...
chuyên dụng chođiềukhiển bộ biến đổi áp DC->DC , dùng chođiềukhiển động c DC . Ở đây
chưa đề c p đến ECCP . Chỉ đề c p CCP , và thường chỉ c 2 chân là CCP1 và CCP2 .
_Module c 3 ch c ... để vi t chương trìnhcho PIC 12 bit . “Microchip 14 bit” để vi t chương
trình cho PIC 14 bit . “Microchip PIC18” để vi t chương trìnhcho PIC18 .
_Chọn “Compiler” để biên dịch chương trình ... version CCS trên web
: info.CCS.com
ho c trang web đi kèm ).
_CCS chứa rất nhiều hàm ph c vụ cho mọi m c đích và c rất nhiều c ch lậptrình mã choc ng 1
vấn đề dẫn đến kh c nhau t c độ thực...
... là nơi cc bạn vi t cc chương trình nhỏ , rất tiện chocc đoạn lệnh gặp lại nhiều
lần . Chương trình con c thể c thể gọi ở trong chương trình chính bất kì đâu .
Hàm là chương trình con trả ... break.
C u tr c lựa chọn: switch. case
Biết sử dụng cc hàm và chương trình con .
II .C bản C
1. Cc chỉ thị trư c xử lý c a Keil C
// chu thich
/********** chu thich****************** ... dòng chú thích. Tất ccc dòng bắt đầu bằng hai dấu sổ (//) đư c coi là chút thích mà
chúng không c bất kì một ảnh hưởng nào đến hoạt động c a chương trình. Chúng c thể
đư ccclậptrìnhvi n...
... chút.
Bư c 2 : Khởi tạo cho LCD.
Bư c 3 : Gán cc giá trị chocc bit điềukhiểncc chân RS,RW,EN cho phù hợp
với cc chế dộ : Hiển thị kí tự lên LCD hay th c hiện 1 lệnh c a LCD.
Bư c 4: Xuất ... chân ra tương ứng
c a c ng ở m c logic cao. C n khi ghi m c logic 0 vào mỗi bit c a chốt thì chân ra
tương ứng c a c ng ở m c logic thấp. Khi cc cổng đảm nhiệm ch c năng như cc
đầu vào thì trạng ... ưu tiên c ng nhau (c ng 1 l c) , yêu c u c a m c
ưu tiên cao hơn sẽ đư c ph c vụ (Ngắt nào c m c ưu tiên cao hơn sẽ đư c ph c vụ).
Nếu cc yêu c u ngắt cc ng m c ưu tiên, thì thứ tự quay...
... a=a%5
2.3 C u tr c chương trình C
2.3.1 C u tr c chương trình
* C u tr c
1. Khai báo chỉ thị tiền xử lý
2. Khai báo cc biến toàn c c
3. Khai báo nguyên mẫu cc hàm
4. Xây dựng cc hàm và chương trình ... Source Group 1 c file VIDU .C. cc bạn nhấp chuột
phải vào vùng soạn thảo file VIDU .C để thêm file thư vi n. Chon Insert
“#include<REGX51.H>”.
Phần cuối c ng c a c ng vic khởi tạo là cc ... xuất hiện đó là c i để mô phỏng cho 1 c ng c a
AT8 9C5 1. dấu tick tương đương chân ở m c cao (5V), không tick chân ở m c thấp
0V.trong menu peripherals c n ccc ngoại vi kh c như timer, interrupt,...
... double , char ,
unsigned char , …)
+ Cc hàm trong C
+C u tr c cơ bản c a một chương trình.
+ C u tr cđiềukhiển hay cc tập lệnh.
2. Kiến th c cơ bản về C :
a. Cc kiểu toán tửc a C
Toán tử ... là
nắm vững m c đích c a viclậptrình . Vic h c
lậptrình trư c tiên là làm trên ngôn ngữ ASM
phát triển trên ngôn ngữ này để hiểu rõ sau đó
lập trình trên C . Chương trình chạy dãy led trên ... thể đư c dùng bởi cc chương trình gọi.
Theo quy ư c, mã trả về 0 c nghĩa là chương
trình kết th c bình thường c n cc giá trị kh c 0
c nghĩa là c lỗi. cc lệnh trên chủ yếu chỉ dùng
lệnh break...
... Lệnh break.
C u tr c lựa chọn: switch. case
Biết sử dụng cc hàm và chương trình con .
II .C bản C
1. Cc chỉ thị trư c xử lý c a Keil C
// chu thich
/********** chu thich****************** ... dòng chú thích. Tất ccc dòng bắt đầu bằng hai dấu sổ (//) đư c coi là chút thích mà
chúng không c bất kì một ảnh hưởng nào đến hoạt động c a chương trình. Chúng c thể
đư ccclậptrìnhvi n ... c thể đư c dùng bởi cc chương trình gọi.
Theo quy ư c, mã trả về 0 c nghĩa là chương trình kết th c bình thường c n cc giá trị kh c 0 c
nghĩa là c lỗi.
c c lệnh trên mình chủ yếu chỉ...
... C u tr c lựa chọn: switch. case
vi. Biết sử dụng cc hàm và chương trình con.
vii. II .C bản C
1. Cc chỉ thị trư c xử lý c a Keil C
viii. // chu thich
chu thich***
a. ... chú thích. Tất ccc dòng bắt đầu bằng hai dấu sổ (//) đư c coi là chút thích
mà
chúng không c bất kì một ảnh hưởng nào đến hoạt động c a chương trình. Chúng c
thể
đư ccclậptrìnhvi n ... Cc cấu tr cđiềukhiển (chính cc tập lệnh )
1. C u tr cđiều kiện : if và else
2. Cc cấu tr clặp
a. Vòng lặp while
b. Vòng lặp do while
c. Vòng lặp for
3. Lệnh break.
4. C u tr c lựa...
... c a
LCD
hiện lên thì xoay ngư c biến trở lại 1 chút.
Bư c 2 : Khởi tạo cho LCD .
Bư c 3 : Gán cc giá trị chocc bit điềukhiểncc chân RS,RW,EN cho phù hợp
với cc chế dộ : Hiển thị kí tự ... Keil Cchoviđiều khiển
3.1.1 Keil Compiler C5 1 bao gồm phần mở rộng (cho ANSI C) cho:
cc vùng và kiểu bộ nhớ c a 8051
Cc chế độ nhớ
Cc kiểu nhớ đ c biệt
Cc kiểu biến dữ liệu đ c biệt
–Biến ... bư c 1.
3.6.3 Lập trình:
- Ðể c thể lậptrìnhcho LCD ta thêm vào thư vi n string.h c a trình biên dịch
bằng c u lệnh :
# include <string.h <
-Khai báo cc chân c a LCD gắn với cc cổng...
... tả cc ch c năng c a tập tin nguồn
Measure .c
Ch ccc hàm chính c a Ccho hệ thống đo lường và
điều kiện ngắt cho timer0. cc hàm chính khởi tạo tất
c cc thiết bị ngoại vic a P89LPC935 ... quát. Cc mạch đệm ngõ ra c a port 3 c thể hút
dòng 20mA.Khi cc log c đư c ghi đến cc chân c a port 3, cc chân này đư c kéo lên m c cao
bởi cc mạch kéo lên bên trong và c thể đượ
c sử ... cho những dữ
kiện nhận từcc port
Yêu c u phần c ng
C c ứng dụng đo lường chỉ c thể chạy trên bo mạch Keil MCB900 ho ccc phần
c ng c bản kh c dùng P89LBC935. Bộ viđiềukhiển PL89LBC935...
... unsigned char x= 0;
Ta c ng c thể khai báo nhiều biến c ng kiểu c ng 1 l c.
VD: unsigned int x,y,z;
Ngoài ra để dùng tiện choviclậptrìnhviđiều khiển, chương trình biên dịch c n hỗ
trợ cc ... CCSC CHO PIC 16F877A
IV. HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CCSC
V. CHƯƠNG TRÌNH MẪU VÀ MODUL MÔ PHỎNG CHO PIC
16F877A
PHẦN C:
LẬPTRÌNHCHO AVR BẰNG CODE VISION
I. TÌM HIỂU VỀ AVR
II. C U ...
Khi c lời gọi hàm con thì chương trình nhảy đến hàm đó th c hiện hàm đó xong rồi
quay lại chương trình chính (hàm main) để th c hiện tiếp cc hàm ho ccc câu lệnh.
C c câu lệnh trong C kết...
...
ĐẠI H C L C HỒNG GIÁO TRÌNHLẬPTRÌNHCCHO HỌ VIĐIỀUKHIỂN 8051
Biên soạn: Nguyễn Bá Thuận Page 6 of 6
Th
ự
c
hi
ệ
n
l
ặ
p
c c
c u
l
ệ
nh
(l-m)
l
ầ
n
C u
l
ệ
nh
...
(m>l),
c n
n
là
bi
ế
n
ĐẠI H C L C HỒNG GIÁO TRÌNHLẬPTRÌNHCCHO HỌ VIĐIỀUKHIỂN 8051
Biên soạn: Nguyễn Bá Thuận Page 2 of 6
2.2 .C c lo
ạ
i bi
ế
n trong C:
D
ạ
n
g
...
trên
ram
ch
ọ
n
t
ừ
0
đ
ế
n
3
ĐẠI H C L C HỒNG GIÁO TRÌNHLẬPTRÌNHCCHO HỌ VIĐIỀUKHIỂN 8051
Biên soạn: Nguyễn Bá Thuận Page 3 of 6
C c
SFR
không
c
ầ
n
ph
ả
i
...