... THIỆU VỀ ROBOTTỰHÀNH Robot tựhành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robottựhành ... hình robot omni được giới thiệu và so sánh với các mô hình robottự hành khác.Chương 4 sẽ giới thiệu các loại cảm biến trong robottựhành và tập trung phân tích về cảm biến siêu âm.Chương ... hồng ngoại hoặc camera. Việc định hướng robot trong không gian được thực hiện bằng GPS hoặc la bàn số. Các tính năng của robottựhành rất đa dạng : robot có thể di chuyển trong môi trường...
... là θ. * ThS. Khoa Điện, trường Đại học Công nghiệp thành phố HCM ** TS. Trường Đại học Công nghiệp thành phố HCM Robot tựhành với khả năng… 30 Ở đây, ()sin cos 0 0cos sin 0cos ... khảo sát Robot tựhành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Nơron được thực hiện thơng qua chương trình Matlab và Simulink, được trình bày kèm theo kết quả thực nghiệm. AUTOMATIC ROBOT WITH ... robot trong thực nghiệm và sử dụng phương pháp điều khiển. 2. Mơ tả đối tượng Robot có 2 bánh xe truyền động được gắn đồng trục và 2 bánh xe tự do được gắn lần lượt phía trước và sau robot. ...
... này là “Lửa thiêng rực sáng Trường Thành”. Luật chơi yêu cầu người chơi thiết kế 2 loại robot: loại robottự động và robot điều khiển bởi con người (gọi là robot “bằng tay”). Trên sân chơi có ... HỌC CẤP TRƯỜNG ROBOT TỰHÀNH (SẢN PHẨM THAM GIA CUỘC THI THIẾT KẾ ROBOT TRÊN TRUYỀN HÌNH - ROBOCON 2005) Chủ nhiệm đề tài: Phạm Minh Tân Các thành viên: Đỗ Thanh ... 60cm. Các robottự động phải tìm cách đi từ nơi xuất phát đến các cột tháp và bỏ các quả bóng nhiên liệu (được chứa sẵn trên mình) vào các ngọn tháp. Các robot bằng tay thì phải tự đi lấy bóng...
... -1.2.Phân loại robottựhành Robot tựhành được chia làm 2 loại chính đó là loại robottựhành chuyển động bằng chân và robottựhành chuyển động bằng bánh.Ngoài ra một số loại robot hoạt động trong ... hình robot 4 chân. 1.2.2 .Robot tựhành di chuyển bằng bánh(Wheel Robottự hành) Bánh xe là cơ cấu chuyển động được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghệ Robot tự hành. Vấn đề cân bằng thường ... loại robot di chuyển bằng châna/ Robot 1 chân Raibert, b/ Robot SDR-4X, chế tạo năm 2003 của hãng Sony, c/ Robot ASIMO của hãng Honda, d/ Robot 6 chân, e/ robot chó Tian, f/ mô hình robot...
... http://www.ebook.edu.vn Robottựhành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 2MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOTTỰHÀNH 3 I. Giới thiệu về robottựhành 4 II. Mô hình động học robottự ... TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH ¾ Giới thiệu về robottựhành ¾ Mô hình động học của robottựhành ¾ Giải bài toán tìm đường cho robottựhành 9 Đặt vấn đề 9 Bài toán tìm đường ... http://www.ebook.edu.vn Robottựhành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 1Lời nói đầu Robottựhành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cũng với sự...
... về robottựhành a) Robot Nomad 150. b) Sự kết hợp giữa robottựhành Nomadic XR4000 và cánh tay robot PUMA 560. c) Robot “con rùa”. d) Robot Houdini di chuyển bằng bánh xích e) Robot bán tự ... 5×11 Robottựhành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 3PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH ¾ Giới thiệu về robottựhành ¾ Mô hình động học của robottựhành ... Văn On [4] Datasheetarchive.com Robottựhành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 4I. Giới thiệu về robottựhànhRobottựhành hay robot di động (mobile robots, thường được gọi tắt là mobots)...
... nghị quốc tế về robot và tự động hóa. Năm 1990 Y.Kanayama và các đồng sự [1] đã đề xuất một qui luật điều khiển ổn định dùng hàm Luapunov và đã thí nghiệm trên Robottựhành Yamabico – 11. ... giải pháp tự động hoá công đoạn hàn nối tổng đoạn thân tàu với Robot hàn tựhành trên đường ray. II. GIẢI PHÁP ĐỀ NGHỊ. 1. MỤC TIÊU CỦA GIẢI PHÁP: Nghiên cứu chế tạo mô hình robot đảm ... dính được dán lúc đầu . III. KẾT LUẬN: Giải pháp tự động hóa khâu hàn tổng đọan vỏ tàu với robot hàn tựhành trên đường ray là phương án khả thi ở điều kiện Việt nam, do...
... cn≥ 1mMô hình nghiên cu mô phng kt qu nghiên cu, chúng tôi ã ch to mt mô hình robot t hành vi haibánh dn ng c lp bng các ng c AC servo c b trí phía trc, mt bánh ... ca vt cn, góc ca vt cn so vi vectphng chính ca robot Các d liu này s là bin u vào cho bu khin m. Ngoàira, robot phi nhn dng và bám theo mc tiêu cho trc nh camera, ... mc tiêu cho trc nh camera, nên góc quay caHình 1: b trí thit b trên mô hình robot hành ...
... nghị quốc tế về robot và tự động hóa. Năm 1990 Y.Kanayama và các đồng sự [1] đã đề xuất một qui luật điều khiển ổn định dùng hàm Luapunov và đã thí nghiệm trên Robottựhành Yamabico – 11. ... giải pháp tự động hoá công đoạn hàn nối tổng đoạn thân tàu với Robot hàn tựhành trên đường ray. II. GIẢI PHÁP ĐỀ NGHỊ. 1. MỤC TIÊU CỦA GIẢI PHÁP: Nghiên cứu chế tạo mô hình robot đảm ... [3] H.Seraji, bản lưu hội nghị quốc tế về robot và tự động hóa của IEEE, (1993) trang 28-35. [4] J.M.Yang và J.H.Kim, kỷ yếu hội nghị robot và tự động hóa, (1999), trang 578-587. [5] T.Fukao,...
... mỗi robottựhành còn có "khối Đo Quán Tính" (Inertial Measurement Unit, IMU) có tác dụng cung cấp thông tin theo 3 chiều không gian về vị trí của robottự hành, giúp robottựhành ... việc vận hành cánh tay gặp khá nhiều khó khăn. Trong quá trình robottự hành di chuyển, cánh tay được gấp lại, thu gọn và gắn chặt vào cái hốc dưới thân robot. Với cánh tay của robottự hành, ... với các mẫu đất đá trên hành tinh đỏ : mài bỏ lớp cát bụi bên ngoài, chụp ảnh hiển vi, phân tích thành phần cấu tạo.7. “Chân” của robottựhành : các bánh xeMỗi robottựhành có 6 bánh xe (đường...
... TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển RobotTựHành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. ... và Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robottự hành. DC 12V 3000Rpm Bánh xe 0.7 ... Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình robottự hành. ATmega8A,...
... truyền khoảng cách cho bản đồ 5×11 Robottựhành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 4I. Giới thiệu về robottựhànhRobottựhành hay robot di động (mobile robots, thường được gọi tắt là mobots) ... Robottựhành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 2MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOTTỰHÀNH 3 I. Giới thiệu về robottựhành 4 II. Mô hình động học robottự ... Robottựhành 34 V. Hạn chế Robot và phương pháp khắc phục 36 Robottựhành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 37Tài liệu tham khảo [1] Giải bài toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự...
... làm tăng tính tự động hóa của robot di động. Tính tự động hóa có nghĩa là robot phải dựa vào chính khả năng của nó để xuất ra những dữ liệu vận hành có ích từ bộ phận cảm biến và tự nó đưa ra ... khiển robot do máy tính xử lý 80 Hình 8.5: Tính góc quay về đích 81 Hình 8.6: Vật cản bên trái robot 83 Hình 8.7: Vật cản bên phải robot 84 Hình 8.8: Vật cản nằm ở giữa đường di chuyển của robot ... luận văn: Robottựhành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect” 2. Nhiệm vụ ( Yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu): 3. Ngày giao nhiệm vụ luận văn: 4. Ngày hoàn thành nhiệm...