sơ đồ bộ điều khiển pid điều khiển động cơ

Bộ điều tốc động cơ 1 chiều phản hồi dương dòng điện và âm điện áp. Mô Phỏng trên matlab

... điều khiển Hình 1.1 Mơ tả cấu trúc chung hệ tự động truyền động điện Bộ điều tốc hình 1.1.Nó có nhiệm vụ điều hòa (giữ ổn định) tốc độ động Khi điều tốc hư có trạng thái sau: +) Độ trễ điều tốc ... chuyển động hệ thống): M(p) – Mc(p) = Jpω Trong đó: J mơmen qn tính phần tử chuyển động quy đổi trục động Từ phương trình ta thành lập sơ đồ cấu trúc động chiều sau: Hình 2.9 Sơ đồ cấu trúc chung động ... vòng điều chỉnh tốc độ động 2.1 Cấu trúc hệ thống hệ điều tốc chiều có phản hồi âm điện áp dương dòng điện 2.1.1 Cấu trúc hệ hở hệ điều tốc động chiều Hình 2.1 Sơ đồ khối sơ đồ thay chế độ xác lập...

39
6,721
35

ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT: GIỚI THIỆU SƠ ĐỒ CHỈNH LƯU HÌNH TIA BA PHA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 35  Đồ án môn học: Điện tử công suất GVHD: LÊ TIẾN DŨNG Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển: ĐIỆN ÁP TỰA ĐP T Uc KĐ XUNG SS Hình 3-2 : Sơ đồ khối điều khiển thyristor Nguyên tắc điều khiển : ... t2 t3 t4 t5 Hình 3.6 : Giản đồ đường cong mạch điều khiển  Hoạt động sơ đồ : -TCA 780 hoạt động theo nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính +Uc : điện áp điều khiển lấy từ chân 11 (Khoảng ... Chương III : Thiết kế mạch động lực điều khiển -Xác định yêu cầu : Số kênh điều khiển, dải điều khiển góc mở, tính liên tục điều khiển điện áp -Lựa chọn thiết kế khâu : Đồng pha , so sánh tạo xung,...

47
16,534
363

Ứng dụng nghịch lưu áp sơ đồ cầu h nối tầng để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... khơng điều khiển; SH-PWM; mức Momen (Nm) Toc (vg/ph) Hình 3.7 Điện áp dây; khơng điều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.8 Mơmen động cơ; khơng điều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.9 Tốc độ động cơ; không điều khiển; ... có điều khiển; SH-PWM; 1651 vg/ph Momen (Nm) Toc (vg/ph) 21 Hình 3.29 Mơmen động cơ; có điều khiển; SH-PWM; 1651 vg/ph Hình 3.30 Tốc độ động cơ; có điều khiển; SH-PWM; 1651 vg/ph Nếu cho động ... (vg/ph) Momen (Nm) Hình 3.2 Dòng điện stator; khơng điều khiển; mức Hình 3.4 Mơmen động cơ; khơng điều khiển; mức Hình 3.5 Tốc độ động cơ; không điều khiển; mức 13 Điện áp dây biến đổi đặn; dòng điện...

26
1,166
4

Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển víi bé ®iỊu khiĨn PID 3.1 Bộ điều khiển PID liờn tc Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống ... THẠCH DUY Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : ĐOÀN HỮU CHỨC CHƢƠNG : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Khối vi điều khiển Hình 4.1 khối vi điều khiển PIC16F877A Khối vi điều khiển trung tâm điều khiển chế ... cầu việc điều khiển động DC , điều khiển ứng dụng rộng rãi điều khiển đơn giản lại linh hoạt áp dụng cho nhiêu loại động cơ, em nhận đề tài nhằm tìm hiểu kĩ điều khiển Trong q trình làm đồ án tốt...

94
2,062
13

Nghiên cứu một số loại biến tần gián tiếp tiêu biểu điều khiển động cơ không đồng bộ sử dụng trong RTG (QC) tại Xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... pháp điều chỉnh tốc độ PRENIC 5000VGS series: Điều khiển tốc độ Điều khiển vòng hở Điều khiển theo quy luật V/f Điều khiển bù tần số trượt Điều khiển tần số trượt Điều khiển vector Điều khiển ... điều chỉnh tốc độ - 32 - Điều khiển tốc độ động chia loại: điều khiển vòng kín (close loop control), điều khiển vòng hở (open loop control) Ở điều khiển vòng hở dựa luật điều khiển V/F điều khiển ... 20 32 Hình 1.3 Bàn điều khiển Bảng điều khiển bên phải cabin Bảng 1.1: Cơ cấu bảng điều khiển phía phải cabin Thứ tự Tên gọi tiếng anh MASTER Dạng Tay điều khiển Chức Điều khiển nâng hạ ,di SWITCH...

81
752
1

Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều ( bộ môn điều khiển số) luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

55
1,556
2

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... để điều khiển động điện chiều 21 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 3.1 Khái niệm Bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân – vi phân (bộ điều khiển PID) điều khiển có chế phản hồi Bộ điều khiển PID ... thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều sở lập trình LabVIEW” thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu đồng thời thiết kế thí nghiệm điều khiển ... độ xác cao 3.7 Bộ điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative) Bộ điều khiển PID (tỷ lệ-tích phân-vi phân) kết hợp ba điều khiển P, I D Cấu tạo nguyên lý hoạt động điều khiển PID minh họa...

65
8,568
37

Thiết kế sơ đồ điều khiển động cơ không đồng bộ rô to dây quấn bằng điện trở xung trong mạch rôto

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đổi nhờ mômen tốc độ động đợc điều chỉnh Lập sơ đồ khối điều khiển tự động ổn định tốc độ động sơ đồ nguyên lý tơng ứng a Lập sơ đồ khối hệ điều khiển tự động ổn định tốc độ động : Đợc lập theo ... sơ đồ điều khiển động không đồng rô to dây quấn điện trở xung mạch rô to Vẽ sơ đồ điều khiển, thuyết minh: Phần sơ đồ điều khiển đợc thể qua hình vẽ Phần thuyết minh đợc thể phần giới thiệu sơ ... 8-b Các sơ đồ đợc gọi hãm tự kÝch nã rÊt thn tiƯn viƯc sư dơng * Phơng pháp 2: Đợc dựa cách điều khiển động không đồng sơ đồ tầng (dùng cho động có công suất lớn) - Sơ đồ khối: Li b Sơ đồ nguyên...

20
581
0

Ứng dụng nghịch lưu áp sơ đồ cầu H nối tầng để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... điều khiển cho nghịch lưu áp như: phương pháp điều chế vector không gian phương pháp điều chế độ rộng xung - Các tài liệu điều khiển động không đồng ba pha rotor lồng sóc như: cấu trúc điều khiển ... Đồng thời, thể ưu điểm chủ yếu SFO-PWM so với SH-PWM khả mở rộng vùng điều chế tuyến tính CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTOR LỒNG SĨC SỬ DỤNG NGHỊCH LƯU ÁP ĐA MỨC 3.1 ĐỘNG CƠ ... (Nm) Hình 3.2 Dòng điện stator; khơng điều khiển; mức Hình 3.4 Mơmen động cơ; không điều khiển; mức Footer Page 14 of 126 Hình 3.5 Tốc độ động cơ; khơng điều khiển; mức Header Page 15 of 126 13...

26
379
0

Hoàn thiện cấu trúc điều khiển động cơ 3 pha không đồng bộ rô to lồng sóc trên cơ sở nguyên lý thụ động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

93
1,692
2

Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ - bộ điều khiển với TCU - 12004

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trị trình tương tự 1.4.3 Chế độ hoạt động tự động điều khiển tay Bộ điều khiểu chuyển từ chế độ điều khiển tự động (điều khiển PID ON/OF) sang chế độ điều khiển tay ngược lại Sự chuyển qua lại ... OFF • Độ trễ chế độ điều khiển ON/OFF (CHYS) Bộ điều khiển làm việc chế độ điều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điều khiển PID) o Độ trễ điều khiển điều chỉnh đầu điều khiển (OP1) Giá trị ... tăng cơng suất điều khiển 1.4.3 Khởi động hệ thống Sau hệ thống khởi động, PID với thông số đặt tiến hành điều khiển hệ thống nhằm đưa đáp ứng tốt Sự điều khiển bao gồm: Sự điều khiển hệ số tỷ...

111
770
0

Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh ... - động ( T - Đ ), 23 - Hệ truyền động xung áp - động ( XA - Đ ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động ... ĐK: Khối điều khiển, thiết bị dùng để điều khiển biến đổi BBĐ, động điện Đ, cấu truyền lực Khối điều khiển bao gồm cấu đo lường, điều chỉnh tham số cơng nghệ, khí cụ, thiết bị điều khiển đóng...

93
2,856
11

sơ đồ điều khiển động cơ Roto dây quấn

Danh mục: Tư liệu khác

...

11
3,052
24

Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế kirov 5 tấn của cảng hải phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơ le của nhà chế tạo

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biÕn tÇn Bé biÕn tÇn M Hình 2.3: ng truyền động biến tần động dị Để hiểu hoạt động sơ đồ ta tìm hiểu cấu trúc nguyên tắc hoạt động ... pháp điều khiển đại cho phép điều khiển tốc độ động không đồng cách trơn láng, phạm vi điều chỉnh rộng đạt hiệu cao Ngày nay, việc sử dụng biến tần gián tiếp điều chế độ rộng xung để điều chỉnh ... khởi động ) Phương pháp khởi động đảm bảo dòng khởi động nhỏ giá trị dòng định mức Hình 2.3 mô tả sơ đồ khối hệ thống truyền động điện động dùng biến đổi tần số hay gọi biến tần để khởi động...

74
1,434
2

THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển víi bé ®iỊu khiĨn PID 3.1 Bộ điều khiển PID liờn tc Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống ... THẠCH DUY Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : ĐOÀN HỮU CHỨC CHƢƠNG : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Khối vi điều khiển Hình 4.1 khối vi điều khiển PIC16F877A Khối vi điều khiển trung tâm điều khiển chế ... cầu việc điều khiển động DC , điều khiển ứng dụng rộng rãi điều khiển đơn giản lại linh hoạt áp dụng cho nhiêu loại động cơ, em nhận đề tài nhằm tìm hiểu kĩ điều khiển Trong q trình làm đồ án tốt...

94
1,124
4

Tài liệu Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... cầu, ta xét sơ đồ điều khiển động điện chiều biến đổi Thyristor chØnh l−u hai nưa chu kú kinh ®iĨn sau: Hình 2.3 - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển động chiều Trong đó: 1: Bộ tạo điện áp đồng pha ... cực điều khiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực Giữa phần động ... bên điều khiển phần mềm Khi ta sử dụng khối đồng pha (1) Việc tạo tín hiệu đồng pha đơn giản cần tạo điện áp dơng đa vào A/D máy tính Hình 2.6 - Sơ đồ nguyên lý thực đồng pha máy tính Sơ đồ điều...

15
1,452
2

[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC

Danh mục: Kỹ thuật

... u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với ®iỊu khiĨn PID 3.1 Bộ điều khiển PID liên tục Bộ điều khiển PID đợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống ... KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Khối vi điều khiển 27 SV : MAI THẠCH DUY Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : ĐỒN HỮU CHỨC Hình 4.1 khối vi điều khiển PIC16F877A Khối vi điều khiển trung tâm điều khiển chế ... cầu việc điều khiển động DC , điều khiển ứng dụng rộng rãi điều khiển đơn giản lại linh hoạt áp dụng cho nhiêu loại động cơ, em nhận đề tài nhằm tìm hiểu kĩ điều khiển Trong q trình làm đồ án tốt...

95
891
5

Tài liệu Chương 2: Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... cầu, ta xét sơ đồ điều khiển động điện chiều biến đổi Thyristor chØnh l−u hai nưa chu kú kinh ®iĨn sau: Hình 2.3 - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển động chiều Trong đó: 1: Bộ tạo điện áp đồng pha ... cực điều khiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực Giữa phần động ... bên điều khiển phần mềm Khi ta sử dụng khối đồng pha (1) Việc tạo tín hiệu đồng pha đơn giản cần tạo điện áp dơng đa vào A/D máy tính Hình 2.6 - Sơ đồ nguyên lý thực đồng pha máy tính Sơ đồ điều...

15
1,025
2

đồ án điều khiển động cơ không đồng bộ dùng psoc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt Hình (1-2): Sơ đồ biến tần điều khiển động sử dụng nghịch lưu nguồn áp ba pha e) Bộ điều khiển: Bộ điều khiển thiết kế sử dụng vi điều khiển PSoC Bộ điều khiển có nhiệm ... điện áp xoay chiều nhờ việc điều khiển mở khóa van cơng suất theo quy luật định Bộ điều khiển có nhiệm vụ tạo tín hiệu điều khiển theo luật điều khiển đưa đến van cơng suất nghịch lưu Ngồi có ... CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Các yêu cầu đặt việc điều khiển động SVTH: Vũ Quang Trình 12 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồ án tốt Những động trước thường chế tạo...

91
786
2

Luận văn: Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ doc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh ... - động ( T - Đ ), 23 - Hệ truyền động xung áp - động ( XA - Đ ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động ... ĐK: Khối điều khiển, thiết bị dùng để điều khiển biến đổi BBĐ, động điện Đ, cấu truyền lực Khối điều khiển bao gồm cấu đo lường, điều chỉnh tham số cơng nghệ, khí cụ, thiết bị điều khiển đóng...

94
866
0