thiết kế bđk pid thích nghi

Nghiên cứu khái quát về công nghệ mài thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

... điều khiển PID thường mang tính xác Bộ điều khiển thích nghi theo mô hình tham chiếu MRAC giải vấn đề Phương pháp thiết kế chọn phương pháp tiếp cận Gradient 2.3 Thiết kế điều khiển thích nghi cho ... dụng hệ điều khiển thích nghi Hệ điều khiển thích nghi có ứng dụng sau: • Tự chỉnh định • Lịch trình độ lợi • Thích nghi liên tục Hình 2.1 Sơ đồ ứng dụng hệ điều khiển thích nghi Đồ án môn học ... học Trang bị điện 2.1.4 Thiết kế hệ thích nghi theo mô hình tham chiếu MRAC a) Hệ thích nghi mô hình tham chiếu - MRAC (Model Reference Adaptive Control) Hệ thống thích nghi sử dụng mô hình chuẩn...

30
955
0

nghiên cứu khái quát về công nghệ mài. thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cụ thể mà ta lựa chọn đợc vài phơng án phơng án để thiết kế Từ phân tích đặc điểm công nghệ, yêu cầu truyền động máy mài tròn nhiệm vụ thiết kế, để điều chỉnh tốc độ động quay chi tiết máy mài ... loại máy điện có kết cấu đơn giản + Sử dụng rộng rãi công nghi p nh đời sống + Sử dụng điện áp xoay chiều tần số công nghi p, dễ dàng cho việc lắp đặt, vận hành sử dụng + Biến tần thiết bị đại, ... việc ban đầu đợc chọn Vì để tăng độ xác điều chỉnh cần có cấu trúc tham số thích nghi để điều khiển chế độ thích nghi dùng tín hiệu tốc độ mômen động Cấu trúc điều khiển từ thông bỏ qua số thời...

27
463
0

nghiên cứu thiết kế mạch lọc thích nghi sử dụng lớp thuật toán lms với công nghệ fpga

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Chương nghi n cứu tổng quan xử lý tín hiệu thích nghi nghiên cứu số ứng dụng thuật toán xử lý tín hiệu thích nghi Chương 2: Thuật toán xử lý tín hiệu thích nghi LMS biến thể Chương tập chung nghi n ... hiệu thích nghi LMS biến thể gồm có thuật toán LMS chuẩn hóa (NLMS) thuật toán xử lý LMS khối (BLMS) Chương 3: Giải pháp kết thiết kế lọc thích nghi với FPGA Chương nghi n cứu sơ đồ khử nhiễu thích ... lọc thích nghi có giá trị ước lượng nhiễu lối lọc thích nghi sau: M −1 ˆ y (n) = ∑ Wk (n)ν (n − k ) k =0 (1.9) ˆ Trong Wk (n) trọng số băng lọc thứ k lọc thích nghi Tín hiệu đầu lọc thích nghi...

122
1,714
11

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... u n PID C u trúc ñi u n ñ ng ñi n m t chi u Chương Đi u n thích nghi Gi i thi u t ng quan v lý thuy t ñi u n thích nghi Các phương pháp thi t k lu t thích nghi Chương T ng h p b ñi u n PID thích ... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... 10 3.1 Sơ ñ kh i c a h th ng thích nghi theo mô hình m u 43 3.2 Sơ ñ kh i c a b ñi u n thích nghi theo mô hình m u tr c ti p 44 3.3 Sơ ñ kh i c a b ñi u n thích nghi theo mô hình m u gián ti...

88
3,150
24

Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

Danh mục: Kỹ thuật

... u n PID C u trúc ñi u n ñ ng ñi n m t chi u Chương Đi u n thích nghi Gi i thi u t ng quan v lý thuy t ñi u n thích nghi Các phương pháp thi t k lu t thích nghi Chương T ng h p b ñi u n PID thích ... n: K T LU N CHƯƠNG N i dung chương ng d ng b ñi u n thích nghi theo mô hình m u v i lu t thích nghi MIT ñã thi t k ñư c b ñi u n PID thích nghi cho ñ ng ñi n m t chi u trư ng h p mômen quán tính ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñi u n t c ñ ñ ng...

26
799
0

Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi docx

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... u n PID C u trúc ñi u n ñ ng ñi n m t chi u Chương Đi u n thích nghi Gi i thi u t ng quan v lý thuy t ñi u n thích nghi Các phương pháp thi t k lu t thích nghi Chương T ng h p b ñi u n PID thích ... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... 10 3.1 Sơ ñ kh i c a h th ng thích nghi theo mô hình m u 43 3.2 Sơ ñ kh i c a b ñi u n thích nghi theo mô hình m u tr c ti p 44 3.3 Sơ ñ kh i c a b ñi u n thích nghi theo mô hình m u gián ti...

88
558
2

tóm tắt luận văn thạc sĩ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI, ỨNG DỤNG NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

Danh mục: Kỹ thuật

... vic lp trỡnh ci t Thut toỏn PID s c xõy dng bng cỏch giỏn on thut toỏn PID liờn tc Hỡnh 1.9 S b iu khin PID s 1.3.3 B iu khin PID thớch nghi S cu trỳc ca b PID Thớch nghi trờn hỡnh 1.10 Hỡnh 1.10 ... tham s ca b iu khin PID ngi ta cú nhiu phng phỏp khỏc Mt cỏc phng phỏp l s dng b iu khin PID thớch nghi 3.2 TNG HP B IU KHIN PID THCH NGHI 3.2.1 S cu trỳc ca h iu khin PID thớch nghi Hỡnh 3.3 Cu ... gii quyt v iu khin cỏc quỏ trỡnh sn xut cụng nghip - Phõn tớch phm vi s dng ca cỏc b iu khin PID, PID s, PID thớch nghi Ch nhng u, nhc im ca b iu khin PID iu khin cỏc quỏ trỡnh v hng khc phc nhng...

25
468
1

THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Danh mục: Kỹ thuật

... khiển PID thích nghi Cấu trúc mô xe hai bánh tự cân với PID thích nghi: Hình 3.15 Cấu trúc mô phỏng với điều khiển PID thích nghi Hình 3.16 Kết quả mô phỏng với điều khiển PID thích nghi ... phỏng với điều khiển PID thích nghi có nhiễu Hình 3.18 Kết quả hệ số thích nghi điều khiển PID1 cho góc nghi ng 16 Hình 3.19 Kết quả hệ số thích nghi điều khiển PID2 cho độ di chuyển * ... với PID thường cho hệ thống xe hai bánh 13 Kết mô với PID thường cho hệ thống xe hai bánh: Hình 3.13: Kết mô với PID thường nhiễu Hình 3.14: Kết mô với PID thường có nhiễu Qua kết mô góc nghi ng...

20
782
0

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi, ứng dụng nâng cao chất lượng hệ điều khiển quá trình

Danh mục: Công nghệ thông tin

... khin quỏ trỡnh bng b iu khin PID thớch nghi i tng v phm vi nghi n cu - i tng nghi n cu l mụ hỡnh vt lý lũ hi ti Trung tõm Thớ nghim trng i hc K thut Cụng nghip - Phm vi nghi n cu l iu khin v n nh ... s ca PID ngi ta cú nhiu phng phỏp Mt cỏc phng phỏp l s dng b iu khin PID thớch nghi S cu trỳc ca b PID Thớch nghi trờn hỡnh 1.10 A TT I u S K + - Hỡnh 1.10 S cu trỳc b iu khin PID thớch nghi ... b iu khin PID s 1.3.3 B iu khin PID thớch nghi Do cu trỳc n gin v bn vng nờn cỏc b iu khin PID c dựng ph bin cỏc h iu khin cụng nghip v ỏp ng c cỏc yờu cu t Hm truyn t ca b iu khin PID l: G(s)...

90
446
0

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

88
293
1

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... PID Cấu trúc ñiều khiển ñộng ñiện chiều Chương Điều khiển thích nghi Giới thiệu tổng quan lý thuyết ñiều khiển thích nghi Các phương pháp thiết kế luật thích nghi Chương Tổng hợp ñiều khiển PID ... ñổi Phạm vi nghi n cứu ñề tài nghi n cứu phương pháp ñiều khiển thích nghi ñể ñiều khiển tốc ñộ ñộng ñiện chiều Phương pháp nghi n cứu Để thực nghi n cứu ñề tài khoa học này, cần phải kết hợp phương ... MÔ PHỎNG 58 CHƯƠNG KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 61 5.1 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢPMÔ MEN QUÁN...

88
359
0

do an tot nghiep phan tich thiet ke he thong thiet ke bo pid so dieu khien

Danh mục: Kỹ thuật

...

66
190
0

thiết kế chính sách doanh nghiệp

Danh mục: Quản trị kinh doanh

...

1
242
1

Đánh giá quy trình thiết kế đề thi trắc nghiệm khách quan tại khoa khoa học tự nhiên và xã hội ĐH Thái Nguyên

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... vào kết trả lời trắc nghi m sinh viên) - Đưa quy trình chuẩn thiết kế đề thi trắc nghi m khách quan Giới hạn, phạm vi nghi n cứu • Đề tài nghi n cứu phương pháp, cách thức thiết kế đề thi trắc nghi m ... trình hiệu việc thiết kế sử dụng đề thi trắc nghi m khách quan Nhà trường; • Đưa quy trình chuẩn thiết kế đề thi trắc nghi m khách quan • Đưa giải pháp nhằm nâng cao kỹ thiết kế đề thi TNKQ giảng ... thi trắc nghi m có gắn với độ tin cậy xác định, có dẫn cụ thể cách triển khai trắc nghi m giải thích kết trắc nghi m 16 - Trắc nghi m dùng lớp học (hoặc trắc nghi m giáo viên soạn) trắc nghi m...

129
2,209
5

Nghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm tua bin thủy điện cột nước thấp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... việc cần phải làm thiết kế, thử nghi m tua bin thuỷ lực là: - Nghi n cứu phơng pháp thiết kế, chọn thông số phù hợp để nâng cao hiệu suất thuỷ lực cánh công tác - Nghi n cứu thiết kế phần dẫn dòng ... chóng phát triển TĐN Bộ đồ án thiết kế thủy điện Kẻ Gỗ có công suất 1000KW thiết kế hoàn chỉnh Viện Thiết Kế Thủy Lợi - Thủy Điện thực Sau hàng loạt quan thiết kế, chế tạo hàng trăm tổ máy có ... nhánh Chơng II NC lý thuyết thiết kế tbht cột nớc thấp 2.1 Chọn phơng pháp thiết kế tua bin mô hình 2.1.1 Tổng quan phơng pháp thiết kế tua bin hớng trục 2.1.2 Thiết kế tua bin hớng trục theo phơng...

142
1,874
19

Nghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm tua xung lích 2 lần kiểu CINK

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... CINK; Nghi n cứu, thiết kế tua bin XK2L kiểu CINK; Xây dựng hoàn thiện phần mềm tính toán, thiết kế tua bin XK2L; Nghi n cứu thực nghi m xây dựng đặc tính lợng tua bin XK2L kiểu CINK; Đánh giá kết ... tính toán thiết kế phận tua bin XK2L nh BCT, vòi phun cấu điều chỉnh lu lợng nhằm tối u hoá thông số thiết kế cho loại tua bin Viện khoa học thuỷ lợi 46 NC, thiết kế, chế tạo & thử nghi m tua ... M.Aziz nhiều giáo s khác trờng Đại học CLEMSON (Mỹ) tiếp tục nghi n cứu lý thuyết thực nghi m loại tua bin đa nhiều kết nghi n cứu kết thực nghi m quan trọng Hình Tua bin XK2L Tua bin XK2L loại tua...

119
616
0

Thiết kế băng cao su nghiêng vận chuyển cát khô

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... nhẹ có thông số sau : Ký hiệu d D B L C 1206 30 62 16 31 15000 Thiết kế băng cao su ngang Trang 14 D2 41 GVHD : Nguyễn Văn Hùng Thiết kế băng cao su ngang SVTH : Nguyễn Hồng Phúc Trang 15 ... Tỷ số truyền cần thiết truyền : η 955 i= đ = = 15,38 η t 62,1 Theo bảng III.22.2,[ I ] , chọn hộp giảm tốc tiêu chuẩn π – 250 có thông số sau : + Tỷ số truyền : i = 16,3 Thiết kế băng cao su ngang ... dài tang truyền động tang căng băng lấy theo qui đònh : Lt = B + 100 = 400 + 100 =500 (mm) ; Thiết kế băng cao su ngang Trang GVHD : Nguyễn Văn Hùng SVTH : Nguyễn Hồng Phúc  Tính toán lực điểm...

15
1,121
2

Tính toán thiết kế băng cao su nghiêng ngang

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... - Thiết bò dỡ tải kiểu gạt - Hệ thống cấp liệu phễu Thiết kế môn học Máy vận chuyển liên tục Gvhd :Ths Nguyễn Văn Hùng Svth :Nguyễn Hồng Phương Hình 1- Băng cao su nghi ng ngang Thiết kế môn ... thông số sau : Ký hiệu d D B L R 1208 40 80 18 37 8,73 * Kết luận Qua việc tính toán trình bày chọn hệ động lực thiết bò an toàn băng Thiết kế môn học Máy vận chuyển liên tục 21 Gvhd :Ths Nguyễn ... TRỤC HUỲNH VĂN HOÀNG, ĐÀO TRỌNG THƯỜNG [ III ] THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY NGUYỄN TRỌNG HIỆP , NGUYỄN VĂN LẪM BẢN VẼ CÓ THAM KHẢO SÁCH ÁT LÁT./ Thiết kế môn học Máy vận chuyển liên tục 22 ...

22
2,431
25