý số liệu, điện tử thiết kế...
- 9
- 439
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p9 ppsx
... cảm biến 3.4 Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình Từ nguyên lý hoạt động mô hình khâu tinh lọc thựa tế đợc thay mô hình mô phỏng, đa sơ đồ thuật toán chơng trình điều khiển dây chuyền nh sau: ... đồ thuật toán mô hình Khoa Cơ Điện 77 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 3.5 Viết chơng trình điều khiển 3.5.1 Phân công tín hiệu vào cho toán Từ sơ đồ thuật toán ta tiến ... khiển 3.5.1 Phân công tín hiệu vào cho toán Từ sơ đồ thuật toán ta tiến hành viết chơng trình điều khiển SIMATIC S7 200 Để thuận tiện cho việc kiểm tra việc hiểu chơng trình ta tiến hành phân...
- 9
- 397
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p8 pot
... đa định điều khiển đến thiết bị chấp hành Tuy nhiên mô hình tôi, điều kiện khách quan nên thiết kế nh mô hình thực nên thay tín hiệu mức việc định thời gian PLC Cả trình hoạt động mẻ đợc lập khoảng ... cập sơ đồ dây chuyền gồm thiết bị sau: + Các máy bơm dùng bơm nguyên liệu quay cánh khuấy, quay máy ly tâm động ĐC 1,2,3,4,5,6,7 Trong động quay máy ly tâm đợc điều khiển máy biến tần để thay ... cầu khách hàng việc ly tâm đợc đặt thông số tốc độ thời gian quay động ly tâm thông qua thiết bị điều khiển biến tần có tín hiệu tác động, rơle đợc đóng đóng động tơng ứng + Công tắc (CT7) công...
- 9
- 405
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p7 ppsx
... Vout =3,73 (V) Kho¶ng biÕn thiªn ®iƯn ¸p t−¬ng øng lµ 1V víi kho¶ng nhiƯt ®é tõ 00C – 1000C ** Thiết kế cụ thể mạch cảm biến dùng LM335 + S¬ ®å m¹ch nh− sau: LM335 H×nh 3.2 S¬ ®å m¾c kh«ng chn ... Hay 6R3 >>2,27 / 20mA => Chän Do ®ã R3 >>18,4 (Ohm) R3 = 1k; R5 = 10k; VR1 = 15k R1 = 100 (Ohm) c Thiết kế c¶m biÕn møc chÊt láng Mơc ®Ých cđa viƯc ®o vµ ph¸t hiƯn møc chÊt l−u lµ x¸c ®Þnh møc ®é...
- 9
- 387
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p6 pptx
... cao thiết bị điều khiển PLC tiết kiệm đợc nhân công, đảm bảo tính đồng dây chuyền đòi hỏi độ xác cao Vì vai trò lý nên định chọn khâu tinh lọc nớc dứa sau cô đặc để thực xây dựng mô hình điều khiển ... a Gia nhiệt: Nớc dứa từ bồn chứa 300 lit đợc bơm động (ĐC1) vào thiết bị gia nhiệt nhằm tiệt trùng sơ Thiết bị gia nhiệt dạng thiết bị ống lồng ống nghĩa có ống cho dịch qua theo chiều hai ống ... lấy sản phẩm kiểm tra trớc tiếp tục sản xuất 3.3 Thiết kế lắp ráp mô hình 3.3.1 Sơ đồ khối chức Nhiệt độ Khoa Cơ Điện Cảm biến PLC 54 Mạch điều khiển rơle Trờng đại học NNI ...
- 9
- 445
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p5 pptx
... phải đảm bảo điều kiện không bụi phấn bùn đất Băng tải chọn: Từ băng tải quả, dứa đợc đa đến băng tải chọn Băng tải chọn đợc thiết kế theo kiểu băng tải trải ngang Trên băng tải đợc thiết kế rãnh ... nghiệm sản xuất, kinh doanh, kết hợp với thiết bị đại công nghiệp chế biến - Nhìn chung công ty từ vào chế kinh tế thị trờng, không ngừng đổi trang, thiết bị đại, ổn định, phát triển năm sau ... giảm độ nhớt, đồng thời tiệt trùng sơ bộ, nớc dứa đợc gia nhiệt sơ trớc đa vào ly tâm Thiết bị gia nhiệt thiết bị ống lồng ống( ống chứa nớc dứa bên ống chứa nớc nóng bên ngoài) Nớc nóng nớc...
- 9
- 418
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p4 ppt
... +Bấm vào Read PLC để xem cấu hình PLC chọn +Bấm vào Communications để thiết lập truyền thông ghép nối với máy tính, máy lập trình PG +Bấm OK để xác nhận cấu hình đặt không bấm vao Cancel để hủy ... gọi chức Cửa sổ lập trình Hình 1.13 Giao diện cửa sổ lập trình phần mềm STEP - Micro/Win * Để soạn thảo chơng trình, ta tiến hành theo bớc sau: + Mở New project, lựa chọn ngôn ngữ lập trình dạng ... đầu đờng song đôi + Các lệnh, toán hạng địa lệnh lời thích phải đợc ngăn cách khoảng trống lần dùng phím Tab + Giữa toán hạng địa không đợc có khoảng cách + Mỗi toán hạng riêng biệt đợc tách...
- 9
- 299
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p2 pdf
... định thiết bị hệ thống mà muốn điều khiển Mục đích chủ yếu điều khiển đợc lập trình hoá để điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng đợc gọi hệ thống điều ... dụng Ngời lập trình lập trình máy tính viết chơng trình theo yêu cầu cụ thể nạp vào PLC để điều khiển hệ thống Kỹ thuật thiết kế có hệ thống gồm bớc sau: - Nghiên cứu yêu cầu điều khiển thiết bị ... điều khiển - Xác định yêu cầu ngõ vào ngõ Tất thiết bị đầu vào đầu bên đợc nối với điều khiển PLC phải đợc xác định Những thiết bị đầu vào chủng loại chuyển mạch, thiết bị cảm ứng thiết bị đầu thiết...
- 9
- 343
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p1 pptx
... thống điều khiển tự động 1.1.1.Vai trò plc PLC thiết bị điều khiển logic lập trình đợc, cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình PLC nh máy tính nhng đợc thiết ... dựng mô hình điều khiển + Thiết lập lu đồ toán điều khiển mô hình + Viết chơng trình SIMATIC S7 200 + Thực ghép nối mô hình với PLC Mục đích đề tài Tên đề tài ứng dụng PLC điều khiển mô hình ... đợc truyền từ đầu vào Sau đợc xử lý theo chơng trình điều khiển nạp vào để đa định điều khiển đến đầu theo yêu cầu toán PLC đợc sử dụng để điều khiển thao tác đơn giản nh đóng ngắt tiếp điểm lặp...
- 9
- 438
- 0
Thiết kế chương trình cho bài toán điều khiển máy ép thuỷ lực
... n v chc nng m cú th t hp li cho phự hp vi nhng nhim v k thut c th Cấu trúc phần cứng PLC : Bộ điều khiển khả trình PLC thực chất máy tính chuyên dụng chia làm phần chính: Bộ xử lý, nhớ, xuất, ... III.Cỏc b phn ca CPU v ch lm vic Bộ nhớ chương trình Bộ đệm vào/ Khối vi sử lý trung tâm + Hệ điều hành Timer Bộ đếm Bit cờ Cổng vào onboard Bus PLC Quản lý ghép nối Cổng ngắt đếm tốc độ cao...
- 62
- 1,880
- 6
Về bài toán điều khiển thiết bị bay điều khiển một kênh
... Giải toán điều khiển thiết bị bay điều khiển kênh Để giải toán điều khiển TBBĐKMK, ta xét vấn đề sau: - Đặc trng sai số điều khiển tự dẫn thiết bị bay e Hình 2.1 Đặc trng sai số điều khiển thiết ... s (t ) cos( x1 )t (3.2) 3.1.2 Thiết lập phụ thuộc mô men điều khiển vào sai số điều khiển Thiết lập phụ thuộc mô men điều khiển sai số điều khiển, có luật điều khiển mới: dk (t ) = max sign[ ... thống điều TBBĐKMK Bố cục: Luận án gồm chơng: Chơng I: Tổng quan vấn đề lý thuyết để tổng hợp hệ điều khiển thiết bị bay điều khiển kênh Chơng II: Bài toán điều khiển thiết bị bay điều khiển...
- 26
- 458
- 0
thiết kế bộ điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển cân bằng
... thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định dạng vòng H2/H∞ - Điều khiển tối ưu - Điều khiển thích ... lựa chọn xây dựng hệ thống điều khiển cân X2T th o thuật toán điều khiển H∞ Luận văn tốt nghiệp 30 Thuật toán điều khiển H∞ kỹ thuật điều khiển có hiệu Nó kỹ thuật điều khiển bền vững thích hợp ... dựng mô hình toán học X2T đối tượng cần điều khiển để tự cân Từ mô hình toán học X2T, tác giả thiết kế điều khiển dựa phương pháp thiết kế điều khiển định dạng vòng H∞ Kết nhận điều khiển cân cho...
- 55
- 225
- 0
THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG
... 0] 2.3 Thiết kế điều khiển cho X2T Để xây dựng hệ thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định ... Re λ | d Giảm bậc điều khiển hệ thống điều khiển cân theo phương pháp cân Theo phần 3.2 mô hình điều khiển thiết kế theo thuật toán điều khiển định dạng H∞ đủ bậc hệ thống điều khiển cân robot ... bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc mà chất lượng điều khiển đảm bảo Kết thực nghiệm điều khiển mô hình...
- 26
- 360
- 0
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÓ SỬ DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG
... 0] 2.3 Thiết kế điều khiển cho X2T Để xây dựng hệ thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định ... Re λ | d Giảm bậc điều khiển hệ thống điều khiển cân theo phương pháp cân Theo phần 3.2 mô hình điều khiển thiết kế theo thuật toán điều khiển định dạng H∞ đủ bậc hệ thống điều khiển cân robot ... bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc mà chất lượng điều khiển đảm bảo Kết thực nghiệm điều khiển mô hình...
- 26
- 523
- 0
Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng giải một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp và ứng dụng
... biến điều khiển Tuy nhiên, phương pháp chứng minh hội tụ dãy điều khiển xấp xỉ điều khiển tối ưu miền chấp nhận hàm mục tiêu có tính lồi Vấn đề trở nên phức tạp toán điều khiển đặt dạng điều khiển ... việc thiết lập mô hình bắn ngẫu nhiên định hướng (chương 3) (1) Không thiết phân bố − 11 − Chương Một loại toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp chuyển toán điều khiển theo chương trình 2.1 Thiết lập ... (QTVHATHL) Bài toán xác định QTVHANHL gọi Bài toán giảm thiểu rủi ro lũ lụt Về mặt toán học, việc xác định QTVHATHL nói đưa giải loại toán điều khiển tối ưu với biến điều khiển lưu lượng nước điều...
- 60
- 757
- 3
Bài toán điều khiển H – vô cùng cho một lớp hệ phương trình vi phân không ôtônôm
... pháp khiển H (bài toán điều H ) lý thuyết điều khiển để đạt trình điều khiển ổn định bền vững Bài toán điều khiển H kết hợp toán ổn định hoá toán tối ưu hoá Bài toán điều khiển H tìm hàm điều khiển ... thống - đầu - người ta xác đinh toán điều khiển khác như: toán điều khiển được, toán ổn định ổn định hoá, toán điều khiển tối ưu Hiện nay, lý thuyết điều khiển toán học phát triển mạnh theo hai ... giải toán điều khiển khiển H bền vững với giả thiết điều hệ [A(t), B(t)] Định lý 2.3.1: toán điều khiển Giả sử hệ H [A(t), B(t)] điều khiển hoàn toàn bền vững cho hệ (2.9) có lời giải tồn Bài...
- 63
- 1,006
- 4
Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng
... - th N ng nh áp d ng cho th Bài tốn ã trình bày, tài ch n N ng nh ng lý sau t hi u qu c tr ng h p kho ng cách gi a nút khác - Phù h p v i c - Bài tốn tính cho tr - Bài tốn mt c khác gi a nút ng ... ng cho ph th ng ng pháp b r ng b ng th i gian Bài tốn c áp d ng cho nh ng n ph ã xây d ng xong, nh ng n ng khơng có kh n ng nâng c p, m r ng b) Bài tốn c a Whighting Hivier: N n móng cho ph ng ... tốn ã c s d ng h u h t n u n giao thơng c a nhân lo i Bài c tiên ti n th gi i b i tính u vi c c a so v i bi n pháp t ch c giao thơng khác Bài tốn i u n thích nghi s gi i quy t cs thay SVTH: Tráưn...
- 90
- 871
- 8
Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng để giải một số loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp
... biến điều khiển Tuy nhiên, phương pháp chứng minh hội tụ dãy điều khiển xấp xỉ điều khiển tối ưu miền chấp nhận hàm mục tiêu có tính lồi Vấn đề trở nên phức tạp toán điều khiển đặt dạng điều khiển ... việc thiết lập mô hình bắn ngẫu nhiên định hướng (chương 3) (1) Không thiết phân bố − 11 − Chương Một loại toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp chuyển toán điều khiển theo chương trình 2.1 Thiết lập ... (QTVHATHL) Bài toán xác định QTVHANHL gọi Bài toán giảm thiểu rủi ro lũ lụt Về mặt toán học, việc xác định QTVHATHL nói đưa giải loại toán điều khiển tối ưu với biến điều khiển lưu lượng nước điều...
- 60
- 441
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25