... Các hệthống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệthốngđiềukhiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệthốngđiềukhiển này khác với các hệthốngđiều khiển tơng ... Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệthốngđiềukhiển hỗ trợ việc thiếtkếhệthốngđiềukhiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một ... lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệthốngđiềukhiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệthốngđiềukhiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển...
... của hệthốngđiềukhiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệthốngđiềukhiển số. Nh đà trình bày ở chơng 1, giả thiết ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thốngđiềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệthốngđiềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ ... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệthống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên...
... bộ điềukhiển cần đợc thiết kế và ( )Y z là đầu ra của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệthống ... thốngđiềukhiển số: ã Xây dựng hàm truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z ã Hàm truyền của hệthống đợc mô hình nh là một hệthống số và bộ điềukhiển đợc thiếtkế trực ... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điềukhiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hƯ thèng theo mong mn. Chóng ta cã thĨ sư dụng một số phơng pháp sau đây để thiếtkế các hệthống điều...
... thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điềukhiển PID có dạng ... của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển ... TT dt (4.13) Trong đó ( )u t là tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển, ( )e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển, pK là hệ số tỷ lệ, iT là thời gian tích phân, dT là thời gian vi...
... mềm trong điềukhiển số. Hệthống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệthống vi điềukhiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điềukhiển số có ... pin. Các bộ vi điềukhiểnthờng đợc sử dụng trong các thiết bị điềukhiển tự động nh là trong các hệthốngđiềukhiển động cơ ô tô, điềukhiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các ... 6 Hình 5.5: Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điềukhiển số Ta đà biết điềukhiển số động cơ điện là điềukhiển có thời gian ngắn nhất....
... hai bộ điềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điềukhiển dead-beat và bộ điềukhiển Dahlin. a) Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat là một bộ điềukhiển mà ... thực hành bộ điềukhiển PID trong thực tế. V.V.V.V. ĐĐĐĐộ ổn định của các hệthốngđiềukhiển sốộ ổn định của các hệthốngđiềukhiển sốộ ổn định của các hệthốngđiềukhiển sốộ ổn ... việc ứng dụng vi điềukhiển và máy tính cá nhân để xây dựng các hệthống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điềukhiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điềukhiển đợc sử dụng...
... hiện để viết một chương trình điềukhiển 55 Chương 4: Thiếtkế trạm PLC, mạch lực và chương trình điềukhiển cho hệ thống thổi bụi 4.1. Thiết lập bài toán điềukhiển và trạm PLC 58 4.1.1. ... đề tài: “Khảo sát thiếtkếhệthốngđiều khiển thổi bụi lò hơi cho nhà máy nhiệt điện” thay thế hệthống thổi bụi hiện tại trong tình trạng bị hỏng hoặc có nỗi phần mềm điều khiển không khắc ... thấp Xả nước đọng theo chương trình, điều khiển từ xa trên tủ điều khiển và tại chỗ. - Khi xả nước đọng. - Ngay sau khi xả nước đọng. 2.11 Van an toàn Bảo vệ an toàn cho toàn hệ thống...
... CỦA HỆTHỐNG 3.1. Sơ đồ khối hệthống Tôi xin đưa ra sơ đồ khối của Hệthốngđiềukhiển và giám sát từ xa qua hệthống truyền thông với giao thức TCP/IP”, như sau: Hình 3.1. Sơ đồ khối hệ ... LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HOÁ THIẾT KẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN VÀ GIÁM SÁT TỪ XA THÔNG QUA HỆTHỐNG TRUYỀN THÔNG VỚI GIAO THỨC TCP/IP LÊ THỊ PHƢƠNG THANH ... CÔNG NGHIỆP o LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT THIẾT KẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN VÀ GIÁM SÁT TỪ XA THÔNG QUA HỆTHỐNG TRUYỀN THÔNG VỚI GIAO THỨC TCP/IP Ngành: Tự động hoá...
... V2.deffdeffdeffdeff Đồ án điềukhiển logicI.Yêu cầu công nghệ Thiếtkếhệthốngđiềukhiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giờng có sơ đồ công nghệ nh sau:II.TổNG HợP MạCH ĐIềU KHIểN Để giải quyết ... điện cháy động cơ, gây nguy hiểm cho hệthống và ngời vận hành. Ta cần dùng các thiết bị đóng cắt nhanh để nhanh chóng cắt hệthống ra khỏi lới. Để thực hiện điều này ta dùng các cầu chì 1CC mắc ... trờng hợp này ta sẽ dùng các Rơle nhiệt để điềukhiển đóng cắt mạch lực ra khỏi lới.IV .thiết kế mạch lực.Chơng II:Tính Chọn các thiết bịI.Chọn thiết bị mạch lực.1.Chọn động cơ. . do ban...
... công nghệ điều khiển. Quá trình làm việc đợc thực hiện theo một trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định do đó để điềukhiển đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điềukhiển cho hệ thống. ... công nghệ khoan. Tự động hoá điềukhiển công nghệ khoan là quá trình tạo ra một lỗ thủng trên bề mặt vật thể có kích thớc chiều sâu định trớc. Trong công việc thiết kế, tự động hoá điều khiển ... hoá điềukhiển các quá trình sản xuất đà đi sâu vào từng ngõ nghách, vào trong tất cả các khâu của quá trình tạo ra sản phẩm. Một trong nhữnh ứng dụng đó mà đồ án này thiếtkế là điều khiển...
... khối điều chỉnh rơ le P21. Khối điều chỉnh rơ le tạo ra tín hiệu xung điềukhiển qua kho điều khiển Бy21 và khởi động từΠΜΕ-21 1điều khiển động cơ mở van nước đi phun làm cho lượng nước đi ... ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠIPHẦN IIKhảo sát hệthống và các b điều chỉnh hiện cóđ điều chỉnh lò hơiPHẦN II: KHẢOSÁTHỆTHỐNGVÀCÁCBỘĐIỀUCHỈNHHIỆNCÓĐỂĐIỀUCHỈNHLÒHƠI17 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠIthành tín hiệu mất ... ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI(Hình II.7)31 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠIc) Hoạt động của sơđồ hệthốngđiều chỉnh mứcnước bao hơi lò BKZ- 220-100-10CSơđồ b điều chỉnh cấp nước cho bao hơi l điều chỉnh theo kiểu hai...
... nâng cấp một hệ thống máy móc đầu tiên là thay thế hệthốngđiềukhiển cũ sử dụng rơle bằng một thiết bị điềukhiển có thể lập trình được là PLC nhằm làm cho mạch điềukhiển của hệ thống gọn ... không điều kiện MEND. Có thể sử dụng lệnh kết thúc có điều kiện END trước lệnh kết thúc không điều kiện.Lệnh STOP kết thúc chương trình, nó chuyển điềukhiển chương trình đến chế độ STOP. Nếu ... cạnh việc mua sắm những trang thiết bị mới, hiện đại cần phải cải tạo nâng cấp các hệthốngthiết bị máy móc cũ để đáp ứng cho việc sản xuất. Việc nâng cấp các hệthống này nhằm nâng cao mức...
... Thiếtkếhệthốngđiềukhiển cho máy đóng hộp tự độngE1CC1CCĐuờng dẫn khí nénAOproduct220Va0a0AAb0b0b1b1fBBCHỡnh 3: S mch lc 9 Thiếtkếhệthốngđiềukhiển ... điềukhiển việc bắt đầu hoạt động hay kết thúc hoạt động của hệ thống. Khi ấn nút M thì hệthống bắt đầu hoạt động và muốn dừng hệthống ta ấn nút D. Sau khi dừng thì muốn tiếp tục cho hệthống ... được thầy giáo giao cho thiếtkếHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN CHO MÁY ĐÓNG HỘP TỰ ĐỘNG theo phương pháp Hàm tác động sử dụng các thiết bị điện khí nén. Phương pháp thiếtkếhệthống bằng Hàm tác động...