sơ đồ bộ điều khiển vga
Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ - bộ điều khiển với TCU - 12004
Ngày tải lên :
24/04/2013, 08:43
... OFF • Độ trễ chế độ điều khiển ON/OFF (CHYS) Bộ điều khiển làm việc chế độ điều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điều khiển PID) o Độ trễ điều khiển điều chỉnh đầu điều khiển (OP1) Giá trị ... OFF • Độ trễ chế độ điều khiển ON/OFF (CHYS) Bộ điều khiển làm việc chế độ điều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điều khiển PID) o Độ trễ điều khiển điều chỉnh đầu điều khiển (OP1) Giá trị ... như: điều khiển mở, ứng dụng mạng noron… điều khiển P.I.D có vai trò vô quan trọng Bộ điều khiển P.I.D sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO (một vào - ra) theo nguyên lý hồi tiếp Bộ điều...
- 111
- 770
- 0
thiết kế tính toán tỷ số truyền bộ điều khiển ly hợp bằng cơ khí
Ngày tải lên :
26/06/2016, 10:56
... hệ thống điều khiển lớn, lực điều khiển từ bàn đạp nhỏ giảm nhẹ điều kiện làm việc cho người điều khiển Tuy vậy, tỷ số truyền bị giới hạn hành trình bàn đạp tầm với chân người điều khiển có hạn ... 4.1) Điều khiển van đóng (mở) khí nén tác động thuỷ lực 5 6 4.2) Điều khiển van đóng (mở) chân không tác động thuỷ lực 4.3) Điều khiển thuỷ lực đóng (mở) van khí nén tác động thuỷ lực 4.4) Điều khiển ... điều khiển ly hợp - Mục tiêu nghiên cứu: Nhằm xác định cách thiết kế sơ đồ sơ cách tính tỷ số truyền cấu dẫn động khí cho điều khiển ly hợp nhằm đảm bảo yêu cầu cấu dẩn động ly hợp kiểu khí điều...
- 10
- 1K
- 1
Tài liệu Nghiên cứu đáp ứng quá độ mạch điều khiển tốc độ của mô tơ thủy lực ROCKFORD ILLINOI S16Z3 khi ứng dụng bộ chuyển đổi số LAB- PC+ và Van servo BD90 ppt
Ngày tải lên :
17/01/2014, 06:20
... bị điều khiển theo PI qua thuật toán chơng trình điều khiển, chơng trình điều khiển viết theo ngôn ngữ Borland C++ Các tín hiệu điều khiển phản hồi đợc lu trữ fil vao.dat ra.dat chơng trình điều ... s s + 2. + n n KA.KV F(s) Kc b, Hình Sơ đồ khối mạch điều khiển tốc độ mô tơ thủy lực a, Sơ đồ khối mô hình toán (5) và(6) b, Sơ đồ khối rút gọn hình 2a Sau rút gọn hình 2a hình 2b ... khuếch đại hệ thống Thực ghép nối tơng thích phần tử mạch điều khiển, số liệu tín hiệu điều khiển tín hiệu phản hồi thu đợc qua chơng trình điều khiển Từ số liệu vẽ đặc tính qua chơng trình do_thi1.m...
- 6
- 838
- 2
đồ án : Thiết kế bộ điều khiển PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC
Ngày tải lên :
07/09/2014, 17:15
... Văn Quân Lớp ĐKTĐ1-K49 10 Vi điều khiển Pic Hình 1.1 Sơ đồ khối kiến trúc vi điều khiển PIC18F4520 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic18F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic18F4520 Sau giới ... 3.16 : Sơ đồ xung En coder quang tương đối(mô hình 2) 83 Hình 3.17 Sơ đồ hệ thốngđiều khiển động 84 Hình 3.18 Cấu trúc hệ thống điều khiển 84 Hình 3.19 Cấu trúc khối điều khiển ... tượng điều khiển Nhiều trình công nghiệp việc sử dụng điều khiển PID thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ…? Ngay lý thuyết điều khiển đại không cho ta hiệu cao điều khiển PID mang lại.Ngoài điều khiển...
- 129
- 668
- 2
Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
02/11/2014, 22:13
... + x + x + x + ỳờ + i + i + ỳ 1 ỳờ ỳ x0 x0 x0 i0 i0 ỷở ỷ (2.20) Thụng thng dũng in iu khin l rt bộ, c bit l ch xỏc lp dũng in ny thng cú giỏ tr bng Do vy, s c b qua cỏc thnh phn bc cao Khi ú,...
- 91
- 299
- 0
Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
18/11/2014, 19:53
... D) Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên tắc sai lệch Hình 3.1: Bộ điều khiển theo quy luật PID Từ sáu thập kỷ nay, PID điều khiển thông dụng hệ thống điều ... gây sai số lớn - Bộ điều khiển PI đảm bảo chất lượng điều khiển tốt nhiễu tác động có tần số nhỏ - Bộ điều khiển PID điều chỉnh có tính ưu việt cả, kết hợp ưu điểm hai điều khiển PI PD - Trên ... nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm điều khiển...
- 75
- 293
- 0
Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
27/08/2015, 08:14
... nguyên lý giải mờ: - Bước 6: Tối ưu hoá: 4.1.5 Các điều khiển mờ 4.1.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.1.5.2 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có có xét tới trạng thái ... Thiết kế điều khiển nâng cao 4.1 Thiết kế điều khiển mờ nâng cao 4.1.1 Giới thiệu điều khiển mờ 4.1.2 Sơ đồ khối hệ điều khiển mờ 22 Hình 4.1- Sơ đồ khối điều khiển mờ - Khối giải mờ có nhiệm vụ chuyển ... chất điều khiển ổ đỡ từ + Đưa cấu trúc điều khiển ổ đỡ từ Chương 3:Thiết kế điều khiển cho ổ đỡ từ hai bậc tự 3.1 Thiết kế điều khiển PID 3.1.1 Một vài nét thuật toán điều chỉnh PID 3.1.2 Bộ điều...
- 26
- 337
- 0
Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
27/08/2015, 09:19
... vào đầu 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ tính ... chất lượng điều khiển qua kết thực nghiệm Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ ... khiển chỉnh định tham số điều khiển PID + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo phương pháp...
- 22
- 307
- 0
Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ t đ điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều với tham số động cơ được chọn
Ngày tải lên :
13/06/2016, 21:28
... 2.2.Cấu trúc điều khiển hệ thống Ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống có khâu bù mờ sau: 2.3.Xây dựng điều khiển mờ 2.3.1 Thiết kế mờ a.Chọn biến vào , hàm liên thuộc *Biến vào góc điều khiển α với ... tốc độ a.Tổng hợp mạch vòng dòng điện - Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện sau : - Sơ đồ thu gọn : Trong : Ri điều chỉnh dòng điện Uiđ tín hiệu đặt cho điều chỉnh dòng điện = 0.001 (s) Kcl (1 ... truyền điều chỉnh tốc độ : ω R (p) = Ki.Kφ Tc Kω.Ru.Tsω = K 'ω Hàm truyền điều chỉnh tốc độ khâu tỷ lệ c .Sơ đồ cấu trúc hệ có khâu bù mờ - Sau tổng hợp mạch vòng dòng điện mạch vòng tốc độ ta có sơ...
- 15
- 496
- 0
Thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển hoàn toàn nguồn 24v, tần số 50hz, tải trở r=27omh,25w ( hoặc tự chọn nguồn, tải thích hợp) ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều
Ngày tải lên :
23/06/2016, 07:13
... van điều khiển 15 2.4 Tính toán Bộ Lọc .16 CHƯƠNG : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 17 3.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển 18 3.2 Thiết kế mạch điều khiển ... THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Nhiệm vụ mạch điều khiển: • Phát xung điều khiển cho van thời điểm góc α cần thiết • Dạng cung để điểu khiển cho van xung chùm • Đảm bảo phân phối xung điều khiển cấp cho ... lưu không điều khiển (mạch dùng toàn Diode) Chỉnh lưu điều khiển hoàn toàn (mạch dùng toàn Thysistor) Chỉnh lưu bán điều khiển (kết hợp Diode với Thysistor) • Phân loại theo sơ đồ mắc van...
- 41
- 1.9K
- 15
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ ... đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích...
- 5
- 1K
- 17
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
Ngày tải lên :
07/11/2012, 09:16
... v(H-21) sau: S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 25 http://www.lrc-tnu.edu.vn t x(t) x(nT) Bộ cắt mẫu x(t) x(nT) Hỡnh1.14:B ct mu Vi b ct mu lý tng trờn s to mt chui xung n v ri rc t hm liờn ... tng mộo tớn hiu, mt lng thụng tin, gim cht lng, thm cũn cú th mt n nh Nu chn quỏ ln (hay T quỏ bộ) mt mt h cú ỏp ng gn vi h liờn tc mong mun, tng hp theo phng phỏp bin i, mt khỏc ũi hi tc tớnh...
- 133
- 1.2K
- 3
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
Ngày tải lên :
07/11/2012, 12:18
... chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1 ... pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển ... điều khiển làm việc theo luật để thay người gọi điều khiển mờ Khác hẳn với phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến mô hình toán học đối tượng Bốn nguyên tắc điều khiển trên, điều khiển...
- 104
- 1.1K
- 9
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
Ngày tải lên :
12/11/2012, 10:18
... lo i ñ ng ñi n m t chi u 1.2 Sơ ñ c u trúc ñ ng ñi n m t chi u 11 1.3 Sơ ñ c u trúc n tính hoá ñ ng ñi n m t chi u 12 1.4 Sơ ñ c u trúc t thông không ñ i 13 1.5 Các sơ ñ c u trúc g n 13 1.6 M ch ... Chien- Hrones-Reswick 2.7 Sơ ñ kh i h th ng ñi u n kín 25 2.8 C u trúc m ch vòng ñi u ch nh dòng ñi n 31 2.9 Sơ ñ kh i c a m ch vòng dòng ñi n 31 2.10 Sơ ñ kh i 33 2.11 Sơ ñ kh i c a h ñi u ch ... v i hai vòng ñi u ch nh 37 10 3.1 Sơ ñ kh i c a h th ng thích nghi theo mô hình m u 43 3.2 Sơ ñ kh i c a b ñi u n thích nghi theo mô hình m u tr c ti p 44 3.3 Sơ ñ kh i c a b ñi u n thích nghi...
- 88
- 3.2K
- 24
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:02
... chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1 ... pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển ... điều khiển làm việc theo luật để thay người gọi điều khiển mờ Khác hẳn với phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến mô hình toán học đối tượng Bốn nguyên tắc điều khiển trên, điều khiển...
- 104
- 870
- 10
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:17
... (hình 1.1) thành loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khiển Điều khiển theo thông minh ... 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY ... kế điều khiển: Ngoài việc kiểm tra tính ổn định, tiêu chuẩn Lyapunov sử dụng để thiết kế điều khiển ổn định đối tượng phi tuyến Chẳng hạn đối tượng có mô hình : dx = f ( x, u) dt điều khiển điều...
- 82
- 2.2K
- 13
Thu thập dữ liệu nhiệt độ môi trường trên cở sở dùng vi điều khiển PIC18F458
Ngày tải lên :
20/11/2012, 11:37
... đảm nhận việc điều khiển chuột 4.6 PIC điều khiển bàn phím Trong khóa luận sử dụng vi điều khiển PIC làm mạch điều khiển bàn phím theo chuẩn PS/2 Tuy loại IC chuyên dụng dùng điều khiển bàn phím ... ứng dụng cho họ vi điều khiển mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051 Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC Hiện Việt Nam giới, họ vi điều khiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận ... khiển PIC18F458 Hình 2.1: Sơ đồ chân vi điều khiển PIC18F458 2.1.2 Một vài thông số vi điều khiển PIC18F458 2.1.2.1 CPU theo kiến trúc RISC • Bộ nhớ chương trình 32 Kbyte • Bộ nhớ liệu (RAM) 1536...
- 90
- 1.7K
- 3