... Thuật Công Nghiêp Chọn động phân phối tỷ số truyền cho hộphànhtinh hai cấp 31 32 A0111 A0212 1.1 Giới thiệu chung hệdẫnđộnghànhtinh Truyền độngbánhhànhtinh truyền độngbánh mà cấu có bánh ... nghiệp em đợc giao nhiệm vụ: Thiếtkếhệdẫnđộngmôtơ - hộpgiảmtốcbánhhànhtinhlậpquytrìnhcôngnghệgiacôngbánhtrungtâmZ31 Đây đề tài khó em, tài liệu chuyên khảo vấn đề hạn chế, tài ... mang bánh vệ tinh có số trớc, bánhtrungtâm cố định mang số đằng trớc, bánhtrungtâm quay mang số đằng trớc Trên (hình 1) bánhtrungtâm cố định 31, 32; bánhtrungtâm quay 11, 12; bánh vệ tinh...
... cấp xác ổ lăn tuỳ thuộc vào yêu cầu đặt thiếtkế máy Đối với hộpgiảmtốc , hộptốc độ kết cấu khác ngành chế tạo máy thờng dùng ổ lăn cấp xác 4.3 Các biện pháp côngnghệ ổ lăn 4.3.1 Gối đỡ trục ... tuỳ động, gọi gối tuỳ động, cho phép trục di chuyển dọc trục hai phía Gối đỡ trục cố định , gọi gối cố định, hạn chế di chuyển trục theo phía hai phía Vì hộpgiảmtốc mà ta thiếtkếhộpgiảmtốc ... bôi trơn, bảo vệ chi tiết máy tránh khỏi bụi bặm Chỉ tiêu vỏ hộpgiảmtốc độ cứng cao khối lợng nhỏ Hộpgiảmtốc bao gồm : Thành hộp, nẹp hoăc gân tăng cứng, mặt bích , gối đỡ SV : V VN DNG...
... đường kính đầu vào trục hộpgiảmtốclắp khớp nồi với trục động đường kính tối thiểu phải lấy (0,8…1,2)dđc Vì hộpgiảmtốc ta thiếtkế có trục I trục đầu vào hộpgiảmtốc nồi với trục động khớp nối ... trơn ngâm dầu cho hộpgiảmtốc (hộp giảmtốcbánh côn – trụ cấp) Gọi: Xmax, Xmin: khoảng cách từ đường tâm truyền đến mức dầu max hộpgiảmtốc X2max, X4max: khoảng cách từ đường tâm truyền đến mức ... hộp uh – tỉ số truyền hộpgiảmtốc uh = u1.u2 u1, u2 – tỉ số truyền truyền cấp nhanh cấp chậm Tỉ số truyền truyền hộpHệdẫnđộng gồm hộpgiảmtốc hai cấp bánh nối với truyền hộp dc dc Ft Nên ung...
... Q0 Q = 5,9 kN < Co = 34,7 kN loi ln ny tho kh nng ti tnh V, Thiếtkế vỏ hộpgiảmtốc 1, Tính kết cấu vỏ hộp Vỏ hộphộpgiảmtốc có nhiệm vụ đảm bảo vị trí tơng đối chi tiết phận máy, tiếp ... tiêu hộpgiảmtốc độ cứng cao khối lợng nhỏ, vật liệu nên dùng hộpgiảmtốc GX15-32 2, Bảng thông số vỏ hộp Tên gọi Biểu thức tính toán Chiều dày: Thân = 0,03.a + = 0,03.225 + = 9,75 mm hộp, ... bulông đến mép lỗ Chiều cao h Mặt đế hộp: Chiều dày: Khi phần lồi S1 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên Định theo kích thớc...
... 45 G.TÍNH KẾT CẤU VỎ HỘP 47 I.Vỏ hộp .47 H BÔI TRƠN HỘPGIẢMTỐC .52 I Các phương pháp bôi trơn hộpgiảmtốc 52 K- XÁC ĐỊNH VÀ CHỌN CÁC KIỂU LẮP ... số truyền động U t toàn hệ thống phân phối tỷ số truyền cho truyền hệ thống dẫnđộng , lập bảng công suất , mô men xoắn , số vòng quay trục: - Xác định tỷ số truyền U t hệ thống dẫnđộng n dc ... 58 A CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I Xác định công suất cần thiết , số vòng quay sơ hợp lý động điện chọn động điện: - Công suất cần thiết xác định theo công thức: P t P ct...
... sở Thiếtkế máy Rôbốt Đồ án Chi tiết máy Phần VI/ Thiếtkế vỏ hộpgiảmtốc bôi trơn 1/Tính kết cấu vỏ hộp: Chỉ tiêu vỏ hộpgiảmtốc độ cứng cao khối lợng nhỏ, chọn vật liệu để đúc hộpgiảmtốc ... hộpgiảmtốc Trang5 Trang Trang 12 Trang 16 Phần III :Tính toán thiếtkế trục chọn ổ lăn I Tính toán thiếtkế trục II Chọn ổ lăn Trang 17 Trang 30 Phần IV :Thiết kế vỏ hộp bôi trơn hộpgiảmtốc ... Bộ môn sở Thiếtkế máy Rôbốt Đồ án Chi tiết máy Đề 21: Thiếtkếhệdẫnđộng băng tải H D B F V T T mm T1 T2 t t1 t2 tck 1 .Động cơ; 2.Khớp nối ; 3 .Hộp giảmtốc ; 4.Bộ truyền xích...
... [TL1]: Sách Tính toán thiếtkếHệdẫnđộng khí, tập1 - Trịnh Chất&Lê Văn Uyển [TL2]: Sách Tính toán thiếtkếHệdẫnđộng khí, tập2 - Trịnh Chất&Lê Văn Uyển [TL3]: Sách Hớng dẫn làm tập Dung sai ... 1- Bôi trơn hộp : - Theo cách dẫn dầu đến bôi trơn tiết máy , ngời ta phân biệt bôi trơn ngâm dầu bôi trơn lu thông , truyền bánhhộpgiảm có vận tốc v < 12 m/s nên ta bôi trơn bánhhộp phơng pháp ... 11.3 - trg214 Theo công thức , ta có tải trọng quy ớc : Q= (XVFr+YFa)ktkd TL1 Trong : + V : Hệ số kể đến vòng quay : CHọn vòng quay V = + X: Hệ số tải trọng hớng tâm + Y : Hệ số tải trọng dọc...
... suất cần thiết trục động cơ(kW) + Pct : Công suất trục máy công tác(kW) + : Hiệu suất toàn hệ thống truyền động + : Hệ số tải trọng tơng đơngCông suất trục công tác đợc tính theo công thức ... 1.1,2.1,544 = 1,853 + Y : Hệ số xét đến độ nghiêng : Bánh côn thẳng Y=1 + Y : Hệ số xét đến trùng khớp : = 1,716 Y = 1/ = 0,583 + YF1,YF2 : Hệ số dạng bánhdẫnbánh bị dẫn : Với Zv1 = Z1/cos1 ... máy a chọn động phân phối tỷ số truyền I Xác định công suất yêu cầu, số vòng quay sơ hợp lý động điện chọn động điện : Dựa vào đồ thị tải trọng thay đổi động , ta có tỷ số làm việc động cơ: t...
... tham khảo Tính toán thiếtkếhệdẫnđộng khí tập I: PGS TS Trịnh Trất TS Lê Văn Uyển Tính toán thiếtkếhệdẫnđộng khí tập II: PGS TS Trịnh Trất TS Lê Văn Uyển Hớng dẫn làm tập dung sai: ... pháp Chiều rộng vành Tỉ số truyền Góc nghiêng Số bánh nhỏ Số bánh lớn Hệ số dịch chỉnh đờng kính vòng chia: Bánh nhỏ Bánh lớn Đờng kính đỉnh Bánh nhỏ Bánh lớn Đờng kính đáy Bánh nhỏ Bánh lớn kí hiệu ... pháp Chiều rộng vành Tỉ số truyền Góc nghiêng Số bánh nhỏ Số bánh lớn Hệ số dịch chỉnh đờng kính vòng chia: Bánh nhỏ Bánh lớn Đờng kính đỉnh Bánh nhỏ Bánh lớn Đờng kính đáy Bánh nhỏ Bánh lớn kí hiệu...
... sai lp ghộp Kiu lp ghộp: Ta chn kiu lp ghộp chung l H7/k6 (dựng cho mi ghộp khụng yờu cu thỏo lp thng xuyờn, thỏo khụng thun tin hoc cú th gõy h hi cỏc chi tit c ghộp; kh nng nh tõm ca mi ghộp cao ... 1,1)d1 = 16 ữ 17,6 Chn S2 = 17 (mm) K1 = 3d1 =3.16 = 48 (mm) Khe h gia cỏc chi tit: Gia bỏnh rng vi thnh hp Gia nh bỏnh rng ln vi ỏy hp Gia mt bờn cỏc bỏnh rng vi S lng bulụng nn Z Chn = 10 (mm) chn ... ng kớnh: Bulụng nn, d1 Bulụng cnh , d2 Bulụng ghộp bớch np v thõn, d3 Vớt ghộp np , d4 Vớt ghộp np ca thm, d5 Mt bớch ghộp np v thõn: Chiu dy bớch thõn hp, S3 Chiu dy bớch np hp, S4 Biu thc tớnh...
... df1=70,5mm;df2=316 mm V.Tính toán truyền động đai Theo đầu đề thiếtkế cấu máy , truyền dẫnđộng từ động đến hộpgiảmtốc truyền động đai thang ta phải tính toán thiếtkế truyền đai thang chọn loại đai ... – hệ số tải trọng động, theo bảng 4.7 trang 55 sách tính toán thiếtkếhệdẫnđộng khí tập → Kd = 1,1 Cα - hệ số kể đến ảnh hưởng góc ôm α1, tra bảng 4.15 trang 61 sách tính toán thiếtkếhệdẫn ... trơn hộpgiảmtốc Để giảm mát công suất ma sát , giảm mài mòn , đảm bảo thoát nhiệt tốt đề phòng tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục truyền hộpgiảmtốc I Các phương pháp bôi trơn hộp giảm...
... sai lp ghộp Kiu lp ghộp: Ta chn kiu lp ghộp chung l H7/k6 (dựng cho mi ghộp khụng yờu cu thỏo lp thng xuyờn, thỏo khụng thun tin hoc cú th gõy h hi cỏc chi tit c ghộp; kh nng nh tõm ca mi ghộp cao ... dnh lp c nh thỡ: [ ] = 100 d [ ] = 40 (Mpa) : ng sut dp cho phộp i vi mi ghộp then Tra bng 9.5 c (Mpa) ng sut ct cho phộp i vi mi ghộp then Sau tớnh toỏn ta lp c bng sau: Bng 4.6 d (mm) 12 13 ... Chiu cao, h dc ng kớnh: Bulụng nn, d1 Bulụng cnh , d2 Bulụng ghộp bớch np v thõn, d3 Vớt ghộp np , d4 Vớt ghộp np ca thm, d5 Mt bớch ghộp np v thõn: 38 d1 > 0,04a + 10 > 12 mm d1 = 0,04.211,5 +...
... VI BẢNG KÊ KIỂU LẮPVÀ DUNG SAI LẮP GHÉP 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 60 Đồ án chi tiết máy I TÍNHĐỘNG HỌC HỆDẪNĐỘNG Chọn động Công suất Công suất động chọn cần thỏa mãn ... động điện Theo công thức 2.16[1] 60000v 60000.0,65 = = 35,49 (vòng/phút) nct= πd 3,14.350 Theo công thức 2.15[1], tỉ số truyền sơ hệ thống dẫnđộng là: usb= usbhộp usbxích= usbbánh usbtrụcvít ... truyền u Công suất P, kW Số vòng quay n, vòng/phút Momen xoắn T, N.mm II Động 1 2,43 17 6,75 6,48 5,13 2935 1208 71 21963 51228 690021 6,89 2935 22419 THIẾTKẾ CÁC BỘ TRUYỀN Thiếtkế truyền bánh...
... V tính kết cấu hộpgiảmtốc 1.Kết cấu hộpgiảmtốc Chỉ tiêu vỏ hộpgiảmtốc độ cứng cao khối lợng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộpgiảmtốc gang xám có kí hiệu GX 15-32 ghép nắp thân qua tâm trục ... then trục 1>Then trục vào 2.Then trục trung gian 3.Tính then trục phần V tính kết cấu hộpgiảmtốc 22 22 22 23 23 27 31 36 36 38 40 41 42 42 43 43 1.Kết cấu hộpgiảmtốc Các chi tiết phụ Tài ... II.tính toán trục 1.Tính trục vào 2.Tính trục trung gian 3.Tính trục III chọn ổ lăn cho hộpgiảmtốc 1.Tính chọn ổ lăn cho trục vào 2.Tính chọn ổ lăn cho trục trung gian 3.Tính chọn ổ lăn cho...
... nhẹ) Và [ c ]=2030 MPa Vậy tất mối ghép đảm bảo độ bền phần iV tính kết cấu hộpgiảmtốc 1.Kết cấu hộpgiảmtốc Chỉ tiêu vỏ hộpgiảmtốc độ cứng cao khối lợng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộpgiảmtốc ... liệu; - ZH : Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc; - Z : Hệ số kể đến trùng khớp răng; - KH : Hệ số tải trọng tính tiếp xúc; - bw : Chiều rộng vành - dw : Đờng kính vòng chia bánh chủ động; T1 ... dầu chọn nh hình 18 11c [II]/96, kết cấu nh hình 18.11d [II]/96 29 100 Phần V: BôI trơn hộpgiảmtốc 1.Bôi trơn truyền Do vận tốc nhỏ nên chọn phơng pháp ngâm bánhhộp dầu ,chọn mức dầu cao ngập...