... điềukhi n độc lập, bánhxe đạt tới ngưỡng trượt, tức bắt đầu có xu hướng bị bó cứngđiềukhi n riêng bánh - Trong loại điềukhi n phụ thuộc, ABS điềukhi n áp suất phanh chung cho hai bánhxe ... hai bánh trước phanh) - Loại kênh: Một kênh điềukhi n chung cho hai bánhxe trước, kênh điềukhi n chung cho hai bánhxe sau Hoặc kênh điềukhi n cho hai bánh chéo - Loại kênh: Hai kênh điềukhi n ... ngành điềukhi n tự động phần mềm tính toán, lập trình cực mạnh cho phép nghiên cứu đưa vào ứng dụng phương pháp điềukhi n ABS điềukhi n mờ, điềukhi n thông minh, tối ưu hóa trìnhđiềukhi n...
... hợp xephanh gấp xe đại phải trang bị cấu chốnghãmcứngbánhxe (ABS) III HIỆN TƯỢNG VÀ NGUYÊN NHÂN HƯ HỎNG CỦA BỘ ĐIỀU HÒA LỰC PHANH NHỮNG HƯ HỎNG CỦA BỘ ĐIỀU HÒA LỰC PHANHKhi phanh, xe bị ... HƯ HỎNG CỦA ABS Khi phanh, xe bị kéo lệch vè bên a) Hiện tượng - Khiphanhxe bị kéo lệch bên b) Nguyên nhân - Bộ hãmcứngbánhxe (ABS) bị kẹt hỏng bên Phanh bó cứng a) Hiện tượng Khixe vận ... suất Cụm van điều chỉnh áp suất đặt xi lanh xi lanh bánh xe, để tạo nên đóng, mở đường dầu từ xi lanh đến xi lanh bánhxe tùy thuộc vào tín hiệu điềukhi n điềukhi n trung tâm ECUĐiềukhi n van...
... loi xe l khỏc nhng vic iu khin tc cỏc bỏnh xe v c bn k ging Cỏc giai on iu khin c th hin nh ( hỡnh 2.12) Hỡnh 2.12: iu khin chng hóm cng bỏnh xephanhKhi phanh, ỏp sut du mi xylanh bỏnh xe tng ... bỏnh xe, tớn hiu phanh v hp iu khin in t (ECU) , di dng tớn hiu in - Hp iu khin in t (ECU) cú chc nng nhn v x lý cỏc tớn hiu vo, a tớn hiu iu khin n b chp hnh thu lc, iu khin quỏ trỡnh phanh ... trt da trờn tc cỏc bỏnh xe - Khiphanh gp hay phanh trờn nhng ng t, trn trt cú h s bỏm thp, ECU iu khin b chp hnh thu lc cung cp ỏp sut du ti u cho mi xy lanh phanh bỏnh xe theo cỏc ch tng ỏp,...
... kiểu xe (2)+ - ECU ABS điềukhi n bánh riêng rẽ: 1ch ( kênh ): điềukhi n bánh sau 3ch ( kênh ): điềukhi n độc lập bánh trớc, điềukhi n đồng thời bánh sau 4ch ( kênh ): điềukhi n kênh hay điều ... gọi điều tiết điềukhi n thuỷ lực, có nhiệm vụ cấp hay ngắt áp suất dầu phanh từ xi lanh phanh đến xi lanh phanhbánhxe theo tín hiệu từ điềukhi n điện tử để điềukhi n tốc độ bánhxe Trong phanh ... số bám bánhxe với bề mặt đờng Ví dụ: Trong trờng hợp xe 4WD ( bánhxe hai cầu chủ động ), bánhxe bị hãmcứng mặt đờng có hệ số bám thấp, bánhxe bị hãmcứng làm bánhxe khác bị hãmcứng theo...
... lượng xe; v tốc độ xe; ω tốc độ bánh xe; Fz lực pháp tuyến; Fx lực ma sát bánhxe Tb mô men phanh; r bán kính bánh xe; J mô men quán tính Độ trượt bánhxe định nghĩa sau [3]: λ= v − ωr v , (2) bánh ... sở kết nhận dạng được, tính toán lượng điềukhi n bổ sung thông qua mạch bù điềukhi n Chất lượng điềukhi n nâng cao nhiều so với hệ thống sử dụng điềukhi n PID không thích nghi Tài liệu tham ... PID phanhxeđiều kiện mặt đường thay đổi, d(t) lớn t[s] + Khiphanhxeđiều kiện mặt đường thay đổi có nhiễu tác động tính toán thêm tốc độ xe thay đổi trình phanh: Trường hợp phi tuyến điều...
... trúc điềukhi n ABS thích nghi sở điềukhi n mờ IV KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG HIỆU QUẢCỦA THUẬT TOÁN Hình kết phanh có ABS lúc xe chạy đường nhựa khô với đối tượng ABS tuyến tính, điềukhi n ... theo λ phanh Hệ thống điềukhi n ABS phải đảm bảo độ trượt tương đối bánhxe mặt đường giá trị độ trượt tối ưu λ0 = 0,2 (20%) phanhKhiđiều kiện mặt đường thay đổi tính phi tuyến ma sát lốp xe mặt ... chí KHOA HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Số 21 - 03/2008 CT III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀUKHI N THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ ĐIỀUKHI N MỜ Đối tượng điềukhi n phi tuyến có dạng [3]: && & λ = −aλ − bλ + cu + c[f (λ ) +...
... khí kiểm tra hệ thống điềukhi n khí áp suất đạt đến khoảng định trước trình bơm dừng lại Tại thời điểm này, mạch audio khối RF khối audio hệ thống điềukhi n tín hiệu điềukhi n hệ thống tín hiệu ... thống tín hiệu audionày đưa tần số Doppler đến khối điềukhi n logic Các tín hiệu điềukhi n từ hệ thống đưa tới khối hệ thống khí để điềukhi n bơm khí cho túi khí theo tốc độ định trước Hình ... dõi hình cảm ứng (touch – screen) điềukhi n xi xử lý chuyên dụng Khi chạmtay vào điểm hình , liệu vị trí chạm gửi tới vi xử lý trung tâm thông qua vi điềukhi n hình touch-screen theo kiểu giao...
... Khoa học” lần thứ Đại học Đà Nẵng - 2008 điềukhi n chế độ dẫn tiến, tạo va đập quay búa khoan Quátrìnhđiềukhi n mô hình 2.4 Hình 2.4 Mô trìnhđiềukhi n búa khoan 2.4 Kết tính toán kiểm nghiệm ... 1.Cụm van bơm 2.Van điềukhi n áp suất 3.Cụm định vị cabin 4.Cụm định vị cabin 5.Cụm van xilanh thay cần khoan tự động 6.Cụm van điềukhi n phận xử lý bụi 7.Cụm van điềukhi n hệ thống di chuyển ... 2.3 Mô trìnhđiềukhi n búa khoan máy khoan ECM660 – III phần mềm Automation Studio 5.0 Sau xây dựng phần tử thư viện riêng, ta thực mô động học tất trình làm việc máy Ở ta mô điển hình trình...
... Automation Studio 5.0 Mô trìnhđiềukhi n búa khoan 2.5 Mô trìnhđiềukhi n hệ thống di chuyển Mô hệ thống di chuyển 2.6 Mô trìnhđiềukhi n thay đổi cần khoan tự động Mô trìnhđiềukhi n lắp cần khoan ... khoan xử lý bụi 2.7 Mô trìnhđiềukhi n định vị phận công tác Mô trìnhđiềukhi n để định vị phận công tác 2.8 Mô trìnhđiềukhi n xích truyền động búa khoan Mô trìnhđiềukhi n truyền động xích ... thực tế Điều kiện biên nhóm phần tử hệ thống thuỷ lực Cơ cấu tạo Phần tử lượng điềukhi n Cơ cấu chấp hành Dòng lượng Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhi n thuỷ lực 2.4 Mô trìnhđiềukhi n Automation...
... thống điềukhi n Nhiệm vụ phát triển hệ thống điềukhi n trình KHÁI NIỆM ĐIỀUKHI N Điềukhi n trình công nghệ hóa học THIẾT BỊ TRUYỀN NHIỆT BỒN CHỨA Điềukhi n mức TỰ ĐỘNG ĐIỀUKHI N ĐIỀUKHI N ... NỘI DUNG Điềukhi n trình công nghệ hóa học Khái niệm điềukhi n Quátrình phân loại biến trình Nguyên tắc điềukhi n Cấu trúc hệ thống điềukhi n trình Hệ thống điềukhi n trình truyền ... CHỨC NĂNG ĐIỀUKHI N QUÁTRÌNH 10 PHÂN CẤP CHỨC NĂNG ĐIỀUKHI N QUÁTRÌNH 11 CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀUKHI N QUÁTRÌNH CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG 12 CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀUKHI N QUÁTRÌNH CÁC...
... nhiễu Các trìnhđiềukhi n điềukhi n trình Bộ điềukhi n xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu chống lại sai lệch xuất trình Hầu hết điềukhi n trình thực tế điềukhi n phản hồi Bộ điềukhi n ... luật điềukhi n, thiết bị điềukhi n phân thành thiết bị tương tự, thiết bị điềukhi n logic, thiết bị điềukhi n số Một thiết bị điềukhi n số xây dựng sở máy tính số có khả thay thiết bị điềukhi n ... điềukhi n trình vào hệ thống sản xuất, nhà máy, xí nghiệp công nghiệp ta tiến hành tìm hiểu sâu tìm hiểu thiết bị đo lường chuyển đổi dùng điềukhi n trình 1.3 Điềukhi n trình 1.3.1 Khái quát...
... nhà khai thác dịch vụ Điềukhi n tải phân chia thành loại: Điềukhi n tải phòng ngừa điềukhi n tải Sự khác loại điềukhi n tải nằm chỗ hoạt động diễn ra: hoạt động điềukhi n tải diễn sau cell ... tuyến - Điềukhi n truy nhập SRNC đưa tham số cấu hình giao thức điềukhi n truy nhập môi trường (MAC) Nó định nghĩa chế độ chuyển dời điềukhi n kết nối vô tuyến (RLC) cấu hình Điềukhi n truy ... gói (PDCP) với vài tham số điềukhi n Điềukhi n truy nhập định nghĩa chế độ hoạt động mức sử dụng Iu (Iu UP) tham số cấu hình Điềukhi n truy nhập đưa vài tham số điềukhi n để cấu hình tới thực...
... thái Lập trình điện xóa tia cực tím I.1.1 SƠ ĐỒ CHÂN CỦA EPROM 2764: Trong đó: A0 đến A12 bus đòa (ngõ vào) D0 đến D7 bus liệu (ngõ ra) OE: điềukhi n cho phép ngõ (ngõ vào) CE: điềukhi n chọn ... k w c Khi lập trình, người lập trình thâm nhập ô nhớ vào lúc Việc chọn đòa có khoảng cách liên tục hay ngẩu nhiên I.5 CHẾ ĐỘ CẤM LẬP TRÌNH: Chế độ thực thi người viết chương trìnhđiềukhi n ... cài sẵn trình chế tạo nhà sản xuất Thường gọi ROM mặt nạ. III.2.3 EPROM (Erasable ROM): Là loại ROM lập trình nhiều lần Mỗi lần lập trình sai lập trình lại cách xóa trước thực chương trình Xóa...
... chọn trìnhđiềukhi n cụm cabin hay điềukhi n tự động bên cabin Do ta có hai cách điềukhi n để máy di chuyển trình làm việc: a) Khiđiềukhi n cụm van đảo chiều cabin Lúc chưa gạt cần điềukhi n ... đường dầu điềukhi n phía cabin khoá lại tạo điều kiện đường dầu điềukhi n buồng điềukhi n bên cabin dẫn động đến khối van cửa vị trí (6) (15) tiếp tục thực giống điềukhi n từ buồng điềukhi n ... 660 – III chia làm hai vị trí điềukhi n: Điềukhi n từ cụm van bên cabin điềukhi n từ cụm van bên cabin 2.2.3.1 Điềukhi n phận công tác cụm van đảo chiều điềukhi n tay đặt bên cabin Dựa theo...
... lại thông số, đồng thời xảy trình - nhiệt, thuỷ động lực chuyển khối Sơ đồ chức đo điềukhi n trình hoạt động cụm tháp chưng cất Sơ đồ bố trí thiết bị đo điềukhi n trình cụm tháp chưng cất nhà ... lạnh ngưng tụ, lò gia nhiệt… điều thiếu không kể đến thiết bị điềukhi n tự động hóa như: thiết bị điềukhi n, thiết bị đo lưu lượng, nhiệt độ, áp suất… Bản chất trình chưng cất phân tách phân ... Sau khỏi đỉnh dòng điều chỉnh nhiệt độ khí cụ điều chỉnh nhiệt độ bảng điềukhi n CT-1 trộn lẫn với phần lỏng từ tháp tách D - 102 hồi lưu lại tháp Lưu lượng dòng hồi lưu điều chỉnh FC-1 - Dòng...
... iu khin gúc lch , va cú th iu khin in khỏng X ca ng dõy, in ỏp UT Bờn cnh ú, vic iu khin cụng sut phn khỏng t b bin i ni tip hay song song l hon ton cú th c lp, iu ny to nờn s linh hot vic iu khin ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Nguyờn lý iu khin ca SSSC da trờn biu thc (1.2) v (1.3) ging nh TCSC Khi thay i gúc lm vic , thỡ cỏc giỏ tr Pr, Qr xỏc nh theo cụng thc c iu khin, t ú thay i c in ỏp Vq Tựy ... hp ca hai b SSSC, s cu trỳc c mụ t trờn hỡnh 1.13 v s nguyờn lý trờn hỡnh 1.14 Khi iu khin Vl1, Vl2 s dn n iu khin hai dũng in Il1, Il2 trờn ng dõy v T ú thc hin c phõn lung cụng sut trờn mi...
... + iu khin phn hI + Iu khin tng 2./ Cỏc sỏch lc khụng th s dng: + iu khin truyn thng + iu khin t l Vậy G(z) = điềukhi n tự động + iu khin la chn + iu khin phõn vựng 3./ Gii thớch: + iu khin truyn ... tng: Lu P&ID điềukhi n tự động Mụ phng trờn SIMULINK III./ Mụ hỡnh sỏch lc truyn thng điềukhi n tự động 1./ Mụ phng trờn SIMULINK + ỏp ng u ca bỡnh mc (xem lai so nay) điềukhi n tự động 2./ ... b iu khin khỏc 2.1./ B iu khin P : VI Kp= 6.8 => Nhn xột : + quỏ iu chnh : % = 0.4% + ThI gian quỏ : tqd=145 s + c tớnh lu lng ó n nh điềukhi n tự động 2.2./ B iu khin PI : + với điềukhi n...
... phun) tới điều 55 Thông số điềukhi n T*3 (a) Fth d (b) H (αtg, n, T1…) Sơ đồ chức điểukhi n diện tích ống thoát khí động theo kiểu hở Khác với nguyên lý điềukhi n kiểu hở, nguyên lý điềukhi n ... có thiết bị điềukhi n đặc biệt P 53 Từ phân tích trên, ta thấy hệ thống điềukhi n thiết bị ĐCTBK máy bay có tốc độ bay lớn phải đảm bảo hai nhiệm vụ: Điềukhi n Fth để tối ưu hoá trình nhiệt ... kín tín hiệu điềukhi n có liên hệ với tham số điềukhi n; 2) Tín hiệu điềukhi n ống thoát khí áp suất sau máy nén ( p* ), áp suất sau tua bin ( p* ) áp suất môi trường (pH); 3) Khi chưa mở máy,...