... xuất khí hàn Bởi đồgá phận hệ thống hàn: Nguồn hàn Máy hàn - Đồgá Để hệ thống hàn làm việc thực hiệu phận phải đợc đảm bảo tính đồng cao Ngày nay, giới xuất nhiều máy hàn đại Nguồn hàn vấn ... thống robot hàn hoạt động đạt hiệu kinh tế cao hệ thống gồm phận hệ thống hàn: Nguồn hàn Máy hàn - Đồgá phải đợc đồng Trên thực tế nh đ đề cập trên, Robot hàn nguồn hàn dễ xử lý Song đồ gá, ngày ... chống thông thờng hàn sản phẩm nhỏ lẻ đơn chiếc, có tổ hợp đồgá dùng cho sản xuất hàng loạt mang tính chuyên dùng Hình 1.3 Robot đồgá chuyên dùng Nghiên cứu chế tạo đồgáhàn đ trở nên quan...
... pháp hàn điểm tiếp xúc Vỏ ốp dập từ tôn có độ dày δ = 0,8 mm Kết cấu khung vỏ gồm có mảng: + Mảng đầu + Mảng đuôi + Mảng + Mảng sườn trái + Mảng sườn phải + Mảng sàn a Mảng đầu: - Kết cấu: Kết ... mối ghép mảng đầu với mảng sườn, mảng đuôi với mảng sườn, chi tiết nối ghép mảng sườn với mảng sườn, chi tiết trung gian dùng để nối vỏ ốp mảng sườn Hình 37: Chi tiết ghép nối mảng sàn mảng sườn ... cho mảng người ta hàn chi tiết gia cường vào vỏ bao trước Nguyễn Văn Tứ 16 Lớp Cơ Khí ÔTÔ A-K43 Đồ Án Tốt Nghiệp b Mảng đuôi: GVHD: Th.S Phạm Tất Thắng - Kết cấu: Kết cấu mảng đuôi gồm có mảng, ...
... suất, hiệu suất cao việc thiếtkếđồgá di động cho robot hàn hồ quang Almega AII cần thiếtDo đề tài có mục tiêu nghiên cứu tính toán thiếtkếđồgá di động cho robot hàn hồ quang ALMEGA AII ... 48 THIẾTKẾĐỒGÁ DI ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG ROBOT HÀN ALMEGA AII Error! Bookmark not defined 3.1 Thiếtkếđồgá di động Error! Bookmark not defined 3.1.1 Công dụng đồgá Error! ... công Song robot chưa đáp ứng mà hàn đường hàn dài phức tạp ta di chuyển đối tượng hàn Giải pháp đưa thiếtkếđồgámang chi tiết gia công kết hợp với robot hàn tạo thành hệ robot, hệ có chuyển động...
... sát động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồgá di động CHƯƠNG THIẾTKẾ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT HÀN ALMEGA AII VÀ ĐỒGÁ DI DỘNG 3.1 Thiếtkếđồgá di động 3.1.1 Công dụng đồgá Trong số trường ... việc thiếtkếđồgá di động cho robot - 2hàn hồ quang Almega AII cần thiếtDo đề tài có mục tiêu nghiên cứu thiếtkếđồgá di động cho robot hàn hồ quang ALMEGA AII Đề tài nghiên cứu hoàn thành ... cấu trúc động học cho đồgá Với nhiệm vụ thiếtkếđồgá cho robot Allmega AII Đồgá lựa chọn theo cấu trúc chuỗi 3.1.3 Mẫu mô hình đồgá -9- Hình 3.4 3.2 Tính toán thiếtkế truyền động 2.1 Lựa...
... tra chất lợng mối hàn 30 Phần III : Đồgá cho mối hàn nút cổ bình 30 Chuơng I : Giới thiệu đồgáhàn nút cổ bình 30 I.Sơ lợc đồgá 31 II .Đồ gá cho mối hàn nút cổ bình ... Phần III ĐồGáhàn cho mối hàn nút cổ bình Chơng I : Giới thiệu đồgáhàn nút cổ bình I Sơ lợc đồgá Để đạt đợc chất lợng tốt cho mối hàn yếu tố nh vật liệu chế tạo kết cấu, vật liệu hàn, phơng ... xuất Với loại tiết hàn mối hàn có nhiều loại đồgáhàn khác tuỳ thuộc vào loại phơng pháp hàn, vị trí mối hàn, kích thớc kết cấu hàn phụ thuộc vào điều kiện sở sản xuất Đồgá dùng loại vạn hay...
... 48 THIẾTKẾĐỒGÁ DI ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG ROBOT HÀN ALMEGA AII Error! Bookmark not defined 3.1 Thiếtkếđồgá di động Error! Bookmark not defined 3.1.1 Công dụng đồgá Error! ... robot hàn Almega AII vật hàn cố định Error! Bookmark not defined 2.4 Động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồgá di động Error! Bookmark not defined CHƢƠNG 48 THIẾT ... Phân tích lựa chọn cấu trúc động học cho đồgá Error! Bookmark not defined 3.1.3 Mẫu mô hình đồgá Error! Bookmark not defined 3.2 Tính toán thiếtkế truyền động Error! Bookmark not defined...
... 0.94 * 0.74 = (kg) Tra bảng 2_ Thiếtkếđồ án công nghệ chế tạo máy ta đợc dạng sản xuất loạt lớn Do ta chọn trang bị công nghệ để chế tạo sản phẩm máy vạn đồgá chuyên dùng Chọn phơng pháp chế ... N: Số chi tiết gia công đồgá N = 2000 : Hệ số mòn lấy = 0.3 Suy m = 0.013mm đc: Sai số điều chỉnh sinh trình lắp ráp điều chỉnh đồgá Lấy đc = 10 àm = 0.01mm gđ: Sai số gá đặt lấy [gđ] = (1/3)* ... * tg10 = = 7.8 mm tg ( + ) Q * tg110 Lấy bu lông M16 Tính sai số cho phép đồgá Ta có xác định sai số cho phép đồgá theo công thức sau gđ = c+ k + đcg Hay ta viết lại theo công thức sau gd...
... 0.94 * 0.74 = (kg) Tra bảng 2_ Thiếtkếđồ án công nghệ chế tạo máy ta đợc dạng sản xuất loạt lớn Do ta chọn trang bị công nghệ để chế tạo sản phẩm máy vạn đồgá chuyên dùng Chọn phơng pháp chế ... N: Số chi tiết gia công đồgá N = 2000 : Hệ số mòn lấy = 0.3 Suy m = 0.013mm đc: Sai số điều chỉnh sinh trình lắp ráp điều chỉnh đồgá Lấy đc = 10 àm = 0.01mm gđ: Sai số gá đặt lấy [gđ] = (1/3)* ... 15 * tg10 = = 7.8 mm tg ( + ) Q * tg110 Lấy bu lông M16 Tính sai số cho phép đồgá Ta có xác định sai số cho phép đồgá theo công thức sau gđ = c+ k + đcg Hay ta viết lại theo công thức sau gd...
... φ15+0,027 VI Thiếtkếđồgá : Trang:31 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nguyên công phay rảnh 4mm Phân tích yêu cầu kỹ thuật nguyên công thiếtkếđồgá : Yêu cầu kỹ thuật nguyên công cần thiếtkếđồgá đảm bảo ... theo phương đứng Kết thúc nguyên công b) Hướng dẫn bảo quản đồgá : Khi sử dụng đồgá phải thao tác nhẹ nhàng ,việc gá đặt chi tiết gia công lên đồgá lấy chi tiết phải thực nhẹ nhàng, tránh làm ... ưu khuyết điểm đồgá : Đồgá có kết cấu tương đối đơn giản thuận lợi cho việc tháo lắp chi tiết gia công gia công chi tiết đảm bảo kích thước yêu cầu Kết cấu chi tiết, cấu đồgá đơn giản, tiêu...
... SPKT Hưng Yên Khoa Cơ Khí Đồ án Công Nghệ Chế Tạo Máy VIII TÍNH VÀ THIẾTKẾĐỒGÁ TÍNH VÀ THIẾTKẾĐỒGÁ CHO NGUYÊN CÔNG KHOAN –KHOÉT –DOA LỖ ϕ14 Tính toán thiếtkếđồgá xác định cấu kẹp chặt ... quan trọng đồgá gia công , thân đồgá có khoan lỗ lắp ghép Thân đồgá lắp chặt băng máy nhờ bulông, thân đồgá dùng để định vị kẹp chặt chi tiết gia công(cơ cấu định vị kẹp chặt lắp đồ gá) nhằm ... KIỆN LÀM VIỆC CỦA CHI TIẾT Đồgá trang bị công nghệ cần thiết trình gia công ,kiểm tra lắp ráp sản phẩm khí.Trong loại đồgá sử dụng đồgá gia công chiếm tới 80-90% Đồgá gia công tạo điều kiện...
... 0.94 * 0.74 = (kg) Tra bảng 2_ Thiếtkếđồ án công nghệ chế tạo máy ta đợc dạng sản xuất loạt lớn Do ta chọn trang bị công nghệ để chế tạo sản phẩm máy vạn đồgá chuyên dùng Chọn phơng pháp chế ... N: Số chi tiết gia công đồgá N = 2000 : Hệ số mòn lấy = 0.3 Suy m = 0.013mm đc: Sai số điều chỉnh sinh trình lắp ráp điều chỉnh đồgá Lấy đc = 10 àm = 0.01mm gđ: Sai số gá đặt lấy [gđ] = (1/3)* ... *15 * tg10 = = 7.8 mm tg ( + ) Q * tg110 Lấy bu lông M16 Tính sai số cho phép đồgá Ta có xác định sai số cho phép đồgá theo công thức sau gđ = c+ k + đcg Hay ta viết lại theo công thức sau gd...
... :điểm đặt biểu diễn sơ đồ Đồng thời chọn phơng án gia công phay thuận lợi dụng thành phần lực cắt hớng từ xuống vuông góc mặt tỳ chi tiết lên đồgá b Tính lực kẹp cần thiết Sơ đồ lực kẹp lực tác ... lắp đầu bu long với cấu kẹp dc=0.3d=6mm chọn đờng kính chốt lắp cấu kẹp với thân đồgá dc2=10mm 5.Tính toán thiếtkế truyền lực Lực sinh đòn kẹp hình thớc thợ ' ' ' ' Gọi :Q_là lực sinh cấu kẹp ... 121 ì 16 ì = 1407 (N) 630.86 ì 600 Thành phần lực PY= (0.7 ữ 0.9)PZ = 985 ữ 1266( N) PZ= Thành phần lực chạy dao PS= (0.8 ữ ữ 0.9)PZ = 1126 ữ 1266[ N ] Thành phần lực vuông góc phơng chạy dao...
... đáng kểĐồ án môn học Thiếtkếđồgá cần thiết sinh viên khoa khí nói chung sinh viên ngành Chế Tạo Máy nói riêng, giúp cho sinh viên nắm đợc kiến thức đồgá gia công cách thức thiếtkếđồgá để ... Đồ án thiếtkếđồgá - Giáo viên hớng dẫn : TS Lại Anh Tuấn mục lục Nội dung TT - Đầu đề đồ án - Mục lục - Lời đầu phần i Thiếtkế nguyên lí làm việc đồgá III -1 Chọn chuẩn sơ đồ định ... sản xuất 10-15% giá thành sản phẩm (giá thành máy) Chi phí cho thiếtkế chế tạo đồgá chiếm tỉ lệ lớn tổng chi phí cho trang bị công nghệ.Vì việc thiếtkế tiêu chuẩn đồgá cho phép giảm thời...
... đáng kểĐồ án môn học :Thiết kếđồgá cần thiết sinh viên khoa khí nói chung sinh viên ngành Chế Tạo Máy nói riêng,giúp cho sinh viên nắm kiến thức đồgá gia công cách thức thiếtkếđồgá để gia ... 3.7.Chọn bàn xoay đồgá Để đảm bảo phay rãnh liên tục ta đặt toàn đồgá lên bàn xoay.Chọn bàn xoay có kích thước toàn đồgá nằm chọn bàn xoay.Dựa vào kích thước thân đồ gá, đồng thời đồgá quay lệch ... sản xuất 10-15% giá thành sản phẩm (giá thành máy).Chi phí cho thiếtkế chế tạo đồgá chiếm tỉ lệ lớn tổng chi phí cho trang bị công nghệ.Vì việc thiếtkế tiêu chuẩn đồgá cho phép giảm thời...
... gd V Kết Luận Qua việc làm đồ án môn học ThiếtKếĐồGá giúp cho học viên nắm đợc kiến thức ngành khí nói chung ngành chế tạo máy nói riêng.Để thực nguyên công ta sử dụng nhiều loại đồgá khác ... khác nhau,các đồgá khác phơng pháp định vị kẹp chặt,mức độ khí hoá chốt tỳ phụ ,mâm quay, bạc chặncác đồgá khác cho suất hiệu kinh tế khác nhau.Do việc thiếtkế lựa chọn loại đồgá cho chi tiết ... loại đồgá để gia công phải đợc thực cách đồng ,kết hợp nhiều yếu tố liên quan với nhau,cụ thể là:kết cấu đồgá đợc lựa chọn theo dạng sản xuất,độ xác kích thớc,hình dáng chi tiết,khả gia công đồ...
... đồgá chiếm tỉ lệ lớn tổng chi phí cho trang bị công nghệ.Vì việc thiếtkế tiêu chuẩn đồgá cho phép giảm thời gian sản xuất,tăng suất lao động cách đáng kểĐồ án môn học :Thiết kếđồgá cần thiết ... làm đồ án Học viên thực Trần Đức Thọ Học viên thực :trần đức thọ Lớp: công nghệ chế tạo vũ khí k37 Thuyết minh đồ án: thiếtkếđồgá Giáo viên hớng dẫn:Tạ đăng doanh đồ án môn học :thiết kếđồgá ... loại đồgá khác nhau,các đồgá khác phơng pháp định vị kẹp chặt,mức độ khí hoá chốt tỳ phụ ,mâm quay, bạc chặncác đồgá khác cho suất hiệu kinh tế khác nhau.Do việc thiếtkế lựa chọn loại đồ gá...
... việc làm đồ án môn học Cơ sở thiếtkếĐồgá cho em nắm đợc kiến thức đồgá ngành khí nói chung ngành chế tạo máy nói riêng Để thực nguyên công ta sử dụng nhiều loại đồgá khác nhau, đồgá khác ... (cm) V thiếtkế tổng thể đồgá Để đảm bảo cho đồgá hoạt động tin cậy, tháo lắp sửa chữa dễ dàng chế tạo kinh tế, ta chế tạo thân đồgá gang đúc, phiến ke đứng chế tạo thép hàn, liên kết phiến ... cho trang bị công nghệ Vì việc thiếtkế tiêu chuẩn đồgá cho phép giảm thời gian sản xuất, tăng suất lao động cách đáng kểĐồ án môn học: Cơ sở thiếtkếđồgá cần thiết sinh viên khoa khí nói chung...
... phơng pháp tính sai số cho phép đồgáThiếtkếđồ án CNCTM, ta có : [ ct ] = [ ] [ gd c 2 + k2 + m + dc ] Trong : [ ct ] - sai số cho phép đồgá [ ] gd - sai số gá đặt, gđ = với dung sai ... - lực kẹp cần thiết Thay số vào công thức trên, ta có : 318 9.9,8 d = 1,4 = 2,6 (mm) Để tăng độ cứng vững phù hợp với kết cấu đồ gá, ta chọn d = mm 4.1.5 Tính sai số cho phép đồ gá: Dựa theo phơng ... : = [ 46,7] [0 + +15,8 + ] = 43 (àm) = 0,043 (mm) Nguyên lý làm việc đồ gá: Đồgá thực nguyên công phay rãnh then thiếtkế làm việc theo nguyên lý nh sau: Lắp trục cụn vo lỗ côn chi tit Mở...
... độ xa nhanh tốc độ bắt đầu có lực ép Với sơ đồgá đặt chi tiết đồgá cần thiếtkế sau nghiên cứu đồgá thực tế chọn cấu đệm tháo nhanh (đệm chữ C) Kết luận Để làm sản phẩm khí cần phải thực nhiều ... cố lại kiến thức môn học, tập t công nghệ, biết thiếtkếđồgá cần, biết tra bảng lợng d, chế độ cắt cần gia công Đợc phân công thực đồ án Thiếtkế quy trình công nghệ gia công chi tiết, sau thới ... tạo Vũ khí K37 Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy Giáo viên hớng dẫn: TS Lại Anh Tuấn công nghệ, đồgá hợp lý cho gia công sản phẩm Với ngời học việc làm đồ án môn học thiếtkế tiến trình công...