make line following robot without microcontroller
Line Following Robot pps
- 17
- 2,377
- 14
Line tracking robot
- 71
- 928
- 6
Robot dò line
... hiểm thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi vào những nơi nguy hiểm, những robot làm 1 công ... khiển: /***************************************************** Project : DO AN MON HOC 1 ( Robot do line) Version : 1.0 Date : 20/12/2010 Author : Pham Quoc Gia Company : Lop 08-DTD Comments:...
- 28
- 2,730
- 3
make an arduino-controlled robot
- 256
- 885
- 0
Marketing Without Advertising
... source of self-help legalinformation.” ★★★★—YAHOO!LEGAL INFORMATIONLEGAL INFORMATIONONLINEONLINE ANYTIMEANYTIMEwww.nolo.comAT THE NOLO.COM SELF-HELP LAW CENTER, YOULL FINDãNolos ... price.No ifs, ands or buts.2424 h urs a dayh urs a dayh 3/8MARKETING WITHOUT ADVERTISINGYears ago, when gasoline stations weretrying to attract customers, many displayedsigns extolling ... a set-up should look like. Herbusiness is booming, and she’s looking toexpand.1. CleanlinessCleanliness is crucially important in allbusinesses, and is perceived by the publicas a measure...
- 296
- 1,261
- 1
Atmel AVR Microcontroller Primer Programming and Interfaceing
... microcontrollers is gentle. If this is your first exposure tomicrocontrollers, you will quickly come up to speed on microcontroller programming andinterfacing. If you already know another line ... apply yourknowledge to this powerful line of 8-bit processors.ãIt is relatively inexpensive to get started with the Atmel AVR microcontroller line. The microcontrollers themselves are inexpensive, ... programming hardware may be usedwith a wide variety of microcontrollers.ãMany of the AVR microcontrollers are available in dual inline package, which makes themreadily useable on a printed circuit...
- 194
- 1,146
- 4
Turnover: The Real Bottom Line
... percentage of minority workers and evolving immigration patterns have fundamentally altered the make- up of the workforce.[30] The plethora of workforce composition changes have rendered many ... the larger picture.[31] As the dynamics of the labor force change, there are other factors that make retention and motivation of the workforce more difficult. Workers decreasingly see subdividing ... their best every day, that the organization is building on their strengths, and that their ideas do make a difference. Many are upwardly mobile and want more than just a job and a paycheck. They...
- 7
- 721
- 0
Line Drawing
... Lê Đình Duy Các thuaọt toaựn veừ ủửụứng 10/22ã Caứi ủaởt minh hoùa thuaọt toaùn Bresenhamvoid LineBres (int x1, int y1, int x2, int y2){int Dx, Dy, p, Const1, Const2;int x, y;Dx = x2 - x1;Dy ... i<x2; i++){if (p<0)p += Const1;else{p += Const2;y++;}x++;putpixel(x, y, Color);}} // LineBres ĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các thuật toán vẽ đường 1/22CCaaùùcc ... 0.7iixxiiyyiiyy0011222200220011113322112200..7722114422112211..4433115522222222..11441166551177661188771199882200992211110022222277ã Caứi ủaởt minh họa thuật toán DDA#define Round(a) int(a+0.5)int Color = GREEN;void LineDDA (int x1, int y1, int x2, int y2){int x = x1;float y = y1;float m = float(y2-y1)/(x2-x1);putpixel(x,...
- 22
- 603
- 1
Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf
... đểkiểm tra trớc quá trình gia công, - có thể làm việc đồng bộ với các thiết bị sản xuất khác nh robot, băng tải, thiết bị đo, trong hệ thống sản xuất. - có thể trao đổi thông tin trong mạng ... trợ giúp của máy tính- xuất hiện do nhu cầu lập trình cho các thiết bị điều khiển số (máy CNC, robot, thiết bị vận chuyển, kho tàng, kiểm tra) và ®iÒu khiÓn chóng. # CAD/CAM- vèn xuÊt hiÖn ... khiển tự động - NXB khoa học kỹ thuật[3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo chơng trình số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996[4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công...
- 94
- 3,794
- 34
Chương 1 Giới thiệu về robot tự hành.docx
... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... như là các loại cảm biến đã giúp cho robot tự hành phát triển không ngừng. Robot có thể được điều khiển bằng vi xử lý hoặc máy tính nhúng; một hệ thống robot có thể được kiểm soát bởi một máy ... hồng ngoại hoặc camera. Việc định hướng robot trong không gian được thực hiện bằng GPS hoặc la bàn số. Các tính năng của robot tự hành rất đa dạng : robot có thể di chuyển trong môi trường...
- 2
- 2,631
- 50
Chương 3 Robot omni.docx
... xích cũng cần 2 động cơ, một cho mỗi bên.3.1.2 Robot dùng chân : Hình 3.2 Robot dùng bánh xích và robot dùng chânGiống như robot dùng bánh xích, robot dùng chân có thể di chuyển trên bề mặt ... lên, đòi hỏi yêu cầu về khối lượng và chi phí cho robot. 3.1.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng (Synchronous-drive robot )Hình 3.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng với ba bánh được ... đều có thể di chuyển robot, nhưng do bánh xe được đặt trên chu vi của robot nên nó sẽ làm quay khung robot. Để tìm ra mối quan hệ giữa moment động cơ và sự dịch chuyển của robot, ta phải phân...
- 11
- 4,533
- 156
Chương 4 Cảm biến trong robot.docx
... thể là loại một hay nhiều trục, do robot có thể phát hiện lực trên một hay nhiều hướng. Robot dùng gia tốc kế loại một hướng, nó có thể nhận biết khi nào robot Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: ... hướng robot. Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: TS.Nguyễn Đức Thành Trang 12 Chương 3 Cảm biến dùng trong robot tự hành——————————————————————————————————————CHƯƠNG 3CẢM BIẾN DÙNG TRONG ROBOT ... robot, ta cn phõn loi nh sau:ã Local hoc on-board sensors ( cm bin c t trờn robot )ã Global sensors (cảm biến được đặt bên ngoài robot và trong môi trường làm việc của nó, gửi dữ liệu về robot) Từ...
- 21
- 2,230
- 11
How to make your ads make money
... đó.Phương pháp Tập kích não đã giải quyết tất cả những vấn đề đó. HOW TO MAKE YOUR ADVERTISING MAKE MONEY- John Caples - 1983Đây là một cuốn sách khá thú vị, mặc dù được...
- 5
- 1,757
- 5
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25