... CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC Đ NH KHO NG CÁCH GI A CÁC Đ I TƯ NG TRONG KHÔNG GIAN 3D Hi n có nhi u phương pháp xác ñ nh kho ng cách gi a ñ i tư ng không gian 3D 3.2.1 Kho ng cách Euclid 3.2.2 Kho ng cách ... CALIBRATION XÁC Đ NH KHO NG CÁCH GI A CÁC Đ I TƯ NG TRONG KHÔNG GIAN 3D 3.1 T NG QUAN V BÀI TOÁN XÁC Đ NH KHO NG CÁCH GI A CÁC Đ I TƯ NG 3D CHUY N Đ NG QUA CAMERA Xác ñ nh kho ng cách gi a ñ i tư ng ... kho ng cách Euclid c a tâm A B không gian 3D Hình 3.7 Kho ng cách gi a hai ñ i tư ng A B 3.4 K T QU MINH HO Chương trình phát hi n hai qu bóng camera bên trái camera bên ph i tính kho ng cách gi...
... hàm số đối xứng với qua đường x = Nếu p = q (4) có vô số nghiệm Nếu p ≠ q (4) trở thành x2 - x + B = hai đồ thị hàm số cắt hai − − 4B + − 4B x1 = ; x2 = 2 điểm đối xứng qua x = : KHOẢNGCÁCH ... = : KHOẢNGCÁCH L1 GIỮA vf1(x) VÀ (1-v)f2(x) Trong phần ta coi v biến ngẫu nhiên τ δ với Pe biến ngẫu nhiên Theo Lissack Fu 2Pe =1 - J1(H1,H2|v) với Z = J1(H1,H2|v) khoảngcách L1 vf1(x) (1-v)f2(x) ... kết quan sát 11.198 ≤ x ≤ 45.602 quan sát xếp vào H1, ngược lại ta xếp vào H2 Trong phân tích nhận dạng Trang 26 TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KH&CN, TẬP 11, SỐ 06 - 2008 45.602 ∫ τ = P( H | H ) = f1 ( 11.198...
... tính Khi n = 3, , khoảngcách hai đường thẳng chéo phổ thông trung học ) – phẳng , Ta có: ∥ : – phẳng + Nếu A ≡ B ⇨ Nếu thì: = ⇨ d( ( = ( Với { Tức khoảngcách } sở ( ) khoảngcách từ điểm thuộc ... Chọn { = ( } sở = ( B, Tức khoảngcách hai măt phẳng song song khoảngcách từ điểm thuộc mặt phẳng đến mặt phẳng Khi n = n = 3, ta trở lại công thức tính khoảngcách hai đường thẳng song song, ... b) Gọi h khoảngcách từ = đến ( m – ) - phẳng qua ,… theo công thức tính khoảngcách ta có: , = ( )= (xem kết tính câu a) = Suy ra: h = a Vì vai trò bình đẳng đỉnh đơn hình nên h khoảngcách từ...
... 3.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH KHOẢNGCÁCHGIỮACÁC ĐỐI TƯỢNG TRONG KHÔNG GIAN 3D Hiện có nhiều phương pháp xác ñịnh khoảngcách ñối tượng không gian 3D 3.2.1 Khoảngcách Euclid 3.2.2 Khoảngcách ... CALIBRATION XÁC ĐỊNH KHOẢNGCÁCHGIỮACÁC ĐỐI TƯỢNG TRONG KHÔNG GIAN 3D 3.1 TỔNG QUAN VỀ BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH KHOẢNGCÁCHGIỮACÁC ĐỐI TƯỢNG 3D CHUYỂN ĐỘNG QUA CAMERA Xác ñịnh khoảngcách ñối tượng chuyển ... gian 3D Tính khoảngcách Euclid tâm A B không gian 3D Hình 3.7 Khoảngcách hai ñối tượng A B 3.4 KẾT QUẢ MINH HOẠ Chương trình phát hai bóng camera bên trái camera bên phải tính khoảngcách hai bóng...
... giá Bài đồ án trình bày số độ đo khoảng cách: độ đo khoảngcách đối tượng, độ đo khoảngcách dãy, độ đo theo lý thuyết thông tin, độ đo khoảngcách tập hợp độ khoảngcách ứng dụng Những mục ... điểm ảnh đồ khoảngcách mà nằm điểm ảnh liệu mẫu Các mục tiêu coi phát ví dụ giá trị khoảngcách trung bình ngưỡng chọn Khoảngcách phổ biến Euclide, chi phí tính toán nó, khoảngcách thường ... thể tối đa thực sưu tập khoảngcách tối thiểu phần tử A tập B Sau đó, khoảngcách Hausdorff dH(AB ) lớn hai khoảngcách dẫn Chính thức, có: +/ Định nghĩa 2.1 (khoảng cách Hausdorff): Trong không...
... sinh khoảng từ 1956-1964) bắt đầu nghỉ hưu, hệ tiếp quản mà họ làm Thế hệ X Gen X (sinh vào khoảng 1965-1976), hệ Y, Gen Y ( gọi hệ hoàng kim, sinh vào khoảng 1977-1998) người có phong cách làm ... tìm cách thức nối liền khoảngcách hệ lực lượng lao động đòi hỏi kĩ riêng biệt, việc thấu hiểu suy nghĩ hệ trẻ, đâu điểm quan trọng hệ Ở Mĩ, giảm sút tỉ lệ sinh vấn đề đáng báo động, năm 2010, số ... cao Họ tạo quy định thành công với chúng Phong cách lãnh đạo Vậy thì, nói phong cách lãnh đạo hệ mới? Rất dễđể nhận hệ X Y không lãnh đạo theo cách mà hệ Boomer áp dụng Những lãnh đạo đánh...
... Từ suy khoảngcách chúng Bài (ĐH THƯƠNG MẠI – 97) Cho hai đường thẳng chéo có phương trình x = ( ∆1 ) : y = −4 + 2t ( ∆2 ) z = + t x = −3u : y = + 2u z = −2 Tính khoảngcách hai ... hai đường thẳng chéo Viết phương trình đường vuông góc chung chúng Viết phương trình mặt phẳng cách hai đường thẳng cho Bài (HỌC VIỆN KT QUÂN SỰ - 98) Trong không gian với hệ trục tọa độ Đề vuông ... Tìm hình chiếu vuông góc D lên mặt phẳng (ABC) tính thể tích tứ diện ABCD Viết phương trình tham số đường thẳng vuông góc chung AC BD Bài (CĐ HẢI QUAN – 99) Trong không gian Oxyz, cho tứ diện ABCD...
... giải hai điểm cách 2’ Nếu nhìn qua kính có độ phóng đại K suất phân giải e góc nhìn trực tiếp e phóng đại lên thành Ke Vậy độ phóng đại K cần thiết kính để giúp mắt phân biệt điểm cách w d o m ... Vi e w N y bu to c) Năng suất phân giải (Resolving Power) Năng suất phân giải đặc trưng cho khoảngcách góc giới hạn hai điểm vật mà mắt phân biệt Theo lý thuyết nhiễu xạ yêu cầu thỏa mãn vân ... đến từ lâu, thường gọi ống nhòm Trong số có kính kiểu Kepler, kiểu Galileo Kính loại lớn Yeskes Observatory Wincosin (Mỹ), sử dụng từ năm 1890, có thông số : - Đường kính vật kính D = 1m - Tiêu...
... chói R : Khoảngcách nguồn sáng bề mặt vật chiếu sáng σ : Mặt phẳng vuông góc tia nhìn Vậy E tỷ lệ nghịch với khoảng cách: E ~ R Như cấp không phụ thuộc vào lượng xạ mà phụ thuộc khoảngcách từ ... hàng năm π : - Gọi m cấp nhìn thấy với khoảngcách thực d pasec m’ cấp nhìn thấy cách ta 10 pasec (tức cấp tuyệt đối) Khi E tỷ lệ nghịch với bình phương khoảngcách nên : Em Em ⎡10 ⎤ (vì m’ M) = ... tuyệt đối (M) Cấp tuyệt đối (M) qui ước cấp nhìn thấy chúng khoảngcách từ chúng đến trái đất (và không tính đến hấp thụ khí quyển) Khoảngcách qui ước 10 pasec (1 pasec ứng với góc thị sai hàng...
... tử H (và ion tương tự) lượng liên kết lượng tử hóa: En = − Z2 Rhc n2 Trong R- số Ridberg R = 1,09737.105 cm-1 n: số lượng tử chính, số ngun liên tiếp 1, 2, 3… c: vận tốc ánh sáng ; h: số Plank ... trụ (Bảng thống kê số ngun tử ngun tố hóa học phổ biến vũ trụ (so với ngun tố Hdro, với qui ước số ngun tử Hydro = 1.000.000)) Bảng Ngun tố Hydro H Heli He Oxy Cacbon Chỉ số 1.000.000 100.000 ... phổ ngun tử Hydro (và ion tương tự) Trong ngun tố hóa học có ngun tử Hydro có cấu tạo đơn giản nhất, gồm 1e- quay xung quanh hạt nhân Các ngun tử ngun tố khác bị ion hóa nhiều lần, gần hết e-,...
... tuyệt đối Vật đen tuyệt đối mơ hình vật lý, vật xạ coi cách ly hồn tồn khỏi mơi trường xung quanh cách nhiệt Khi nhiệt độ điểm vật giới hạn cách nhiệt vật trạng thái cân nhiệt Trong w d o m ( Tuy ... thực Tuy nhiên, tốn phức tạp mà người ta tìm cách giải gần Độ xác ngày nâng cao nhờ vào máy điện tốn Ngày người ta dự đốn nhật nguyệt thực xảy đâu, lúc cách xác từ trước lâu (xem phụ lục) Người ... khn khổ giáo trình này, ta khơng thể trình bày cách cặn kẽ, chi tiết đầy đủ vấn đề thiên văn vật lý, mà giới thiệu số nét nhất, cần thiết mà thơi Các thiên thể dù phức tạp đến đâu cấu tạo từ phần...
... thường (dài năm tiết điểm) có nhật thực Lần nhật thực đầu vào tháng giêng, lần vào kỳ khơng trăng tuần trăng Lần sau tuần trăng Lần xảy vào tuần trăng tiếp theo, lần xảy sau kỳ đầu 12 tuần trăng D ... Vậy tháng ta có hai lần nhật - nguyệt thực w d o m Cách xác định năm nhuận âm dương lịch: Ta có cơng thức : N = 19 x q + x N : số năm dương lịch q : thương số N chia 19 x : số dư Nếu x = 0, 3, ... thực ta quan sát nhật thực cách khác + Nhật thực tồn phần nhật thực hình khun Do quĩ đạo chuyển động Mặt trời, Mặt trăng elip nên khoảngcách từ Trái đất đến Mặt trời (và từ Trái đất đến Mặt trăng)...
... nước rong Còn vào ngày huyền, thủy triều yếu nhất, gọi ngày nước w d o m Ta giải thích cụ thể dựa vào hình vẽ sau: Gia tốc hấp dẫn Mặt trăng truyền cho Trái đất phụ thuộc vào khoảngcách đến Mặt ... xn phân số lẻ 365,2422 ngày Năm dương lịch phải xếp cho có số ngun ngày xấp xỉ cách tốt với năm xn phân Cơ sở tốn học dùng thuật tốn Euclide (Ơclit) để phân tích phần lẻ năm xn phân phân số : 24220 ... ngày) Đến năm 46 (TCN) người ta điều chỉnh lịch để khắc phục sai số, khiến năm bị dài Sau hồng đế Auguste lại điều chỉnh lại cách bỏ số năm nhuận điều chỉnh tháng Trong tháng mang tên hồng đế Julius...
... định): Trên lý thuyết ta xác định dễ dàng múi nơi biết độ kinh λ nó, cách chia λ cho 15 Giả sử chia hết p p số múi Nếu có số dư r Nếu r < 7,5o - múi p r > 7,5o - múi p+1 o c lic k c u -tr a c ... (chiều tăng số theo múi) ta phải tăng đồng hồ Nếu theo chiều ngược lại qua múi ta phải giảm đồng hồ Nhưng ta (tăng giảm) thêm vào với thực nơi Trái đất Ví dụ : Nếu ta rời nơi Trái đất vào lúc 6giờ ... − 105o52’ = 105o93’ − 105o52’ = 51’ 51’= 3ph24giây sHP = sHN + ∆λ w d o m Trong ∆S : khoảng thời gian ∆T : khoảng thời gian MTTB Ta có bảng so sánh : 24 MTTB = 24giờ 03ph 56 giây, 55sao MTTB =...
... Trong sinh hoạt đời sống, sản xuất người từ xa xưa tìm cách ghi nhận kiện theo thời gian Họ sớm nhận thấy qui luật diễn biến tuần tự, lặp lại cách xác ngày đêm - mùa màng dựa vào làm sởđể tính ... nên có ngày đêm đầy đủ khoảng 365 lần năm Độ dài ngày, đêm thay đổi theo mùa Mặt trời qua kinh tuyến lúc nam, lúc bắc thiên đỉnh Nó thiên đỉnh (tròn bóng) hai lần năm vào ngày xích vĩ Mặt trời ... Mỗi dân tộc có cách tính thời gian khác nhau, dựa vào qui luật chuyển động sao, Mặt trời, Mặt trăng chuẩn thay đổi Ở chương ta xét đơn vị thời gian liên quan tới Mặt trời - Với khoảng thời gian...
... 23o27’ vào đông chí, hạ chí) Hình vẽ 55 (b) - Thực tượng tiến động trục quay Trái đất có bị đổi phương, chậm Vì vậy, điểm xuân phân γ (được tính từ cách 2000 năm) vào chòm Con Hươu (tháng 1) vào ... k w c B- CHUYỂN ĐỘNG CỦA CÁC HÀNH TINH - Vấn đề quĩ đạo chuyển động hành tinh toán phức tạp (Xin xem Giáo trình Thiên văn - Phạm Viết Trinh phần phụ lục 2) Ở ta xét số vấn đề: Đó điểm nút quĩ ... Hươu (tháng 1) vào chòm Song ngư (tháng 3) Cũng tiến động điểm xuân phân di chuyển hoàng đạo nên cách tính năm có phân biệt, ta xét sau w d o m - Trái đất chuyển động mặt phẳng hoàng đạo tự quay...
... w π Trong π thị sai hàng năm thiên thể, tính giây d: khoảngcách tới thiên thể tính hasec Ví dụ: Sao cận tinh có thị sai hàng năm π = 0”762 cách ta 1,31ps hay 4,28nas Xác định kích thước thiên ... c h a n g e Vi e w N y bu to k w c Chương MỐI QUAN HỆ CƠ HỌC GIỮA TRÁI ĐẤT VÀ BẦU TRỜI A NHẬT ĐỘNG CỦA BẦU TRỜI I HIỆN TƯỢNG MỌC VÀLẶN CỦA THIÊN THỂ DO NHẬT ĐỘNG Do nhật động thiên thể vẽ vòng ... (hay 16’,3) ứng với amin = 147.106km; thường vào ngày tháng Khi Trái đất viễn điểm ρ nhỏ ρmin = 15’46” (hay 15’,7) ứng với amax = 152.106km, thường vào ngày tháng bảy Mặt trăng : ρ = 14’7 amax...