... hở, c t dòng đèn tắt Apr 27 PID| Codevision | T cđộđộngc | LậptrìnhCdùngPIDđiềukhiển t cđộđộng Dưới mô hình thiết kế dựa viết viết ĐiềukhiểnĐộng DC servo (PID) trang hocavr.com viết ... thu c vào t cđộng tín hiệu vào chân chân * Nếu m c áp chân xuống thấp (1/3)Vcc ngả chân tăng lên m c áp cao * Nếu m c áp chân lên cao (2/3)Vcc ngả chân xuống m c áp thấp * Khi chân m c áp cao ... tụ C1 (1uF) Khi mạch dao động, m c áp chân l c cao l c thấp, Led2 Led3 nhấp nháy Do mạch dùng chân c m IC, bạn muốn thử nhanh IC c m IC vào mạch, Led nhấp nháy dấu hiệu cho biết IC tốt Ngư c lại...
... nhu c u c n thiết c p bách sinh viên Luận văn th c đáp ứng nhu c u Ccđiềukhiển sử dụng vi điềukhiển đơn giản để vận hành sử dụng chúng điều ph c tạp Cc vi điềukhiển chủ yếu phụ thu c vào ... chuẩn giao tiếp, chí c số loại vi điềukhiểnc chuyển đổi AD, điềukhiểnđộngc Vi điềukhiển (MCU – viết tắt c m từ “Micro Control Unit”) coi máy tính thu nhỏ chip, hoạt động với vài linh kiện ... nội bên hàm, nói c ch kh c hàm đơn vị c tính chất khép kín + Cc chương trìnhC tổ ch c theo mẫu: hàm hàm hàm n Vậy nói tóm lại c u tr c chương trình sau: + Cc #include + Cc #define + Khai...
... stack vi điều [TUT]Sử dụng Timer vi điềukhiển ! Giáo trình vẽ mạch in Hướng dẫn lậptrìnhC cho vi điềukhiển PIC Đồng hồ số sử dụng LCD để hiển thị - VDK KIT thí nghiệm Vi điềukhiển ... /********************************************************************** == =c c bien' thay the' ===thay vi truy xuat' truc tiep' toi' cac' bi't hoac cac' port dieukhien thi chung ta se truy xuat' bang cac' ten thay the' khac' de tang tinh' linh hoat cho chuong ... Lớp CNKT ĐT K10 Bài gửi 385 Points 2.394.008.591,28 Thanks 69 Thanked 141 Times in 85 Posts ch c, ko hướng dẫn C mà danh chủ yếu cho người h cC a c ờng à, c hướng dẫn C chi tiết chút anh Chào...
... ECCP dùng module CCP lại chuyên dụng cho điềukhiển biến đổi áp DC->DC , dùng cho điềukhiểnđộng DC Ở chưa đề c p đến ECCP Chỉ đề c p CCP , thường c chân CCP1 CCP2 _Module c ch c hoạt động ... info.CCS.com trang web kèm ) _CCS chứa nhiều hàm ph c vụ cho m c đích c nhiều c ch lậptrình mã cho vấn đề dẫn đến kh c t cđộ th c thi mã , độ dài chương trình Sự tối ưu kỹ lậptrìnhC bạn _CCS ... VDK để dành cho c ng vi c kh c thay update xung Chế độ compare : CCP_COMPARE_SET_ON_MATCH : xuất xung m c cao TMR1=CCPx CCP_COMPARE_CLR_ON_MATCH : xuất xung m c thấp TMR1=CCPx CCP_COMPARE_INT...
... tiên bạn phải làm quen với Cc kiểu toán tử CCc kiểu liệu C u tr c chương trìnhCc cấu tr cđiềukhiển (chính tập lệnh ) C u tr cđiều kiện : if else Cc cấu tr clặp Vòng lặp while Vòng lặp ... lần Chương trìnhc thể gọi chương trình đâu Hàm chương trình trả vể cho giá trị C ch sử dụng hàm chương trình bạn nên tham khảo thêm kĩ thuật lậptrìnhC để hiểu rõ Cc lệnh C Cấu tr cđiều ... VAGAM - giotdang LậptrìnhC cho VXL - CLậptrìnhC cho VXL - C I.Giới thiệu C ngôn ngữ mạnh nhiều ngưòi dùng Nếu nói số lệnh C không nhiều Nhưng lậptrình cho vxl , chi c n biết số lượng...
... 3.2: C u tạo ADC 0804 35 Cc chân kh c ADC0804 c ch c nhƣ sau: CS (Chip select) Chân số 1, chân chọn Chip, đầu vào tích cc m c thấp đƣ c sử dụng để kích hoạt chip ADC0804 Để truy c p ADC0804 chân ... lƣu ý c nhiều t cđộ kh c họ 8051 T cđộ đƣ c coi nhƣ tần số cc đại giao động đƣ c nối tới chân XTAL Ta sử dụng nguồn tần số kh c dao động thạch anh chẳng hạn nhƣ dao động TTL đƣ c nối tới chân ... (3.4) Luật điềukhiểnPID số c ng th c đƣ c lựa chọn để c i đặt cho điềukhiển đƣ c chế tạo chip PIC 3.4 CC LINH KIỆN TRONG MẠCH Hình 3.11: Cc linh kiện mạch 1) C m biến: LM335 2) IC chuyển đổi...
... ghi đích Vi c nhận bắt đầu chế độ RI=0 REN=1 Đối với chế độ kh c, vi c nhận bắt đầu bit REN=1 2.5.6.3 Cc t cđộ Baud: + T cđộ Baud chế độc định, Tần số dao động/ 12 + T cđộ Baud chế độ phụ ... AT8 9C5 1 AT8 9C5 2 c Timer Ch c Timer hay Counter chọn lựa bit điềukhiển C/ (/T) ghi TMOD Hai Timer/Counter c chế độ hoạt động, lựa chọn c p bit (M0, M1) TMOD Chế độ 0, giống cho ch c Timer/Counter, ... AT8 9C5 1, t cđộ Baud chế độ Timer định, Trong AT8 9C5 2 t cđộ Baud chế độ định Timer Timer 2, hai (một timer x c định t cđộ truyền, x c định t cđộ nhận) 33 2.5.6.4 Sử dụng Timer để tạo t c độ...
... “Đoạn chương trình bị bỏ qua 2.3.3 Chú thích chương trình Vi c viết thích trình nhằm m c đích giải thích ý nghĩa c u lệnh, đoạn chương trình hàm hoạt động làm Viết thích giúp cho người đ c hiểu chương ... pháp: C ch 1: #ifndef ten_macro Đoạn chương trình #endif C ch 2: #ifndef ten_macro Đoạn chương trình #else Đoạn chương trình #endif Ở c ch tên_macro chưa định nghĩa “Đoạn chương trình dịch ngư c ... tiền xử lý Cc thị tiền sử lý lệnh ngôn ngữ C mà lệnh giúp cho vi c soạn thảo chương trình nguồn C trư c biên dịch Khi dịch chương trìnhC chương trình nguồn mà ta soạn thảo dịch Trư c dịch, lệnh...
... “Đoạn chương trình bị bỏ qua 2.3.3 Chú thích chương trình Vi c viết thích trình nhằm m c đích giải thích ý nghĩa c u lệnh, đoạn chương trình hàm hoạt động làm Viết thích giúp cho người đ c hiểu chương ... pháp: C ch 1: #ifndef ten_macro Đoạn chương trình #endif C ch 2: #ifndef ten_macro Đoạn chương trình #else Đoạn chương trình #endif Ở c ch tên_macro chưa định nghĩa “Đoạn chương trình dịch ngư c ... hàm vị trí chương trình 2.3.2 Chỉ thị tiền xử lý Cc thị tiền sử lý lệnh ngôn ngữ C mà lệnh giúp cho vi c soạn thảo chương trình nguồn C trư c biên dịch Khi dịch chương trìnhC chương trình nguồn...
... bớt, cdựng gi thụng tin lờn LCD hoc c ni dungcc ghi LCD hin th cc ch c i v cc s, chỳng ta gi mó ASCII ca cc ch c i t A n Z , a n z v cc ch s t n n cc chõn ny bt RS=1 - Bng mó lnh ca LCD: ... trờn c ng c hin thi cc cng, cc ghi cc bn chon peripherals C c bn thy ca s nh Parallel Port xut hin ú l c i mụ phng cho cng ca AT8 9C5 1 du tick tng ng chõn mc cao (5V), khụng tick chõn mc ... no chng trỡnh 2.3.2 Ch th tin x lý Cc ch th tin s lý khụng phi l cc lnh ca ngụn ng C m l cc lnh giỳp cho vic son tho chng trỡnh ngun C trc biờn dch Khi dch mt chng trỡnh C thỡ khụng phi chớnh...
... 65,535 C u tr c chương trìnhC / /C c thị tiền định #include //Gọi thư viện c sẵn c ch viết kh c "*.h" #define led1 PORTA.0 / /dùng định nghĩa biến char bien1,bien2; //cac bien can dung ... th c sau: Code: switch (expression) { LậptrìnhC cho VXL - C VAGAM - giotdang case constant1: block of instructions break; case constant2: block of instructions break; default: default block ... exit kết th c chương trình trả mã x c định Dạng th c sau void exit (int exit code); exit code dùng số hệ điều hành dùng chương trình gọi Theo quy ư c, mã trả c nghĩa chương trình kết th c bình thường...
... chân vi điềukhiểnc n thiết cho ứng dụngC nhiều vi điềukhiển PIC với số lượng chân kh c nhau, chí c vi điềukhiểnc chân, c vi điềukhiển 28, 40, 44,…chân - C n chọn vi điềukhiển PIC c nhớ ... khiển PIC 1.2.1 Ccdòng PIC - Cc kí hiệu vi điềukhiển PIC: + PIC 12xxxx: Độ dài lệch 12 bit + PIC 16xxxx: Độ dài lệch 14 bit + PIC 18xxxx: Độ dài lệch 16 bit + C: PIC c nhớ EPROM (chỉ c 1 6C8 4 ... Chƣơng I: Tổng quan vi điềukhiển PIC 1.1 PIC gì? 1.2 Ccdòng PIC c ch lựa chọn vi điềukhiển PIC 1.2.1 Ccdòng PIC 1.2.2 C ch lựa chọn vi điềukhiển PIC ...
... bớt, cdựng gi thụng tin lờn LCD hoc c ni dungcc ghi LCD hin th cc ch c i v cc s, chỳng ta gi mó ASCII ca cc ch c i t A n Z , a n z v cc ch s t n n cc chõn ny bt RS=1 - Bng mó lnh ca LCD: ... c ng c hin thi cc cng, cc ghi cc bn chon peripherals Cc bn thy ca s nh Parallel Port xut hin ú l c i mụ phng cho cng ca AT8 9C5 1 du tick tng ng chõn mc cao (5V), khụng tick chõn mc thp ... no chng trỡnh 2.3.2 Ch th tin x lý Cc ch th tin s lý khụng phi l cc lnh ca ngụn ng C m l cc lnh giỳp cho vic son tho chng trỡnh ngun C trc biờn dch Khi dch mt chng trỡnh C thỡ khụng phi chớnh...
... hoạt động kh c AT8 9C5 2 Ngoài tổ ch c, hoạt động nêu AT8 9C5 2 c số chế độ, hoạt động kh c như: chế độ định thời, c tràn, khởi động, dừngđiềukhiển định thời, hoạt động ngắt, xử lý ngắt 19 Chương ... giúp cho vi c soạn thảo chương trình nguồn C trư c biên dịch Khi dịch chương trìnhC chương trình nguồn mà ta soạn thảo dịch Trư c dịch, lệnh tiền xử lý chỉnh lý g c, sau chỉnh lý dịch C ba c ch ... hai c bốn chế độ hoạt động, định thời thứ c ba chế độ hoạt động, định thời dùng để: a) Định thời khoảng thời gian b) Đếm kiện c) Tạo t cđộ baud cho port nối tiếp chip AT8 9C5 2 1.2.6 Cc chế độ...
... với PLC Động bơm nư c Biến tần để điều chỉnh t cđộđộng bơm nư c thông qua PLC Biến tần PLC Động bơm nư c Cảm biến Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống - - - Khối c m biến: Gồm cc m biến m c nư c áp ... chung c u tr cđiềukhiển logic khả trình (PLC) Để th c chươg trìnhđiều khiển, tất nhiên PLC phải c tính máy tính, nghĩa phải c vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trìnhđiềukhiển ... nhận tín hiệu điềukhiển từ PLC để điềukhiển t cđộđộng bơm nư c hệ thống Khối động gồm động bơm nư c Page 23 2.2 Lựa chọn thiết bị 2.2.1 Lựa chọn c m biến áp suất - Vị trí đặt c m biến áp suất:...
... pháp: CLC Cccờ bị t c động: CF Lệnh: CMC Ch c năng: Đảo giá trị thời c CF C pháp: CMC Cccờ bị t c động: CF Lệnh: STC Ch c năng: Đặt c CF=1 C pháp: STC Cccờ bị t c động: CF Lệnh: CLD Ch c ... (IF=0) C m ngắt c ng hoạt động, trừ ngắt không che C pháp: CLI Cccờ bị t c động: IF Lệnh: STI Ch c năng: Đặt giá trị c IF (IF=1) C m ngắt c ng hoạt độngC pháp: STI Cccờ bị t c động: IF ... AX,BX) chương trình th ccC u tr c chương trìnhC u tr c chương trìnhc dạng sau: PROC NEAR/FAR Cc lệnh chương trình viết RET ENDP Giải thích: -...