... trình bằng KIT vi xử lí 8085 • Thiếtkếmạchđiều khiển cánh tay máy• Xây dựng những chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực hiện đề tài “THIẾT KẾMẠCHĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY ... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạchđiều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạchđiều ... đúng đắng của các kỹ sư ở Việt Nam . Đề tài : “THIẾT KẾMẠCHĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” không nằm ngoài nhận định trên. Điều quan trọng hơn hết là các vấn đề liên quan...
... toán - thiếtkếmạchđiều khiển toàn hệ thốngI. Nhiệm vụ chức năng mạchđiều khiển :Nh ta đà biết Thyristo chỉ để mở cho dòng chạy qua khi có điện áp dơng đặt lên anốt và có xung điều khiển ... số biến áp :ã Thiếtkếmạch tạo nguồn +24VTa có: Tỷ số biến áp:Sơ đồ mạch tao nguồn +24V: Chọn D7, D8, D9, D10, cïng lo¹i π204 cã Itb =800mA, Uim =100V.ã Thiếtkế nguồn cung ... cực điều khiển. Sau khi Thyristo đà mở thì xung điều khiển không còn có tác dụng gì nữa. Dòng điện chạy qua Thyristo do thông số ở mạch lực quyết định.1 .Mạch điều khiển có chức năng sau:- Điều...
... 1kΩ Chương 4: Thiếtkếmạchđiều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập Trang 59CHƯƠNG 4: THIẾTKẾMẠCHĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Mạch điều khiển gồm hai ... điện răng cưa thì mạch phát ra một xung điện áp, xung này Chương 4: Thiếtkếmạchđiều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập Trang 70 Chương 4: Thiếtkếmạchđiều khiển động cơ ... luôn cho mạchđiều khiển. Sơ đồ mạch điều khiển này ta dùng 2 nguồn đó là nguồn ± 12V và nguồn ± 24V. Do đó ta có 2 mạch để cung cấp ra 2 nguồn trên là: Chương 4: Thiếtkếmạchđiều khiển...
... án thiếtkế sử dụng vi điều khiển thì đòi hỏi người thiết kế phải biết về cách thiếtkế phần cứng và viết chương trình phần mềm cho vi điều khiển. Sử dụng phương pháp này để thiếtkế thì mạch ... IC MT8880, khảo sát vi điều khiển 8951- Lập sơ đồ khối theo mục tiêu của đề tài- Tính toán thiếtkế phần cứng- Thiếtkế phần mềm cho khối xử lý trung tâm- Thiếtkếmạch xử lý tín hiệu phản ... hóa, hiện đại hóa đất nước.IV. Ý TƯỞNG THIẾT KẾ:Ý tưởng thiếtkế là dựa vào mạng điện thoại có sẵn để thiếtkế hệ thống tự động điều khiển đóng ngắt thiết bị điện từ xa và tự động quay số báo...
... hệ thống rất hay bị ngắn mạch. Vì vậy ta phải thiếtkế một hệ thống chống ngắn mạch và tự động đóng mạch vào điện áp làm việc sau khi kết thúc phóng điện. Điện áp của thiết bị lọc bụi phải đợc ... chỉnh lu cầu 1 pha không điềuchỉnh đợc đó là bộ chỉnh lu dùng các điôt sau máy biến áp và một bộ điều áp xoay chiều trớc máy biến áp - Phơng án 2: Dïng mét bé chØnh lu cÇu 1 pha cã thĨ điều ... bụi.áp dụng nguyên lý cơ bản này ta sẽ thiếtkế một mạchđiều khiển cho hai bản cực đáp ứng các yêu cầu đặt ra.Với công nghệ lọc bụi này khi thiếtkế ta gặp phải một số vấn đề sau:- Thứ nhất...
... III : Thiếtkế bộ chỉnh lu điềuchỉnh tốc độ động cơ điện một chiềuChơng III : thiếtkế bộ chỉnh lu đIềuchỉnh tốc độ độngcơ đIện một chiều Đ 3.1. Nguyên lý điều khiển Thyristor trong mạch ... các mạch vòng điềuchỉnh và hàm truyền của bộ điềuchỉnh ta có sơ đồ tổng thể của mạchđiều khiĨn nh sau :Sinh viªn : Vị Quang TiÕn - Líp C§T§H3 - K47 60 Chơng III : Thiếtkế bộ chỉnh lu điều ... CĐTĐH3 - K47 54 Chơng III : Thiếtkế bộ chỉnh lu điềuchỉnh tốc độ động cơ điện một chiều + Cách ly về điện giữa mạch lực và mạchđiều kkhiển . - Theo phần tính tóan ở mạch lực chọn Thyristor có...
... tưởng thiếtkế và nguyên lý hoạt động. Dựa vào đường truyền của mạng điện thoại, ta thiếtkếmạchđiều khiển từ xa qua đường dây điện thoại. Hệ thống này thiếtkế để điều khiển đóng ngắt các thiết ... chuyển mạch và trung kế tăng lên • Chất lượng của tín hiệu giảm nếu như số chuyển mạch và trung kế tăng lên. Trung tâm vùng Trung tâm miền Trung tâm đường dài Trung tâm cấp Trung tâm miền ... của maïng. Luận Văn : Thiếtkếmạchđiều khiển từ xa qua đường dây thoại GVHD: Nguyễn Huy Hùng - 47 - SVTH : Phạm Hồng Phong CHƯƠNG II: THIẾTKẾMẠCH I./ Mạch nguồng: Chọn dòng...
... tư 37 VI. Rơle thời gian dùng vi mạch 555 42 VII. Rơle thời gian kiểu mạch số 46 Phần I: thiếtkế bộ điều khiển cho động cơ 48 Chơng I: Thiếtkế chế tạo mạch 49 I. Các yêu cầu 49 II. ... kế bộ điều khiển cho động cơ Gồm có hai chơng : Chơng I : Sơ đồ và nguyên lí mạch Chơng II: Thiếtkếmạchđiều khiển Cùng với sự cố gắng của bản thân và đợc nhận sự giúp đỡ, chỉ bảo tận ... http://www.ebook.edu.vn Đề tài thiếtkế gồm có 2 phần: Phần I: Giíi thiƯu chung Gåm cã hai ch−¬ng : Ch−¬ng I : Giới thiệu về công nghệ lọc bụi Chơng II: Rơle thời gian Phần II: Thiếtkế bộ điều khiển cho...
... nhiệm vụ khuếch đại và tạo xung điều khiển. III. Kết luậnTrong phạm vi của đồ án này, ta sẽ thiếtkếmạchđiều khiển theo nguyên tắc thẳng đứng.B. THIẾTKẾMẠCHĐIỀU KHIỂN THEO NGUYÊN TẮC THẲNG ... tạp.III. Điềuchỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi điện áp đặt vào stato1. Điềuchỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách điềuchỉnh trở – kháng mạch statoa. Nguyên lý điềuchỉnh ... như: quạt gió, bơm ly tâm.IV. Phương pháp điềuchỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách điều chỉnh điện trở mạch rôto1. Nguyên lý điềuchỉnh Khi thay đổi điện trở mạch rôto (bằng cách thay...
... chuyển mạch nhanh.3. Transistors bán dẫn và MOSFETs thường bị hỏng khi có hiện tượng ngắn mạch xảy ra. Dẫn tới kết quả là toàn bộ mạch điện bị ngắn mạch. Yêu cầu nhà thiết kế phải lắp thêm một mạch ... ở trên.2.2 Sơ đồ điềuchỉnh boost.Bộ điềuchỉnh boost, đuợc biết đến như một bộ điềuchỉnh tăng áp (step-up).Điện áp đầu ra của nó ln lớn hơn điện áp đầu vào. Sơ đồ điềuchỉnh boost được cho ... chúng được nhiều nhà thiết kế sử dụng như một ví dụ mẫu nhưng những người thiếtkế chưa có kinh nghiệmhay tận dụng quá mức. Những sơ đồ khơng cách ly ít khi được các nhà thiếtkế bộnguồn dày dạn...
... thể.Chương 3: Phân tích sự hoạt động của mạchthiết kế. Chương 4 : Thiếtkế và tính tốn mạch lựcChương 5 : Tính tốn và thiếtkếmạchđiều khiển. Sinh viên thiếtkế Đinh anh DũngĐinh Anh Dũng ... nguyên tắc điều kiển riêng “ ta cần phải lựa chọn 1 phương án điềuchỉnh tốc độ và sơ đồ mạch lực phù hợp I .Lựa chọn phương án điềuchỉnh tốc độ đông cơNói chung ta có thể tiến hành điềuchỉnh ... phương pháp chủ yếu như đã nêu ơ trên : Điềuchỉnh điện áp phần ứng và điềuchỉnh từ thông φ Phương pháp điềuchỉnh từ thông φ .Phương pháp điềuchỉnh từ thông φ có thể thay đổi tốc độ được...
... là: +Thiết kế bộ cảm biến nhiệt độ. +Thiết kế bộ chuyển đổi tương tự sang số ( khối ADC) +Thiết kế khối xử lý trung tâm +Thiết kế khối bàn phím +Thiết kế khối cơng suất +Thiết kế khối hiển thị +Thiết ... năm 2011CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI THIẾTKẾMẠCHĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ ỨNG DỤNG TRONG LÒ NHIỆT1. Nhiệm vụ thiết kế: Nhiệm vụ cần thực hiện là thiếtkế một bộ điều khiển nhiệt độ với dải nhiệt ... tập công nhân GVHD: Lê Hồng Nam3. Lắp ráp và kiểm tra mạch 3.1 Lắp ráp mạch: - Nối dây cấp nguồn cho các khối mạch trung tâm gồm: vi điều khiển, max 232.- Nối dây cấp nguồn cho khối hiển thị...
... dựng mạchđiều khiển góc mở α của các Tiristor trong mạch lực. Trong chương này ta sẽ nghiên cứu cấu trúc của một mạchđiều khiển và thiếtkếmạchđiều khiển cho sơ đồ mạch lực đã thiếtkế trong ... tốn thiếtkếđiều khiển Trên đây chúng ta mới thiếtkếmạch lực cho máy hàn hồ quang một chiều dùng bộ chỉnh lưu . Để điều khiển được dòng điện của mạch lực ta phải đi xây dựng mạchđiều ... . - Chương III : Tính tốn thiếtkếmạch lực . - Chương IV : Tính tốn thiếtkếmạchđiều khiển . - Chương V : Thi công lắp ráp mạchđiều khiển . - Chương VI : Kết luận . Trong quá trình...