0

simple line following robot without microcontroller ppt

Tài liệu TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU MẠNG NƠ RON CHO RÔBỐT THÔNG MINH ppt

Tài liệu TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU MẠNG NƠ RON CHO RÔBỐT THÔNG MINH ppt

Cơ khí - Chế tạo máy

... for Mobile Robot Navigation and Multirobot Convoying. IEEE Transation on System, Man an Cybernetics-PartB.Cybernetics, vol.28.No6,December1998. 3. Nick Vallidis. A Hexapod Robot and Novel ... A.G.Barto&C.W.Anderson 1983. Hệ thống Robot bao gồm 3 hệ thống phụ là : Hệ thống truyền động , Hệ thống Nhận dạng và Hệ thống Điều khiển . Những vấn đề chính của Điều khiển Robot bao gồm Động học , Động ... thế giới không có công nghệ nào phát triển nhanh và mạnh nhu kỹ thuật robot . Nguời ta dự đoán đến giữa thế kỷ 21 , Robot sẽ trở thành một trong những động lực quan trọng nhất của sự phát...
  • 6
  • 647
  • 1
Tài liệu Adobe Photoshop 7.0 Nhóm các công cụ tô vẽ (ereasers, line , history & Art Brush Tool) ppt

Tài liệu Adobe Photoshop 7.0 Nhóm các công cụ tô vẽ (ereasers, line , history & Art Brush Tool) ppt

Thiết kế - Đồ họa - Flash

... với nó. 4. Nhãm công cụ Line tools Chỳng ta s i tỡm hiểu các thuộc tính của các công cụ nằm trong nhóm như sau: 1. Hiển thị thanh công cụ mà ta chọn (ở đây là line tool) 2. Shapes Layer: ... vẽ hình lục giác (chúng ta có thể tăng số góc băng cách nhập vào giá trị trong ô Sides) 11. Line Tool: dùng để vẽ các đường thẳng có hướng hoặc vô hướng 12. Shape Tool: dùng để vẽ các mẫu ... toàn bộ layer được chọn. Adobe Photoshop 7.0 73 - Bài 8 - Nhóm các công cụ tô vẽ (ereasers, line , history & Art Brush tool) Nhãm Eraser Tools 1. Công cụ Eraser tool Lệnh gõ tắt...
  • 7
  • 834
  • 10
Tài liệu Marketing And Selling - Marketing Without Advertising ppt

Tài liệu Marketing And Selling - Marketing Without Advertising ppt

Tiếp thị - Bán hàng

... caused by rubber gloves and been Marketing Without Advertisingby Michael Phillips & Salli Rasberryedited by Peri Pakroo3rd edition 3/6MARKETING WITHOUT ADVERTISINGGone are the days when ... whenever a new customer gets better treatment than an old client. ■Marketing Without Advertising Checklist 2/4MARKETING WITHOUT ADVERTISINGAntonowsky, head of marketing for Uni-versal Pictures, ... five-coursemeal with fine linen and candlelight in thewaiting lounge before they board the air-craft, and then it’s to sleep right after take-off.The seat reclines almost to horizontal—as...
  • 265
  • 386
  • 0
Tài liệu Simple CSS - Bài 4: Font Chữ ppt

Tài liệu Simple CSS - Bài 4: Font Chữ ppt

Kỹ thuật lập trình

... Trong bài học kế chúng ta sẽ được tìm hiểu thêm về các thuộc tính CSS về định dạng văn bản. Simple CSS - Bài 4: Font Chữ ...
  • 7
  • 405
  • 0
Tài liệu Giới thiệu chung về Robot công nghiệp ppt

Tài liệu Giới thiệu chung về Robot công nghiệp ppt

Kĩ thuật Viễn thông

... ngời. TS. Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 8 1.4.3. Phân loại theo ứng dụng : Dựa vào ứng dụng của robot trong sản xuất có Robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp, robot chuyển phôi .v.v 1.4.4. ... của kiểu Robot nầy có cấu hình R.R.T, các trục khớp đều theo phơng thẳng đứng. Sơ đồ của robot SCARA nh hình 1.9. Hình 1.9 : Robot kiểu SCARA 1.5. Phân loại Robot công nghiệp : Robot công ... Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1 Chơng I Giới thiệu chung về robot công nghiệp 1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot xuất...
  • 8
  • 1,297
  • 19
Tài liệu Giáo trình Khái niệm chung về robot cong nghiệp pptx

Tài liệu Giáo trình Khái niệm chung về robot cong nghiệp pptx

Cơ khí - Chế tạo máy

... nghệ được Robot hoá và phân tích toàn bộ hệ thống nếu không thể hiện rõ thì việc đầu tư robot hoá là chưa nên. - Xác định các đối tượng cần Robot hoá: Khi xác định cần phải thay thế Robot ở ... đĩa mêm Truyền thông mạng Truyền thông với PLC và robot khác Lập trình offline 8và giá thành hạ. Ngoài ra còn có thể tự tạo dựng các robot thích hợp với công việc trên cơ sở mua lắp các ... hội. Theo số liệu của Nhật Bản thì Robot làm việc thay cho một người thợ thì tiền mua Robot chỉ bằng tiền chi phí cho người thợ trong vòng 3-5 năm, tuỳ theo Robot làm việc ngày mấy ca. Còn ở...
  • 112
  • 1,072
  • 13
Tài liệu Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning P2 pptx

Tài liệu Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning P2 pptx

Cơ khí - Chế tạo máy

... I Sensors for Mobile Robot PositioningBefore we introduce different types of compasses, a word of warning: the earth's magnetic fieldis often distorted near power lines or steel structures ... varies with latitude, from no impact at the equator where the fluxlines are horizontal, to maximum at the poles where the lines of force are entirely vertical. For thisreason, many swing-needle ... in essence forms an internally reflectivewaveguide for optical energy, along the lines of a small-diameter linear implementation of thedoughnut-shaped mirror cavity conceptualized by Schulz-DuBois...
  • 20
  • 596
  • 1
Tài liệu Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning P1 pptx

Tài liệu Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning P1 pptx

Cơ khí - Chế tạo máy

... m L/R, iand the incremental linear displacement of the robot& apos;s centerpoint C, denoted U , according toiU = (U + U )/2. (1.4)iRLNext, we compute the robot& apos;s incremental change ... seen in the Denning Sentry formerlymanufactured by Denning Mobile Robots, Woburn, MA [Kadonoff, 1986] and now by DenningBranch Robotics International [DBIR]. Referring to Figure 1.9, drive torque ... monitoring.At the University of Michigan's Mobile Robotics Lab, the HCTL 1100 has been tested and usedin many different mobile robot control interfaces. The chip has proven to work reliably...
  • 30
  • 569
  • 1
Tài liệu Walking Robot 6 chân ppt

Tài liệu Walking Robot 6 chân ppt

Điện - Điện tử

... walking robot (robot 4 chân) 22 5 Hexapod walking robot (robot 6 chân) 35 6 Heptapod Walking robot (robot 7 chân) 1 7 Octapod Walking robot (robot 8 chân) 12 u điểm nổi bật nhất của Walking robot ... kê Walking Robot theo số chân : Số thứ tự Loại walking robot Số lợng 1 Monopod walking robot (robot 1 chân) 2 2 Bipod walking robot (robot 2 chân) 33 3 Tripod walking robot (robot 3 chân) ... Walking robot ít bị chìm xuống ở những nơi lún, đầm lầy. Walking robot tự điều chỉnh ổn định (hay là điều chỉnh dáng đi của nó) theo các điều kiện địa hình mà các loại robot di động khác (Robot...
  • 8
  • 770
  • 22
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt

Báo cáo khoa học

... máối ghép thàchấp hành hoặc điển er) và các t Robot và hcầu của thi mẫu mã, robot cônau.ở một st công nghủa cơ điệnvề robot cầnđiện tử(meng tin vi đn tử là càig ... thế mới phát huy được hiệu quả đầu tư vốn. - Chọn lựa mẫu robot thích hợp hoặc chế tạo robot chuyên dùng. Đây là bước quan trọng vì robot có rất nhiều loại với giá tiền khác nhau. Nếu như không ... tỷ lệ các loại robot với các loại phương pháp điều khiển khác nhau: a. Tay máy điều khiển bằng tay: 4% b. Robot được điều khiển theo chu kỳ cứng ( máy tự động ): 5% c. Robot được điều...
  • 134
  • 1,052
  • 1
Tài liệu Tìm hiểu robot công nghiệp pptx

Tài liệu Tìm hiểu robot công nghiệp pptx

Điện - Điện tử

... Trong robot công nghiệp, các thiết bị cảm biến trang bị cho robot để thực hiện việc nhận biết và biến đổi thông tin về hoạt động của bản thân robot và của môi trường, đối tượng mà robot phục ... 12 IV. CÁC XU THẾ ỨNG DỤNG ROBOT TRONG TƯƠNG LAI. Robot ngày càng thay thế nhiều lao động Ở đây chỉ đề cập đến robot công nghiệp. Trong tương lai, kỹ thuật robot sẽ tận dụng hơn nữa các ... nghệ được Robot hoá và phân tích toàn bộ hệ thống nếu không thể hiện rõ thì việc đầu tư robot hoá là chưa nên. - Xác định các đối tượng cần Robot hoá: Khi xác định cần phải thay thế Robot ở...
  • 112
  • 498
  • 2
Tài liệu Exit Without Saving pptx

Tài liệu Exit Without Saving pptx

Cao đẳng - Đại học

... using the following Creative-Commons license:Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 3.0 UnportedYou are free:ã to Share — to copy, distribute and transmit the workUnder the following ... of the material had to dowith a so-called RLA - Remote Link Android: essentially, a morph unit without the mind upload. Hypersystems had gotten around the inad-equacies of artificial intelligence ... There was absolutelyno reason to be worried about the morph job next week. None at all.9 Exit Without SavingSpending credit illegally was difficult, but there were ways, if you wereclever....
  • 17
  • 249
  • 0
Tài liệu SIMPLE IRA PLANS for Small Businesses pptx

Tài liệu SIMPLE IRA PLANS for Small Businesses pptx

Tài chính doanh nghiệp

... employees).Enrolling Employees in a SIMPLE IRA Plan SIMPLE IRA plans operate on a calendar-yearbasis. An employer may initially set up a SIMPLE IRA plan as late as October 1. A SIMPLE IRA must be set up ... other types of retirement plans, SIMPLE IRA plans offer lower start-up and annualcosts … they are just simpler to operate. Other Advantages of a SIMPLE IRA Plan:❑ SIMPLE IRA plans are easy to ... financial institutions that will receive their SIMPLE IRA SIMPLE IRA PLANSfor Small BusinessesfinalSimpleIRACover.qxd 11/5/04 1:24 AM Page 1 participants. SIMPLE IRAs can be invested instocks,...
  • 11
  • 331
  • 0
Tài liệu Báo cáo khoa học: Transcriptional upregulation of inflammatory cytokines in human intestinal epithelial cells following Vibrio cholerae infection pptx

Tài liệu Báo cáo khoa học: Transcriptional upregulation of inflammatory cytokines in human intestinal epithelial cells following Vibrio cholerae infection pptx

Báo cáo khoa học

... detectedat 2 h following infection; the level increased to about23.7 pgặmL)1at 3.5 h, and to 33.86 pgặmL)1at 8 h, anddeclined thereafter (Fig. 1C).In Caco-2 cells, a colon epithelial cell line often ... profile following V. cholerae infection in theileocecal epithelial carcinoma cell line Caco-2 as com-pared to Int407 cells, derived from small intestine orT84, the colon carcinoma cell line. ... Int407 cellsat 5 min and 30 min, respectively, following infectionwith wild-type V. cholerae (Fig. 5A). Delayed activationwas, however, observed following LPS treatment. LPS-treated (1 lgặmL)1)...
  • 12
  • 462
  • 0
Tài liệu Báo cáo khoa học: Altered expression of CD1d molecules and lipid accumulation in the human hepatoma cell line HepG2 after iron loading pptx

Tài liệu Báo cáo khoa học: Altered expression of CD1d molecules and lipid accumulation in the human hepatoma cell line HepG2 after iron loading pptx

Báo cáo khoa học

... showsDCFH fluorescence in HepG2 cells grown without (thin line, – Fe) or with (thick line, + Fe) iron in one representative of five separate experi-ments. Dotted line represents background staining in ... surface expression of acrolein adducts in HepG2 cells cul-tured without (thin line, – Fe) or with (thick line, + Fe) iron. Dotted line represents background staining with mouse Igs as the first-step ... (thick lines) innonpermeabilized cells cultured without and with iron. Thin linesrepresent background staining with mouse Igs. (B) Histogramsshow background staining with no antibody (thin lines)...
  • 14
  • 682
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25