... điểnNguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: Hµ Ngäc Th¾ng Líp: §KT§ 2 – K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: Hµ Ngäc Th¾ng Líp: §KT§ 2 – K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: ... vào mạch tạo xung theo nguyên lý phóng nạp tụ. Transistor T1 đóng mở với tần số f=100Hz do sự so sánh giữa thế nguồn một chiều (+15V) và tín hiệu điện áp sau khi chỉnh lu. Khi T1 khoá, ... 0V đến 10V. Độ lớn của tín hiệu này phụ thuộc vào điểm đặt. Khâu so sánh tiếp theo khâu đồng pha dùng khuếch đại thuật toán để so sánh tín hiệu điện áp răng ca với điện áp chủ đạo. Tại thời...
... Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: Hµ Ngäc Th¾ng Líp: §KT§ 2 – K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: Hµ Ngäc Th¾ng Líp: §KT§ 2 – K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viên: ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: Hµ Ngäc Th¾ng Líp: §KT§ 2 – K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: Hµ Ngäc Th¾ng Líp: §KT§ 2 – K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: ... vào mạch tạo xung theo nguyên lý phóng nạp tụ. Transistor T1 đóng mở với tần số f=100Hz do sự so sánh giữa thế nguồn một chiều (+15V) và tín hiệu điện áp sau khi chỉnh lu. Khi T1 khoá,...
... mà giữ U1 = const thì từ thông sẽ thay đổi. Việc thay đổi từ thông làm giảm điều kiện công tác của máy điện, thay đổi hệ số cos1, thay đổi hiệu suất và tổn hao lõi thép, do vậy khi thay ... Do v. 5 Hình 1.1 : Cần cẩu Kirov 5 tấn trang bị cho cảng biển 10 ,. - Tay trang : : PƂ . C Ƃ ƂƂ 1T. : PƂ . C Ƃ ƂƂ4Y. : ƂƂƂ . 17 1.6: So ... Tay trang : : PƂ . C Ƃ ƂƂ 1T. : PƂ . C Ƃ ƂƂ4Y. : ƂƂƂ . 17 1.6: So do nguyen ly mach co cau di chuyen31 , . . 1. 2. i ưu như: - . - . - . - . 44...
... LJMP DONGCOMAIN: MOV R2,#11H ;00010001B MOV TMOD,#01H ;TIMER CHE DO 1 MOV P1,#0FFH ;CHON P1 LA CONG VAO MOV IE,10000111B ;CHO PHEP NGAT TIMER 0 MOV TH0,#0H MOV TL0,#0H SETB TR0 ;KHOI DONG ... ; RD=1 SETB WR ; WR=1 CLR WR ; BAT DAU CHUYEN DOI WAIT: JB INTR,WAIT ; KIEM TRA DA CHUYEN DOI XONG CHUA CLR RD ; XUAT DU LIEU RA VI DIEU KHIEN MOV A,P1 ;LUU VAO A MOV B,#05 MUL AB ... 13ABCDA',B',C',D'Báo cáo bài tập lớn môn Vi xử lý DIV AB SWAP A ORL A,B MOV P0,ADONGCO: CLR TR0 ; XOA TR0 MOV R5,A ; CAT TAM THOI A MOV A,R2 RR A MOV R2,A MOV P2,A MOV TH0,R0...
... chọn CONTACTOR bảo vệ cho tải Motor và các ứng dụng trong mạch xoay chiều AC nhóm Em dựa vào dòng điện của biến tần để chọn Contactor.( Dòng điện biến tần là 9A) CHỌN CONTACTOR: Contactor ... (Zero Speed)Input (Stop)Run ForwardRun ReverseMEEncoderL1L2L3UVW13456B1B2B6L1L2L3B5B3B4DBRPower Connections0V Common+10 VDC User SupplyAnalog/Digital Input ( Local ... khởi động thông thường dựa vào nhiệt độ tăng quá mức mức do quá tải hoặc lỗi pha.Rơlay nhiệt được gắn vào Contactor hoặc dùng độc lập do tiếp điểm phụ 1NO+1NC, RESET tự động hoặc bằng tay, có...
... các loại sau: + Dây quấn kích từ song song (5), hay dây quấn kích từ độc lập :Wss: có nội trở lớn, vì số vòng dây lớn, thiết diện dây bé. Wss có thể đấu song song hay độc lập với phần ứng (rôto). ... đổi được giá trị trung bình trên tải ta có điện áp dây: 2cos1U2cos1U22dsinU21dU1dU21U0d22ddd Công suất tác dụng : cosIUP11 Công suất của máy biến áp: S = 1,23 . Pd ~ ... Uư = const ; Rưf = var; = const Hình 1-9. Họ đặc tính cơ nhân tạo của độngcơ 1 chiều kích từ độc lập khi tăng điện trở phụ phần ứng. Trường hợp này, tốc độ không tải giữ nguyên: constKU-0...
... LJMP DONGCOMAIN: MOV R2,#11H ;00010001B MOV TMOD,#01H ;TIMER CHE DO 1 MOV P1,#0FFH ;CHON P1 LA CONG VAO MOV IE,10000111B ;CHO PHEP NGAT TIMER 0 MOV TH0,#0H MOV TL0,#0H SETB TR0 ;KHOI DONG ... ; RD=1 SETB WR ; WR=1 CLR WR ; BAT DAU CHUYEN DOI WAIT: JB INTR,WAIT ; KIEM TRA DA CHUYEN DOI XONG CHUA CLR RD ; XUAT DU LIEU RA VI DIEU KHIEN MOV A,P1 ;LUU VAO A MOV B,#05 MUL AB ... motorBÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VI XỬ LÝ MOV R1,A MOV B,#10 DIV AB SWAP A ORL A,B MOV P0,ADONGCO: CLR TR0 ; XOA TR0 MOV R5,A ; CAT TAM THOI A MOV A,R2 RR A MOV R2,A MOV P2,A MOV TH0,R0...
... α+α−π=+=222222k2km.ksin.)k6(cos.1)k6(1.U.63.2)b()a(U α+−α=222 do tg.)k6(1.1)k6(cos.U.2 Trong đó : 22udoU63U.KUπ== Ta có : απ= cos.U.632a2o Vậy : ∑∞=ϕ−θ+απ≈1k1m.kd)6sin(.Ucos.63U ... Udmin = U do .cosαmax ; và Ud min tương ứng với tốc độđộngcơ nhỏ nhất : n = nmin . Vậy ta có được : )U.34,2Ucos(ar)U.63Uarccos()UUarccos(2mind2mind do mindmax=π==α ... thẳng song song cóđộ cứng β = const và tốc độ không tải lí tưởng ωo thay đổi theo γ. Nếu nguồn vô cùng lớn thì ta có thể bỏ qua Rbđ , khi đóđộ cứng của đặc tính cơ của hệ cóđộ cứng là: constR).K(2TN=Φ=β=βöñm...
... lệch do việc không xác định được chính xác các tham số của hệ thống là hoàn toàn phù hợp. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]. A. C. Sanderson, L. E. Weiss, and C. P. Neuman. Dynamic sensor-based control ... 2002. [13]. Bui Trong Tuyen, Pham Thuong Cat. NEURAL NETWORK BASED VISUAL CONTROL, Seventh intẻnational Coference on Control Automation, Robotics and Vision- ICARCV 2002, 2-5 December 2002, ... Neural Network Control of Robot Manipulators, International Conference on Neural Information Processing, vol. 3, 1663-1668, 1994. [8]. Seul Jung and T.C Hsia. A New Neural Network Control Technique...
... Minimum- Time trajectory control (MT) . This paper also proves that the LFPB with shortest starting time is suitable with a concrete motor and dynamic system. This version of controlling seems prevail ... paper examines some current controllings of velocity of electrical motor that are popular in technical books especially for Linear Functions with Parabolic Blends trajectory control (LFPB) and ... THAM KHẢO: 1. F.L Lewis , C.T. Abdallah, D.M. Dawson: Control of Robot manipulators Macmilland 1993 [4. Francis H. Raven: Automatic Cotrol Engineering Mc Graw-Hill 1995 2. Saeed B...