... .7 Chơng - toánđộnglựchọccôngtrình 1.1 Đặc trng toánđộnglựchọc .8 1.1.1 Lực cản 1.1.2 Đặc trng động hệ dao động tuyến tính 10 1.2 Dao động điều hòa - Dao động tuần hoàn ... Bài toán đánh giá tuổi thọ côngtrình + Bài toán đánh giá khả chịu mỏi côngtrình + Bài toán ổn định độngcôngtrình Có nhiều phơng pháp giải toánđộnglựchọccôngtrình Trong luận văn này, tác ... ra, toánđộnglựchọccôngtrìnhsở cho việc nghiên cứu nhiều lĩnh vực chuyên sâu khác nh: + Đánh giá chất lợng côngtrình phơng pháp độnglựchọc (ngay côngtrình chịu tải trọng tĩnh) + Bài toán...
... 0016 = 0, 0011 sin rt 0, 001 IV Xác định véc tơ lực tơng ứng với trạng thái động Véc tơ lực tơng ứng với trạng thái độngtính theo công thức sau: { Pd (t )} = [ Pktr ] { K i (t )} (3) Trong ... 74, 4885 1 Suy : r = ( + ) = ( 14,8609 + 43, 2297 ) = 29, 0453 ữ 2 s Các dạng dao động riêng tính theo công thức : { } = [ B ] { B } = u * i 11 12u 36 94u + 468 12u + 240 2, 0911 ... định mô men uốn taị A, B theo thời gian - Xác định mô men uốn A Từ biểu đồ đơn vị ta có giá trị mô men uốn A lực P=1 biểu đồ đơn vị M A1 = a M A2 = 2a M A3 = a Vậy mô men uốn A : M A ( t ) = {...
... CHƯƠNG - BÀI TOÁNĐỘNGLỰCHỌCCÔNGTRÌNH 1.1 Đặc trưng toánđộnglựchọc .8 1.1.1 Lực cản 1.1.2 Đặc trưng động hệ dao động tuyến tính 10 1.2 Dao động điều hòa - Dao động tuần hoàn ... toán đánh giá tuổi thọ côngtrình + Bài toán đánh giá khả chịu mỏi côngtrình - 10 - + Bài toán ổn định độngcôngtrình Có nhiều phương pháp giải toánđộnglựchọccôngtrình Trong luận văn này, ... toánđộnglựchọccôngtrìnhsở cho việc nghiên cứu nhiều lĩnh vực chuyên sâu khác như: + Đánh giá chất lượng côngtrình phương pháp độnglựchọc (ngay côngtrình chịu tải trọng tĩnh) + Bài toán...
... tích, tínhtoánđộnglựchọc máy thái kiểu đĩa Xét đồ thị mômen cắt thái ( hình vẽ) xây dựng cách tínhtoán mômen cắt thái theo công thức : M ct = q.∆S r cosτ (1 + f ' tgτ ) (2-1) ψ dao sởsơđố ... 2.4 Phân tích, tínhtoánđộnglựchọc máy thái kiểu đĩa 2.5 Tínhtoán thông số cho máy thái rau cỏ rơm 3.KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ .10 SVTH: Nguyễn Văn Đạt 39A 11 Lớp: Công thôn ... Lớp: Công thôn Thiết bị bảo quản chế biến NSTP Hùng GVHD:T.S Đinh Vương 3.KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ Trên số thông sốđộnglựchọc máy thái kiểu đĩa số thông số sử dụng nghiên cứu tínhtoánsơ lý...
... điểm tác động cuối robot 52 Hình 4.7 .Sơ đồ mô độnglựchọc khâu 53 Hình 4.8 Sơđồ mô độnglựchọc khâu 53 Hình 4.9 Sơđồ mô độnglựchọc khâu 54 Hình 4.10 Đồ thị lực tổng ... điểm tác động cuối theo ràng buộc khớp Các quan hệ độnghọcsở để nghiên cứu độnghọc cấu chấp hành Độnghọc Robot nghiên cứu phương pháp giải hai toán là: 22 toánđộnghọc thuận toánđộnghọc ngược ... tầm hoạt động khâu tác động cuối tay máy Bài toánđộnghọc thuận có nội dung gần giống toán phân tích độnghọc cấu nên người ta thường gọi “Bài toán phân tích độnghọc Bài toánđộnghọc ngược:...
... đến Robot công nghiệp Robot công nghiệp (tay máy) có cấu trúc dạng Việc tínhtoánđộnghọc hay độnglựchọcsở cho toán thiết kế điều khiển cho Robot, sơhọc Robot độnghọcđộnglựchọc hệ nhiều ... chương trình bày sở lý thuyết để xây dựng hệ chương trình ROBOTDYN - hệ chương trình cho phép thiết lập cách tự độngtoánđộnghọcđộnglựchọc Robot công nghiệp Từ mô sốtoánđộng học, độnglựchọc ... lệnh cách thủ công Vì cần có chương trìnhtínhtoán dựa phần mềm Maple tínhtoánđộng học, độnglựchọc mô số cách tự động, dễ dàng cho người sử dụng Bộ môn Cơ học ứng dụng, Trường Đại học Bách Khoa...
... - Tính Toán: Từ phơng trìnhđộnghọc (2-15) (2-17) đợc tínhtoán phần ta tiến hành xây dựng chơng trìnhtínhtoán chơng trình VISUAL BASIC nh sau: 3.1 Giao diện tính toán: 3.2 Chơng trìnhtính ... dòng phần ứng động -> Quá trình hãm tái sinh xảy ngoìa ý đồ thiết kế - Qua trình hãm động năng: Quá trình hãm động thờng đợc sử dụng tốc độ hạ hàng chạm đất -> Sơđồ đặc tính Hãm động kích từ ... kích + Hãm động tự kích : có nguồn lợng điện chiều đợc tạo từ lợng động tích luỹ từ trớc Phần Xây dựng mô hình tínhtoánđộnglựchọc cấu nâng hạ hàng có tính đến độ biến dạng tay cần Sơđồ tổng...
... dụng tải trọng động có kể đến hiệu ứng P- tính phi tuyến hình học kết cấu, Tạp chí Xây dựng, Bộ Xây dựng, số 11/2009, trang 81 – 85 NGUYỄN VĂN TÚ, NGUYỄN VĂN HỢI, Tínhtoánđộnglựchọc khung phẳng ... phải kể đến ảnh hưởng tínhtoán Hình Đồ thị chuyển vị động thẳng đứng nút Hình Đồ thị mômen uốn động tiết diện TÀI LIỆU THAM KHẢO NGUYỄN VĂN HỢI, NGUYỄN VĂN TÚ Phản ứng động kết cấu khung phẳng ... t+t Hình Sơđồ lặp biến điệu Newton – Raphson bước bước thời gian Hình Quan hệ nội lực – chuyển vị hệ phi tuyến Trong thực hành tính toán, ma trận cản Ct thừa nhận dạng tổ hợp tuyến tính ma...
... hiện: Nguyễn Công Đức SVTH: NGUYỄN CÔNG ĐỨC ii LỚP CƠ DIỆN TỬ_K51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÓM TẮT Đề tài Tínhtoánđộnglựchọc cho toa xe chở hàng có trục ” thực nghiên cứu, tínhtoánđộnglựchọc toa ... tiêu độnglựchọc dao động, độ êm dịu an toàn chuyển động, tính an toàn điều khiển tính tiết kiệm nhiên liệu (năng suất) xét đến phổ biến Dựa sở đó, em lựa chọn đề tài Tínhtoánđộnglựchọc ... phương trình chuyển động, lựcđộng tác dụng lên cá phận hệ SVTH: NGUYỄN CÔNG ĐỨC iii TỬ_K51 LỚP CƠ DIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP + Khảo sát, ảnh hưởng lò xo lực cản giảm chấn đến tínhđộnglựchọc toa...
... Phương trìnhđộnglựchọc robot master hệ SMMS (mini robot) 29 3.2 Phương trìnhđộnglựchọc robot Slave (master hệ SMSS) 34 3.3 Độ trễ kênh truyền thông 37 3.4 Độnglựchọc môi ... nhiễu, lý thuyết ứng dụng cho hệ thống độnglựchọc môi trường phân tích tính ổn định hệ thống Chương 3: Độnglựchọc hệ thống teleoperation Đề cập đến độnglựchọc hệ thống teleoperation bao gồm ... sung nâng cao kiến thức điều khiển phần nhằm làm sở cho trình nghiên cứu làm việc sau này, học viên chọn đề tài:“ Tínhtoánđộnglựchọctínhtoán điều khiển cộng tác cho hệ thống SMMS-Teleoperation...
... khung GCH */ Tínhtoánđộnglựchọc bao gồm toán : - Tínhtoánđộnglựchọc theo phơng thẳng đứng - Tínhtoánđộnglựchọc theo phơng nằm ngang - Tínhđộnglực qua đờngcong */ Trong toán có bớc ... dao động - Viết hệ phơng trình cân phơng trình dao động - Lập trình để giải toán - Kết luận Khi tínhđộnglựchọc theo phơng thẳng đứng ta có bậc tự thân xe khung GCH Các dạng dao động dao động ... 410, công suất danh định 410 KW, hiệu suất 0,93, đợc làm mát không khí Phần : Tínhtoánđộnglựchọc Việc tínhtoánđộng lực, trớc tiên phải nắm vững kết cấu tổng thể đầu máy thứ tự việc truyền lực...
... tốc dộđộng tăng đàn đến định mức Các phản ứng động giảm đáng kể - 14 - Chơng 3: Thành lập chơng trìnhtínhtoánđộnglựchọc 3.1 Nhận xét chung : Điều khiển hệ thống truyền động điện tự động sử ... thông số qua trình dao động, phơng trìnhđộnghọc hệ thông đợc viết dới dạng phơng trình Lagranger có vế trái 0, ta xác định dao động tự hệ thống, vế trái lực (mômen) xác định đợc dao độngcỡng ... trục cấu hãm Sự tínhtoánđộnghọc giúp ta xác định đợc tất thông số cấu tiến hành dự tínhđộ bền vứng phận nó, tínhtoán cần thiết để xác định kích thớc chúng Để xác định thông sốđộng cáu nâng...
... qua nh hng ca lc cn S liu xut phỏt Z Y X a ) S đ k ết cấ u v ỏ cá c gối đ àn h i p h i tu yến b) Sơđồ PTH H Hỡnh Kt cu v v ri rc PTHH F(t) Ei E0 i i+1 t Hỡnh Quan h S - BD ca vt liu n hi phi...
... với chu trìnhtínhtoánđộng xăng động hệ số φ động xăng ÷ thường chọn hệ số lớn Nói chung chọn phạm vi: φ =0.92 0.97 Và ta chọn: φ =0.93 2) Tínhtoántrìnhcông tác : 2.1 Tínhtoántrình nạp ... 0,95 Dođộng xăng nên ta chọn : ξ=0.892 1.12 /Hệ số hiệu chỉnh đồ thị công φ : Thể sai lệch tínhtoán lý thuyết chu trìnhcông tác động với chu trìnhcông tác thực tế Sự sai lệch giửa chu trình ... môn tínhtoán kết cấu ĐCĐT 32 BÀI TẬP LỚN MÔN HỌCĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG ĐỀ TÀI TÍNHTOÁNĐỘNGLỰCHỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Các thông số bản: Kiểu động Đường kính xi lanh D (mm) Hành trình...
... HD72/TL D PHẦN TÍNHTOÁNĐỘNGLỰCHỌC 1/ Tínhcông suất tương ứng tốc độđộng để xây dựng đặc tínhđộng 2/ Tính tốc độ ô tô ứng với tay số (các số truyền hộp số) 3/ Lực kéo bánh xe chủ động ứng với ... ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG -SV: Phạm Lê Ngọc Tín 4/ Tínhlực cản lăn 5/ Tínhlực cản không khí tác dụng lên xe 6/ Xây dựng đồ thị công suất 7/ Tính nhân tố độnglựchọc ... 0,366 0,34 Đồ thị nhân tố độnglựchọc NHA TRANG – 26/11/2013 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG -SV: Phạm Lê Ngọc Tín 8/ Xây dựng đồ thị đặc tínhđộnglựchọc ô tô tải...
... toỏn c th hin trờn hỡnh 3.8 30 Mômen (Tm) theo mô hình đàn dẻo lý tởng theo mô hình đàn hồi tuyến tính 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 -30 Thời gian (s) Hỡnh 3.8 th mụ men un chõn ct biờn trỏi ... cỏc kt qu tớnh toỏn theo mụ hỡnh Timoshenko v vt liu n kiu ba on thng 25 theo quan niệm tác dụng đồng thời theo quan niệm tác dụng độc lập 20 15 10 5 Tiết diện Hỡnh 4.7 Giỏ tr cc i ca mụ men un ... cn s dng cỏch tớnh theo quan nim ni lc ban u v ng t tỏc dng ng thi 0.25 theo quan niệm tác dụng đồng thời theo quan niệm tác dụng độc lập 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 Tiết diện Hỡnh 4.8 Giỏ tr cc...
... tố độnglựchọc ô tô thay đổi đáng kể Từ biểu thức tínhtoán nhân tố độnglựchọc phần trước ta nhận thấy giá trị nhân tố độnglựchọc ô tô tỉ lệ nghịch với toàn trọng lượng Điều cho phép ta tính ... cân lực kéo Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động ô tô dùng để khắc phục lực cản sau: lực cản lăn, lực cản dốc, lực cản không khí, lực cản quán tính Biểu thức cân lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động ... thuyết ô tô NgọcHoàng GVHD: Lê Bá Khang SVTH: Lê TÍNHTOÁNĐỘNGLỰCHỌC Ô TÔ Tínhcông suất tương ứng tốc độđộng để xây dựng đặc tínhđộng cơ, theo công thức kinh nghiệm S.R Lây Đecsman: 2 n ...