robot kuka kr 1000
Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf
... đểkiểm tra trớc quá trình gia công, - có thể làm việc đồng bộ với các thiết bị sản xuất khác nh robot, băng tải, thiết bị đo, trong hệ thống sản xuất. - có thể trao đổi thông tin trong mạng ... trợ giúp của máy tính- xuất hiện do nhu cầu lập trình cho các thiết bị điều khiển số (máy CNC, robot, thiết bị vận chuyển, kho tàng, kiểm tra) và điều khiển chúng. # CAD/CAM- vốn xuất hiện ... khiển tự động - NXB khoa học kỹ thuật[3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo chơng trình số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996[4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công...
- 94
- 3,794
- 34
Chương 1 Giới thiệu về robot tự hành.docx
... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... như là các loại cảm biến đã giúp cho robot tự hành phát triển không ngừng. Robot có thể được điều khiển bằng vi xử lý hoặc máy tính nhúng; một hệ thống robot có thể được kiểm soát bởi một máy ... hồng ngoại hoặc camera. Việc định hướng robot trong không gian được thực hiện bằng GPS hoặc la bàn số. Các tính năng của robot tự hành rất đa dạng : robot có thể di chuyển trong môi trường...
- 2
- 2,631
- 50
Chương 3 Robot omni.docx
... xích cũng cần 2 động cơ, một cho mỗi bên.3.1.2 Robot dùng chân : Hình 3.2 Robot dùng bánh xích và robot dùng chânGiống như robot dùng bánh xích, robot dùng chân có thể di chuyển trên bề mặt ... lên, đòi hỏi yêu cầu về khối lượng và chi phí cho robot. 3.1.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng (Synchronous-drive robot )Hình 3.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng với ba bánh được ... đều có thể di chuyển robot, nhưng do bánh xe được đặt trên chu vi của robot nên nó sẽ làm quay khung robot. Để tìm ra mối quan hệ giữa moment động cơ và sự dịch chuyển của robot, ta phải phân...
- 11
- 4,534
- 156
Chương 4 Cảm biến trong robot.docx
... thể là loại một hay nhiều trục, do robot có thể phát hiện lực trên một hay nhiều hướng. Robot dùng gia tốc kế loại một hướng, nó có thể nhận biết khi nào robot Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: ... hướng robot. Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: TS.Nguyễn Đức Thành Trang 12Chương 3 Cảm biến dùng trong robot tự hành——————————————————————————————————————CHƯƠNG 3CẢM BIẾN DÙNG TRONG ROBOT ... thể biết được nếu robot khác đâm vào nó theo hướng vuông góc. Do đó dùng gia tốc kế nhiều trục sẽ tiện lợi hơn. Một ứng dụng khác là cho robot đi bằng hai chân và ta muốn robot cân bằng trên...
- 21
- 2,230
- 11
robot.pdf
... vào bộ nhớ robot, sau đó robot sẽ thực hiện lại chính xác đường dẫn đó. Hình 1.17- Một loại robot sơn thực hiện đường dẫn liên tục. 1.4.4- Phân loại robot theo nguồn dẫn động (1) Robot dùng ... là robot sơn, hàn. Hình 1.18- Một loại robot sử dụng động cơ servo. (2) Robot dùng nguồn khí nén Hệ thống cán được trang bị máy nén, bình chứa khí và động cơ kéo máy nén. Robot ... và giáo trình về robot. Trên hình 1.5 trình bày một robot là một cánh tay cơ khí khác xa với robot R2D2, nhưng đối với sản xuất nó mang lại lợi ích to lớn. Hình 1.5- Robot lập trình được...
- 107
- 1,344
- 3
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
... 7fh,#00hMOV IE, #10000 101BRETI; INT 01 int1:MOV 7fh,#01hMOV IE, #10000 001BRETI; GO FORWARD Forward:RR AMOV R1,AANL A,#00001111bMOV R3,AMOV A,BRL AMOV R2,AANL A,#11 110000 bORL A,R3MOV ... A,R1gl1:ACALL tleftACALL delayDJNZ R4,gl1CLR p0.1MOV 7fh,#00hMOV IE, #10000 101BRETI; INT 01 int1:MOV 7fh,#01hMOV IE, #10000 001BRETI; GO FORWARD Forward:RR AMOV R1,AANL A,#00001111bMOV ... A,#00000001bJZ ttr MOV A,R1gr1:ACALL trightACALL delayDJNZ R4,gr1CLR p0.0MOV 7fh,#00hMOV IE, #10000 101BRETI; TURN LEFT stl:MOV A,R2SETB p0.1MOV p1,#00hMOV R4,#027h ; CHANGE THISgf2:ACALL...
- 22
- 2,841
- 23
Lịch sử robot
... vào bộ nhớ robot, sau đó robot sẽ thực hiện lại chính xác đường dẫn đó. Hình 1.17- Một loại robot sơn thực hiện đường dẫn liên tục. 1.4.4- Phân loại robot theo nguồn dẫn động (1) Robot dùng ... gian làm việc và sơ đồ động học của robot toạ độ cầu. (4) Robot khớp bản lề (articular robot) : ba bậc chuyển động cơ bản gồm ba trục quay, bao gồm cả kiểu robot SCARA (hình 1.14). Hình ... là robot sơn, hàn. Hình 1.18- Một loại robot sử dụng động cơ servo. (2) Robot dùng nguồn khí nén Hệ thống cán được trang bị máy nén, bình chứa khí và động cơ kéo máy nén. Robot...
- 107
- 6,827
- 22
Ubuntu.Linux.Toolbox.1000.plus.Commands.for.Ubuntu.and.Debian
... of information into a small space,you will have access to hundreds of useful commands, in over 1000 command lines,in a handy form to carry with you. ❑ Critical Linux information — This book ... with commands that address the same features.Ubuntu Linux Toolbox provides you with more than 1000 specific command lines tohelp you dig deeply into Linux. Whether you are a systems administrator ... 10/29/07 12:56 PM Page 1382935c01.qxd:Toolbox 10/29/07 12:56 PM Page 16Ubuntu® Linux® Toolbox: 1000+ Commands for Ubuntu and Debian Power UsersPublished byWiley Publishing, Inc.10475 Crosspoint...
- 363
- 609
- 8
1000 Câu hỏi trắc nghiệm Vật Lý
... C. 0,4L Hπ= hoặc 0,8L Hπ= D. 0,6L Hπ= hoặc 0,8L Hπ= Câu 283: Một bàn là 200V – 1000W ñược mắc vào hiệu ñiện thế xoay chiều 100 2 sin100u tπ=(V). Bàn là có ñộ tự cảm nhỏ không ... lời câu 318, 319 Một máy phát ñiện xoay chiều một pha sản xuất ra suất ñiện ñộng có biểu thức: 1000 2 sin100e tπ=(V). Câu 318: Nếu rôto quay 600 vòng/phút thì số cặp cực là: A. p = 10 ... 96%, nhận một công suất là 10kW ở cuộn sơ cấp. Câu 320: Hiệu ñiện thế ở hai ñầu cuộn sơ cấp là 1000V, hiệu ñiện thế ở 2 ñầu cuộn thứ cấp có giá trị nào? A. U’= 781V B. U’= 200V C. U’= 7810V...
- 92
- 6,307
- 73
Yêu cầu đếm đến 100000
... 300,400,500,600,700,800,900+ 1000, 2000,3000,4000,5000,6000,… +10000 .20000, 30000,40000,50000,60000,70000,80000,90000- HS trả lời : 20000,3000036000,37000,38000,39000, 40000, 41000 - HS nghe và đối ... Nêu mục tiêu2.2 Hướng dấn HS ôn tậpBài 1 :- GV yêu cầu HS tính nhẩma) 6000 + 2000 – 4000 b) 21000 x 3 9000- ( 7000 – 2000) 9000 – 4000 x 2 9000- 7000 – 2000 (9000-4000 ) x 2 12000 : 6 8000 ... thực hiện các phép tínha) 3257 + 4659 – 13000 b) 6000- 1300 x 2c) ( 70850 – 50230) x 3 d) 9000 +1000 : 2Bài 4 : Yêu cầu HS đọc thầm bài 4+ Gọi 1-2 HS nhắc lại ccahs ìm x+ cho HS về nhà làmBài...
- 10
- 617
- 0
Robot công nghiệp - Chương 1
- 8
- 2,012
- 48
Robot công nghiệp - Chương 2
- 18
- 1,613
- 25
Robot công nghiệp - Chương 3
- 15
- 2,786
- 30
Robot công nghiệp - Chương 4
- 16
- 1,518
- 15
Robot công nghiệp - Chương 5
- 18
- 867
- 16
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25