... dụng vàođi u khiển SVC lưới đi n: + Tăng tốc xử lý SVC cần làm việc + Đơn giản giúp SVC thông minh trình phản ứng lưới đi n thay đổi Xuất phát từ tình hình thựctế nhằm góp phần thiết thựcvàocông ... đo đi n áp lưới, chuyển đổi sang đi n áp pha giá trị tương đối Đi n áp pha đưa vào khối Voltage regulator, vớiđi n áp đặt Vref Khối Voltage regulator đưa giá trị đi n dẫn B (susceptance) đơnvị ... Input : Các đầu vào A, B, C nối trực tiếp vào lưới đi n Output : B(pu) : dẫn nạp SVC (SVC Susceptance) ứng vớiđi n áp hiệu chỉnh Vm(pu) : đi n áp thứ tự thuận lưới SVC đo 2.2.2 Các thông...
... NĂNG VÀNGUYÊN LÝ MÁY CÔNGCỤ CNC o MÁY CÔNGCỤ CNC & MÁY CÔNGCỤ THÔNG THƯỜNG,NHỮNG ƯU ĐI M CƠ BẢN CỦA MÁY ĐI U KHIỂN SỐ Máy côngcụ thông thường Khi thực gia công máy thông thường người côngnhân ... khiển đi m _ Đi u khiển đoạn thẳng hay đi u khiển đường thẳng _ Đi u khiển biên dạng ( đi u khiển contour) a) Đi u khiển đi m Với máy khoan, doa, cắt ren lỗ, chi tiết gia công phải địnhvịđi m ... đi m cố định bàn máy.Trong trình định vị, dao không vào cắt, chuyển động trục riêng lẻ, lúc buộc quan hệ hàm số,tốc độ yếu tố địnhvị không phụ thuộc vào yếu tố công nghệ Nghĩa đạt tới đi m đích...
... quảng cáo Google Adsense vài vị trí left (bên trái), cho hiển thị module tin liên quan vàovị trí right (bên phải), cho hiển thị module tin vàovị trí user1, cho hiển thị banner quảng cáo vị trí ... trí top Và nhiều người đặt câu hỏi như: • "Liệu Joomla cho phép chèn module vào viết thay vàovị trí có sẵn hay không?" • "Làm để chèn module quảng cáo Google Adsense, module quảng cáo Adbrite, ... liên quan, module menu vào viết?" Câu trả lời là: "Joomla hoàn toàn làm được, chí nhanh dễ dàng" Các thao tác thực gồm bước sau: Bước 1: Thêm nhân module mà bạn muốn chèn vào viết • • • Mở menu...
... báo cáo thực tập, đồ án tốt nghiệp, tiểu luận tham khảo Đ2: KHÁI NIỆM VỀ MÁY CÔNGCỤ CNC I khái niệm chung máy côngcụ CNC Các đặc đi m kết cấu máy côngcụđi u khiển CNC so với ... luận, báo cáo thực tập, đồ án tốt nghiệp, tiểu luận tham khảo d) Các trục phụ Các đi m O đi m chuẩn a) Đi m O máy M b) Đi m O chi tiết W c) Đi m O chương ... 2.3 Các yêu cầu đặt II Chức CNC .16 1.Các chuyển động thực dịch chuyển tương đối Dao/ Chi tiết 1.1 Chuyển động đảm bảo tốc độ cắt dao cụ 1.2 Chuyển động chạy...
... truyn thng Mng nron nhõn to l hp cỏc nron nhõn to c liờn kt vi theo mt quy lut nht nh nhm phc v nhucuca ngi thit k mng Cú loi mng nron thng c s dng l mng truyn thng v mng hi tip Hỡnh 1.6 mụ...
... xích đi u khiển, chúng gắn liền hay nhiều mạch đi u chỉnh Các xích đi u khiển mạch đi u chỉnh làm việc với khuyếch đại công suất đầu vàođi u khiển, công suất thờng thấp, nhng đầu ra, công suất đi u ... độ yếu tố địnhvị không Z Y - 11 X phụ thuộc vào yếu tố công nghệ Đi u khiển đi m - đi m chủ yếu dùng máy khoan, doa, hàn đi m Hình 2: Đi u khiển đi m - đi m Khi dụng cụ chạy tới đi m đích dao ... địnhvị mong muốn tốc độ tới đi m địnhvị cách hợp lý tức không đợc lớn tốc độ cho phép Để rút ngắn thời gian tới đi m định vị, máy côngcụđi u khiển số trình tới đợc thực qua nhiều cấp độ Với...
... với tập mờ đầy đủ, xác kết hợp thêm vài đầu vào dòng đi n, hệ số công suất kết tốt Tóm lại, việc sử dụng Fuzzy logic đi u khiển SVC để ổn địnhđi n áp bù công suất kháng lưới đem lại kết tốt ... (%) t(s) Hình Đi n áp bus 10 t(s) Hình Đi n áp bus 24 4.7 Tổng kết mô ☼ SVC không sử dụng fuzzy logic Đi n áp bus hiệu chỉnh tốt với Ki = 50 ☼ SVC kết hợp với fuzzy logic vào luới đi n chuẩn Không ... mô hình SVC với số Kp Ki, để việc hiệu chỉnh đạt kết tốt nhất, phải xác định giá trị Kp, Ki phù hợp với lưới đi n cụ thể Đặc biệt với lưới đi n lớn việc xác định giá trị Kp, Ki không đơn giản Tốc...
... mẫu đi u khiển “ACQ_PS” Nhóm bit xác định chiều dài cửa sổ sử dụng swich dồn kênh thời gian lấy mẫu đi n áp đầu vào Thời gian phụ thuộc vào trở kháng của tín hiệu vào phụ thuộc vào phần cứng ... tự động chuyển mạch thực lấy mẫu trước bắt đầu thựcchuyển đổi cần phải thiết lập thứ tự chuyển đổi (“MAX_CONV1”) line đầu vàochuyển đổi (“CHSELxx”) Các kết đưa vào ghi (“RESULTO” đến “RESULT15” ... feature “ đề cập đến chức thêm vào cho đầu vào Digital PORT A,B,D, E Khi tính sử dụng xung đầu vào phải dài giá trị danh định chu kỳ xung clock để côngnhận đầu vào hợp lệ Tất GPIO – PORT đi u khiển...
... trình cânđi n áp phần ứng: = U Ru I k Trong R đi n trở phần ứng động +Bộ chỉnh lu có đi u khiển Mạch đi u khiển biến đổi đi n áp chiều Udk thành xung đi n áp có góc thích hợp đa vào mở Thyristor ... toàn cao ví dụ đi u khiển phản ứng hạt nhân, công nghệ hoá chất nhợc đi m khó xác định độ ổn định hệ thống Khi thiết kế, nguyên lý làm việc đi u khiển mờ chép lại kinh nghiệm đi u khiển ngời ... xác định tập mờ R Xác định giá trị rõ y0 theo phơng pháp đi m trọng tâm miền giá trị tập mờ không liên thông Côngthức cho phép xác định giá trị y0 với tham gia tất tập mờ đầu luật đi u khiển cách...
... Chương - THIẾT KẾ BỘĐI U CHẾ VÀ GIẢI ĐI U CHẾ QPSK TRÊN FPGA 2.1 Lựa chọn công nghệ FPGA Trong năm qua, công nghệ FPGA, DSP, ARM máy tính đời, phát triển vào ứng dụng thựctế nhanh chóng Mỗi ... ưu đi m FPGA khả can thiệp sâu vào phần cứng Trong thiết kế mạch số phần thu gặp nhiều toán thựctế xử lý loại bỏ nhiễu, định ngưỡng, chống Jitter, mạch trễ… không can thiệp sâu 10 vào phần cứng ... liệu khác nhau, khối có có nhiều cánh thực hiện, luận văn chọn cách tối ưu với thiết kế FPGA để thực kết mô kết thực ngiệm thựctế có trùng khớp, cho thấy lý thuyết đi u chế số áp dụng PFGA đắn,...
... chung hệ đi u chỉnh vị trí sử dụng hệ chấp hành T-Đ Trong đó: RI: Bộđi u khiển dòng đi n Rω: Bộđi u khiển tốc độ Rϕ: Bộđi u khiển vị trí ĐC: Động đi n chiều kích từ độc lập Ki, Kω, Kϕ: Các hệ ... Mạch đi u chỉnh phải hoạt động cho sai lệch vị trí đặt vị trí thực nhỏ không chịu ảnh hưởng nhiễu loạn đường dịch chuyển, muốn hệ truyền động đi n vị trí theo trục phải thoả mãn đi u kiện ... Tϕ: Các số thời gian FT: Máy phát tốc Cấu trúc hệ đi u khiển vị trí phương pháp tổng hợp mạch vòng Trong hệ đi u chỉnh vị trí có ba mạch vòng: mạch vòng dòng đi n, mạch vòng tốc độ, mạch vòng vị...
... han nhu V ery f ast > f ast v` V ery slow < slow diˆu n`y c´ sinh nguyˆn thu e a a e a o ` ’ ’ ıa ’ a ’ a e u ngh˜ gia tu V ery l`m manh thˆm ng˜ ngh˜ cuaca hai phˆn tu sinh fast, slow Nhu. ng ... n m` do.n gian (Simple Fuzzy Control - SFC) a e e o ’ ` y e e e e o Nhu k´ hiˆu quan hˆ (1), diˆu khiˆn m` [9] du.o.c cho nhu sau: Ri = Xi ∗ Ui , i = 1, 2, , n R = i Ri , U = XΘR, a d´ ∗ k´ ... true > f alse, young < old Dˆ t´ to´n du.o.c trˆn c´c gi´ tri ngˆn ng˜., ngu.`.i ta ’ ınh a e han nhu e a a o u o ’ ˜ ´ ’ a a o a e a a o a a o u a o biˆu diˆn ch´ng bo.i c´c tˆp m` M˘t han...
... chun ú M R Đi m O ch ơng trình Đi m chuẩn máy A P, PO Đi m O chi tiết PO R Đi m O máy W W A M Đi m tỳ WW E Đi m thay đổi dụng cụ N F WW Đi m cắt dụng cụ F T Đi m đi u chỉnh dụng cụĐi m đón dụng ... Tốc độ dịch chuyển tới C dng c s ú trc chi tit gia cụng B A http://tailieuhay.com - 30 Hình 16: Xác địnhđi m chuẩn đo vị trí chu kỳ tuyệt đối đo vị trí t ơng đối ( A vấu tỳ; B, công tắc hành ... mt phng t nm ti mõm cp hoc chu cp, cú th im A trựng lp vi im W (hỡnh 17) Hình 17: Vị trí đi m gá đặt A trùng vớiđi m M g) im thay dao WW http://tailieuhay.com - 31 Nghiờn cu h thng iu khin s...
... chun ú M R Đi m O ch ơng trình Đi m chuẩn máy A P, PO Đi m O chi tiết PO R Đi m O máy W W A M Đi m tỳ WW E Đi m thay đổi dụng cụ N F T http://tailieuhay.com Đi m cắt dụng cụ F WW Đi m đi u chỉnh ... dịch chuyển tới C hp lý im O ca chng trỡnh c chn cho chi tit gia cụng hoc dng c cú B A ththay i mt cỏch d dng d) Cỏc im chun ca mỏy R im chun R l im xỏc nh Hình 16: Xác địnhđi m chuẩn đo vị trí ... mt phng t nm ti mõm cp hoc chu cp, cú th im A trựng lp vi im W (hỡnh 17) Hình 17: Vị trí đi m gá đặt A trùng vớiđi m M g) im thay dao WW trỏnh va p vo chi tit gia cụng thay dao t ng phi chy n...
... Chương - THIẾT KẾ BỘĐI U CHẾ VÀ GIẢI ĐI U CHẾ QPSK TRÊN FPGA 2.1 Lựa chọn công nghệ FPGA Trong năm qua, công nghệ FPGA, DSP, ARM máy tính đời, phát triển vào ứng dụng thựctế nhanh chóng Mỗi ... ưu đi m FPGA khả can thiệp sâu vào phần cứng Trong thiết kế mạch số phần thu gặp nhiều toán thựctế xử lý loại bỏ nhiễu, định ngưỡng, chống Jitter, mạch trễ… không can thiệp sâu 10 vào phần cứng ... liệu khác nhau, khối có có nhiều cánh thực hiện, luận văn chọn cách tối ưu với thiết kế FPGA để thực kết mô kết thực ngiệm thựctế có trùng khớp, cho thấy lý thuyết đi u chế số áp dụng PFGA đắn,...
... đi n cảm kháng X đường dây) dung kháng XC tụ đi n Giải pháp thực cách mắc nối tiếp tụ đi n vào đường dây 1.2.2 Bù ngang Bù ngang thực cách lắp kháng đi n có công suất cố định hay kháng đi n đi u ... KHOA HỌC VÀTHỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI - Ý nghĩa khoa học: Nghiên cứu phương pháp đi u khiển so với phương pháp đi u khiển kinh đi n sử dụng đi u khiển mờ - trượt để đi u khiển SVC - Ý nghĩa thực tế: Nghiên ... Tagaki-Sugen 3.2.9 Bộđi u khiển mờ a Cấu trúc đi u khiển mờ b Nguyên lý đi u khiển mờ c Thiết kế đi u khiển mờ 3.3 CÁC BƢỚC XÂY DỰNG BỘĐI U KHIỂN MỜ TRƢỢT.[3] 13 CHƢƠNG THIẾT KÊ VÀ MÔ PHỎNG BỘĐI U KHIỂN...
... PO M Đi m O máy W Đi m O chi tiết PO R Đi m O ch ơng trình Đi m chuẩn máy A Đi m tỳ WW E N, E F T WW Đi m thay đổi dụng cụ N Đi m đi u chỉnh dụng cụĐi m đón dụng cụ P Đi m cắt dụng cụ F Đi m ... Hình 17: Vị trí đi m gá đặt A trùng vớiđi m M W W h) im t dng c E v im l gỏ dng c N Khi s dng nhiu dao, cỏc kớch thc ca dao phi c xỏc nh bng c cu iu chnh dao, cú thụng tin a vo Hình 18: Đi m thay ... xng Tốc độ dịch chuyển tới C (hỡnh 15) c) im O ca chng trỡnh PO im O ca chng trỡnh l im m dng c s ú trc chi tit gia B A Hình 16: Xác địnhđi m chuẩn đo vị trí chu kỳ tuyệt đối đo vị trí t ơng đối...
... với tập mờ đầy đủ, xác kết hợp thêm vài đầu vào dòng đi n, hệ số công suất kết tốt Tóm lại, việc sử dụng Fuzzy logic đi u khiển SVC để ổn địnhđi n áp bù công suất kháng lưới đem lại kết tốt ... (%) t(s) Hình Đi n áp bus 10 t(s) Hình Đi n áp bus 24 4.7 Tổng kết mô ☼ SVC không sử dụng fuzzy logic Đi n áp bus hiệu chỉnh tốt với Ki = 50 ☼ SVC kết hợp với fuzzy logic vào luới đi n chuẩn Không ... mô hình SVC với số Kp Ki, để việc hiệu chỉnh đạt kết tốt nhất, phải xác định giá trị Kp, Ki phù hợp với lưới đi n cụ thể Đặc biệt với lưới đi n lớn việc xác định giá trị Kp, Ki không đơn giản Tốc...