sát và vùng chết

Điều khiển động cơ bước

... động 1.0 2.4 Ma sát vùng chết Đường cong momen xoắn so với vị trí hình 2.1 không tính đến momen xoắn động thắng lực ma sát Chú ý lực ma sát chia hai loại lớn, lực ma sát nghỉ lực ma sát trượt, cần ... động khoảng 30° đến 150°, tuỳ thuộc vào rotor dừng đâu vùng chết sau bước Sự xuất vùng chết có ảnh hưởng lớn đến việc điều khiển vi bước thực tế Nếu vùng chết rộng x°, việc điều khiển vi bước ... quan trọng phần tĩnh học, lực ma sát bên động gây nên vùng chết, thường với điều khiển đủ bước nửa bước, chung ta không quan tâm đến vùng chết Trong đó, vùng chết lại ảnh hưởng lớn đến khả điều...

50
432
0

Vật lý học động cơ bước

Danh mục: Vật lý

... Một điều quan trọng nữa trong phần tĩnh học, đó là lực ma sát bên trong động cơ sẽ gây nên các vùng chết, và thường thì với điều khiển đủ bước hoặc nửa bước, chung ta không quan tâm đến các vùng chết này. Trong khi đó, vùng chết ... một đường cong hình sin lý tưởng giữa moment xoắn và vị trí khi không có ma sát, độ rộng góc của những vùng chết sẽ là: d = 2 ( S / ( /2) ) arcsin( f / h ) = ( S / ( /4) ) arcsin( f / h ) trong đó: d ‐‐ độ rộng vùng chết tính bằng radians ... trong một mấu động cơ là 1.0. Ma sát và vùng chết Đường cong moment xoắn so với vị trí được chỉ ra trong Hình 2.1 không tính đến moment xoắn động cơ để thắng lực ma sát! Chú ý rằng các lực ma sát có thể ...

12
407
4

Tài liệu Vật lý học động cơ bước (Phần 2) ppt

Danh mục: Vật lý

... Một điều quan trọng nữa trong phần tĩnh học, đó là lực ma sát bên trong động cơ sẽ gây nên các vùng chết, và thường thì với điều khiển đủ bước hoặc nửa bước, chung ta không quan tâm đến các vùng chết này. Trong khi đó, vùng chết ... một đường cong hình sin lý tưởng giữa moment xoắn và vị trí khi không có ma sát, độ rộng góc của những vùng chết sẽ là: d = 2 ( S / ( /2) ) arcsin( f / h ) = ( S / ( /4) ) arcsin( f / h ) trong đó: d ‐‐ độ rộng vùng chết tính bằng radians ... trong một mấu động cơ là 1.0. Ma sát và vùng chết Đường cong moment xoắn so với vị trí được chỉ ra trong Hình 2.1 không tính đến moment xoắn động cơ để thắng lực ma sát! Chú ý rằng các lực ma sát có thể ...

12
385
0

Vật lý học động cơ bước ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... Một điều quan trọng nữa trong phần tĩnh học, đó là lực ma sát bên trong động cơ sẽ gây nên các vùng chết, và thường thì với điều khiển đủ bước hoặc nửa bước, chung ta không quan tâm đến các vùng chết này. Trong khi đó, vùng chết ... một đường cong hình sin lý tưởng giữa moment xoắn và vị trí khi không có ma sát, độ rộng góc của những vùng chết sẽ là: d = 2 ( S / ( /2) ) arcsin( f / h ) = ( S / ( /4) ) arcsin( f / h ) trong đó: d ‐‐ độ rộng vùng chết tính bằng radians ... trong một mấu động cơ là 1.0. Ma sát và vùng chết Đường cong moment xoắn so với vị trí được chỉ ra trong Hình 2.1 không tính đến moment xoắn động cơ để thắng lực ma sát! Chú ý rằng các lực ma sát có thể ...

12
200
0

Vật lý học động cơ bước (phần 2)

Danh mục: Trung học cơ sở - phổ thông

... trong một mấu động cơ là 1.0. Ma sát và vùng chết Đường cong moment xoắn so với vị trí được chỉ ra trong Hình 2.1 không tính đến moment xoắn động cơ để thắng lực ma sát! Chú ý rằng các lực ma sát có thể ... một đường cong hình sin lý tưởng giữa moment xoắn và vị trí khi không có ma sát, độ rộng góc của những vùng chết sẽ là: d = 2 ( S / ( /2) ) arcsin( f / h ) = ( S / ( /4) ) arcsin( f / h ) trong đó: d ‐‐ độ rộng vùng chết tính bằng radians ... cơ bước mỗi bước 90° sẽ có vùng chết là 60°! Điều đó có nghĩa là các bước hiệu quả sẽ dao động trong khoảng 30° đến 150°, tuỳ thuộc vào rotor dừng ở đâu trong vùng chết sau mỗi bước! ...

7
130
0

cơ học lý thuyết tập 1 - phần tĩnh học động học

Danh mục: Vật lý

...

352
1,550
2

Điều Khiển Động Cơ Bước Bằng Máy Tính

Danh mục: Tự động hóa

... gía trò momen trì  Trên đồ thò có hai vùng làm việc động A B - Vùng A : vùng khởi động Ở vùng động khởi động, dừng đảo chiều mà không bò sai bước - Vùng B : vùng bội tốc Ở động đáp ứng tức thời ... bus hệ thống Trong hệ vi xử lý vùng nhớ dùng làm nơi chứa đòa cổng vào CPU xuất nhập liệu từ cổng vào lệnh xuất nhập In/Out Lúc cổng vào xem ghi ngoài, chúng viết vào đọc ô nhớ Ram qua hai lệnh ... trục từ vào pha A, cho xung dòng trường Roto trùng với trục từ trường tổng điện tác dụng vào cuộn dây pha BB' (h.2-6b) vectơ từ hoá Sau cắt xung tác động vào pha B lại cho xung dòng điện vào pha...

90
2,736
13

Đề tài: Động cơ bước đại học điện lực

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hình với đầu nối chung cho tất cuộn, động biến từ trở  Khi sử dụng, dây nối chung C thường nối vào cực (+) nguồn cuộn kích theo thứ tự liên tục Phân loại động bước  Động bước loại nam châm ... dây thường quấn hình trên, với đầu nối trung tâm cuộn  Khi dùng, đầu nối trung tâm thường nối vào cực (+) nguồn cấp, đầu lại mấu nối đất để đảo chiều từ trường tạo cuộn • Động bước loại nam ... H cho đầu động cơ, loại động cung cấp moment xoắn lớn với loại động bước khác kích thước - Một vài động pha xử lý cấp cao để có bước 0.72 độ (500 bước vòng) Phương pháp điều khiển động bước...

22
324
0

Máy cắt giấy dùng động cơ bước giao tiếp máy tính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

98
377
0

đồ án môn học kết cấu và tính toán động cơ đốt trong

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... GVHD : TS Tráưn Vàn Nam ÂÄƯ ẠN MÄN HC : KC& TTÂCÂT Bng Säú liãûu ca âäüng cå TÃN THÄNG SÄÚ K HIÃÛU Cäng sút cọ êch ... 0.85 0.8 - 0.9 1.5 - 1.8 1.02 - 1.07 0.95 0.92 - 0.97 1.1 0.97 1.11 0.92 - 0.97 GVHD : TS Tráưn Vàn Nam ÂÄƯ ẠN MÄN HC : KC& TTÂCÂT 1.PHỈÅNG PHẠP XÁY DỈÛN G CẠC ÂÄƯ THË TRONG BN V ÂÄƯ THË ÂÄÜN ... Xáy dỉûng âỉåìng cong ạp sút trãn âỉåìng gin nåí SVTH : lã quang thûn lÅÏP : 02c4 GVHD : TS Tráưn Vàn Nam ÂÄƯ ẠN MÄN HC : KC& TTÂCÂT n Phỉång trçnh ca âỉåìng gin nåí âa biãún l [1]: p.V = const...

59
1,116
1

đồ án môn học tìm hiểu và ứng dụng của vi điều khiển trong việc điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... T0: Chân vào Timer/Counter - T1: Chân vào Timer/Counter - /Wr: Ghi liệu vào nhớ - /Rd: Đọc liệu từ nhớ - RST: Chân vào Reset, tích cực mức logic cao khoảng chu kỳ máy - XTAL1: Chân vào mạch khuyếch ... đại 64 Kbyte định địa từ 0000h đến FFFFh a Vùng nhớ 128 Byte thấp - Vùng nhớ 128 Byte thấp định địa từ 00h đến 7Fh, chia thành vùng thể hình 2.10 - Vùng thứ có độ lớn 32 Byte định địa từ 00h ... cấp lệnh có khả truy cập tới vùng nhớ 128 bit (nếu truy cập dạng mức bit vùng có địa định từ 00h đến 7Fh) mức bit vùng nhớ này, địa truy xuất dạng Byte hay Bit tuỳ vào lệnh cụ thể Đây ưu điểm...

41
1,343
0

BÁO CÁO THỰC HÀNH THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... +(-)12V Trở kháng tải 3K đến 7K Điệp áp ngõ vào +(-)15V Độ nhạy ngõ vào +(-)3V Trở kháng ngõ vào 3K đến 7K 1.Sơ đồ khối hệ thống Khối điều khiển Khối giao tiếp vàVĐK Khối nguồn Khối hiển thị 2.Thiết ... MAXIM vi mạch chuyên dùng giao diện nối tiếp với máy tính Chúng có nhiệm vụ chuyển đổi mức TTL lối vào thành mức +10V –10V phía truyền mức +3…+15V -3…-15V thành mức TTL phía nhận Chuẩn RS-232 - ... giá;nâng cao kỹ làm việc theo nhóm NỘI DUNG BÁO CÁO PHẦN I:LÝ THUYẾT TỔNG QUÁT PHẦN II:THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỆN PHẦN III:TỔNG KẾT,ĐÁNH GIÁ Lý thuyết Giao tiếp cổng nối tiếp - Cổng nối tiếp...

14
1,318
3

tính toán lựa chọn động cơ bước cho truyền động chạy dao

Danh mục: Cơ khí - Luyện kim

... tiêu khí tài quan sát, điều khiển lập trình thiết bị gia công cắt gọt, điều khiển cấu lái phương chiều máy bay Cho thông số ban đầu sau : • Khối lượng tải m = 40[kg] • Hệ số ma sát bề mặt dẫn hướng ... điều khiển dạng xung điện rời rạc thành chuyển động góc quay chuyển động rôto có khả cố định rôto vào vị trí cần thiết Ứng dụng động bước: • Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động bước ... MÔN : TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC ĐỀ TÀI : TÍNH TOÁN LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ BƯỚC CHO TRUYỀN ĐỘNG CHẠY DAO GVHD:...

24
10,764
136

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TURBINE GIÓ BẰNG CÁCH SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐỂ XOAY CÁNH" docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... tử, đưa tín hiệu điều khiển vào cuộn dây stato, theo thứ tự tần số định Tổng số góc quay rôto tương ứng với số lần chuyển mạch, chiều quay tốc độ quay rôto phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi tần số ... Cánh turbine chế tạo cánh rời theo tính toán thiết kế Sử dụng cánh, lắp vào trục để xoay - Trục mang cánh turbine lắp vào mâm nhờ hai palier có lắp ổ bi Trên trục mang cánh turbine lắp bánh vít, ... mặt sau mâm gá cánh turbine, quay với turbine - Lắp mâm gá cánh turbine vào trục quay - trục turbine - Trên trục quay có lắp vành trượt để truyền động điện cho động bước Cuối trục quay có lắp bánh...

5
523
1

đồ án môn học vi xử lí điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (ADC 0809) IC 8bit đầu vào Analog Để giảm bớt công việc cho vi xử lí việc điều khiển vào cho ADC, ta ghép nối ADC với cổng song song qua 8255A 8255A đợc thiết lập chế độ vào sở (mode 0) Trong ... điện áp ADC Nh vậy, điện áp đầu từ 05V tỉ lệ thuận với nhiệt độ đầu vào cảm biến + - T Ura (0 đến5V) Hình: Sơ đồ khuếch đại đệm vào Do yêu cầu khoảng nhiệt độ cần đo thờng lớn khoảng tuyến tính ... lí khối kết nối: a)Bộ cảm biến khuếch đại đệm vào: U U2 Khoảng tuyến tính U1 T T1 T2 Hình: Đặc tuyến đầu cảm biến Kí hiệu: T Bộ khuếch đại đệm vào đa khoảng giá trị (U1,U2) khoảng giá trị (0,5V)...

17
421
0

Ứng dụng vi xử lý tín hiệu số TMS320 để điểu khiển động cơ bước phục vụ công tác đào tạo tại trung tâm thí nghiệm trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp và trường Cao đẳng công nghiệp Thái Nguyên

Danh mục: Kỹ thuật

... chọn chip tổ chức liên kết với vùng chip Zones 0, 1, 2, Vùng chia sử dụng chung dây chọn chip share a single chipselect, vùng chung sử dụng dây khác Từng vùng số vùng lập trình với số lượng nhịp ... gian gồm hai vùng Vùng phiến( On- chip memory) vùng phiến( External memory) Trích tài liệu tham khảo[2] Toàn không gian nhớ chia thành vùng nhớ + 0x000000-0x0003FF, 1Kx16 SARAM( vùng M0) + 0x000400-0x0007FF, ... gian nhớ Riêng vùng nhớ sau + 0x000800-0x000DFF, 2Kx16 RAM (vùng PF0) + 0x006000-0x006FFF, 4Kx16 RAM (vùng PF1) + 0x007000-0x007FFF, 4Kx16 RAM (vùng PF2) Là ghi đặc biệt Phân vùng cho nhớ phiến...

83
1,263
6

đồ án môn học động cơ đốt trong tính toán hộp số

Danh mục: Kỹ thuật

... đun pháp tuyến y: hệ số dạng chân răng, phụ thuộc chủ yếu vào hệ số dịch chỉnh đợc tra theo đồ thị k : Hệ số trùng khớp, phụ thuộc chủ yếu vào hệ số trùng khớp , đợc tra đồ thị =1,2 k d : hệ số ... số 4: Biểu diễn mômen uốn Trn Vn Húa Trang 39 Khoa c khớ ng lc ỏn ụtụ Muy Mz Dựa vào công thức tính độ bền uốnvà xoắn ta có vị trí cài số khác nh sau: Vị trí Mu(N) u Gài số 8039 (MN/m ) 292,7 ... 177450 Dựa vào giá trị C đờng kính trục thứ cấp ta chọn đợc ổ Vị trí Ký d D B c C Qtmax hiệu 7512 55 100 30 28 14030 152000 8300 Vòng quay giới hạn 3200 + Đối với trục trung gian Dựa vào công...

52
831
1

Chuyên đề 13 Nghiên cứu mô phỏng đánh giá ảnh hưởng của xăng sinh học E10, E15 và E20 tới tính năng động cơ xăng xe máy và ô tô thế hệ cũ

Danh mục: Báo cáo khoa học

... xoáy lốc Nhiệt động học mô hình cháy vùng nêu [2] – Vibe Two Zone Mô hình cháy vùng dùng để tính toán điều kiện sản phẩm cháy (ví dụ vùng cháy) trì khí nạp (vùng không cháy) Màng lửa chuẩn bị kỹ ... hấp thụ vào lớp màng dầu kết tủa thành xylanh suốt kỳ nạp kỳ nén Hiệu ứng cháy sát vách Hiện tượng cháy không hoàn toàn hay bỏ lửa xảy chất lượng cháy Dòng chảy trực tiếp nhiên liệu vào hệ thống ... liệu đầu vào cho chương trình tính toán Quá trình phân tích kết hỗ trợ hậu vi xử lý tương tác Công cụ tiền xử lý AVL Workspace Graphical User Interface đặc trưng mô hình xếp dẫn liệu đầu vào cấn...

40
586
2

Luận văn tốt nghiệp Điều khiển động cơ bước bằng máy tính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... gía trò momen trì  Trên đồ thò có hai vùng làm việc động A B - Vùng A : vùng khởi động Ở vùng động khởi động, dừng đảo chiều mà không bò sai bước - Vùng B : vùng bội tốc Ở động đáp ứng tức thời ... bus hệ thống Trong hệ vi xử lý vùng nhớ dùng làm nơi chứa đòa cổng vào CPU xuất nhập liệu từ cổng vào lệnh xuất nhập In/Out Lúc cổng vào xem ghi ngoài, chúng viết vào đọc ô nhớ Ram qua hai lệnh ... với trục từ vào pha A, cho xung dòng trường tổng điện tác dụng vào cuộn dây pha BB' (h.2-6b) vectơ từ hoá dòng điện quay góc Sau cắt xung tác động vào pha B lại cho xung dòng điện vào pha A (hình...

92
509
0

Điều khiển động cơ bước giao tiếp máy tính

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... xu t nh p s / ngõ vào t ng t c a kênh th 2/ nhõ vào n áp chu n th p c a b AD/ ngõ vào n áp ch n cao c a b AD Chân RA3/AN3/VREF+(5): xu t nh p s / ngõ vào t ng t kênh 3/ ngõ vào n áp chu n (cao) ... c ch xoay vòng Ngh a giá tr c t vào b nh Stack l n th s ghi đè lên giá tr c t vào Stack l n đ u tiên giá tr c t vào b nh Stack l n th 10 s ghi đè lên giá tr c t vào Stack l n th 2.4.3 B NH D LI ... RC0/T1OCO/T1CKI(15): xu t nh p s / ngõ vào b giao đ ng Timer1/ ngõ vào xung clock bên ngồi Timer Chân RC1/T1OSI/CCP2(16) : xu t nh p s / ngõ vào b dao đ ng Timer 1/ ngõ vào Capture2, ngõ compare2, ngõ...

88
258
0