... m bi n có th cho bi t c kích th c c a v t c n, góc c a v t c n so v i vect ph ng c a robot Các d li u s bi n u vào cho b u n m Ngoài ra, robot ph i nh n d ng bám theo m c tiêucho tr c nh camera, ... c Motor AC servo Các b truy n quay camera c m bi n siêu âm m t ph ng th ng ng b trí thi t b mô hình robot hành ph n c m nh n robot bao g m: 01 camera k thu t s JVC tiêudi ng cho tr c c t khung ... - M c tiêudi n ng v i v i v n t c nh có th b che khu t t m th i b i v t - Kho ng cách gi a v t c n ≥ 1m Mô hình nghiên c u mô ph ng k t qu...
... thp Thi gian tng (cnh lờn) Thi gian gim (cnh xung) VCC =2. 7V n 6.0V Min Max 12 83.3 30 30 20 20 VCC=4.0V n 6.0V Min Max 24 41.6 15 15 20 20 n v MHZ ns ns ns ns ns Bng 1.5 Cỏc thụng s ca mch kớch ... mu cho dũng ST uPSD cho thy cu hỡnh h ST uPSD thng Keil ULINK USB-JTAG Adapter Chng trỡnh cho cỏc thit b TI MSC 121 x ch cỏch dựng h TI MSC 121 x thng gii mó ISD51 In-System Debugger Chng trỡnh cho ... Command Page bn cú th t cỏc n nh cho cỏc ký hiu VTREG ging nh ngng bin v cỏc ghi Vớ D: PORT2=0xDA AD01 =2. 3 ; set digital input PORT2 to 0xDA ; set analog input AD01 to 2. 3 volts Cỏc user v tớn hiu...
... Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm bám mụctiêudiđộng Research Deverlopment of Mobile Robot mounted Camera automatically Seaching ... Email : minhxp-ac@mail.hut.edu.vn Phản biện1: TS Phạm Trung Dũng, Học viện Kỹ thuật Quân Phản biện2: TS Phạm Minh Tuấn, Viện Cụng nghệ thông tin, Viện KH & CN Việt Nam ...
... Phí tu KCN (đồng/m2/năm) 8,835 - 6 ,20 0 - - - Thời gian sử dụng (năm) 43 45 45 45 45 45 Khoảng cách từ Tp HCM (km) 30 25 20 12 30 30 Giá đất (đồng/m2) Chi phí xây dựng (đồng/m2) Giá điện (đồng/kw) ... Các yếu tố đònh lượng so sánh khu công nghiệp Khu Công Nghiệp Việt Hương Hiệp Phước Lê M Xuân Tân Tạo Biên Hòa Nhơn Trạch 620 ,000 403,000 697,500 1,139 ,25 0 465,000 387,500 ... bảo dưỡng khu công nghiệp thời gian sử dụng Duy có yếu tố Khoảng cách đến Tp Hồ Chí Minh xa vài khu công nghiệp (Tuy nhiên khoảng cách chênh lệch không nhiều) Chỉ phương pháp đònh tính xác đònh...
... Các bước Mô tả bước Tên bước Nộp hồ sơ: Đối tượng đăng ký nhập chất thuộc phụlụcphụlục dạng tái chế; xuất khẩu; tạm nhập-tái xuất chất bước thuộc phụlụcphụlục chịu trách ... thuộc Phụlục dạng tái chế; (các Giám đốc doanh nghiệp xác nhận chịu trách nhiệm nội dung xác nhận) Số hồ sơ: (sao y chính) Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai Đăng ký nhập chất thuộc PhụlụcPhụlục dạng ... lục dạng tái chế; xuất khẩu; tạm nhập – tái xuất chất thuộc PhụlụcPhụlục (mẫu phụlục 4) Văn qui định Thông tư liên tịch số 14 /20 05 Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Không ...
... định số trường nuôi trông thủy sản - Phụlục 10B 15 /20 06/QĐ-BTS Đề cương khảo nghiệm - Phụlục 7D Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Không Quyết định số 15 /20 06/QĐ-BTS ... yêu cầu theo quy định hành Số hồ sơ: 02 Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai Văn qui định - Đơn xin nhập (PL6), tóm tắt đề cương Quyết định số nghiên cứu ( Phụlục 7D) 15 /20 06/QĐ-BTS Tóm tắt đặc tính sản phẩm ... lập cấp (bản gốc hợp pháp) dịch tiếng Việt đảm bảo với nội dung chính; Đề cương khảo nghiệm (Phụ lục 7D) sở khảo nghiệm Bộ Thuỷ sản cũ (nay Bộ Nông nghiệp Phát triển nông thôn) công nhận; Biên...
... Chi cục Khai thác Bảo vệ nguồn lợi thủy sản Bình Định BĐ 1 /2 15 Sub- department of capture fisheries and resources protection Binh Dinh Chi cục Khai thác Bảo vệ nguồn lợi thủy sản Phú Yên 16 ... Bảo vệ nguồn lợi thủy sản Tp Hồ Chí Minh 21 Sub- Department quality management and resources protection Ho Chi Minh SG city Chi cục Thủy sản Tiền Giang 22 TG Sub- Department Fisheries Tien Giang ... Chi cục Thủy sản Bình Thuận 19 BTh Sub- Department fisheries Binh Thuan Chi cục Khai thác Bảo vệ nguồn lợi thủy sản Bà Rịa – Vũng Tàu 20 Sub- Department of capture fisheries and resources protection...
... tán (Scatter Diagram) quan hệ (Relation Diagram) Biểu Nghiên cứu thực trạng hoạt động doanh nghiệp sau thực ISO 9000 đồ Biểu đồ ma trận (Matrix Diagram) thống (Systematic Diagram) Biểu ... tục 5 Thống kê cần thiết cho hoạt động cơng ty giải thích biến động Thống kê giúp hiểu tốt chất, mức độ ngun nhân biến động Thống kê giúp giải quyết, ngăn ngừa biến động Khơng thực 11/ Sau chứng ... Khơng thực 11/ Sau chứng nhận Rất thường xun ISO 9001 :20 00, việc thu thập phân tích liệu cho hoạt động cải tiến cơng ty thực 12/ Sau ISO 9001 :20 00, tương lai cơng ty dự định áp dụng chương trình/cơng...
... tán (Scatter Diagram) quan hệ (Relation Diagram) Biểu Nghiên cứu thực trạng hoạt động doanh nghiệp sau thực ISO 9000 đồ Biểu đồ ma trận (Matrix Diagram) thống (Systematic Diagram) Biểu ... tục 5 Thống kê cần thiết cho hoạt động cơng ty giải thích biến động Thống kê giúp hiểu tốt chất, mức độ ngun nhân biến động Thống kê giúp giải quyết, ngăn ngừa biến động Khơng thực 11/ Sau chứng ... Khơng thực 11/ Sau chứng nhận Rất thường xun ISO 9001 :20 00, việc thu thập phân tích liệu cho hoạt động cải tiến cơng ty thực 12/ Sau ISO 9001 :20 00, tương lai cơng ty dự định áp dụng chương trình/cơng...
... KẾT CẤU BẰNG CHƯƠNG TRÌNH SAP 20 00 – TỰ HỌC SAP 20 00 BẰNG HÌNH ẢNH Trong Inport : • SAP2000.S2K : File liệu SAP2000 lưu dạng file văn • SAP2000.S2K : File liệu SAP2000 lưu dạng nhò phân • SAP90 ... chỉnh in ấn XEM CÁC KẾT QUẢ BIẾN DẠNG PHÂN TÍCH ĐỘNG THEO THỜI GIAN THỰC Khi biểu di n chuyển vò chương trình cho phép bạn làm chuyển động lưu dạng AVI, để dùng vào việc trình di n kết số phần ... EXPORT Để xuất liệu hình vẽ toán dạng khác bạn vào trình đơn File > Export > SAP2000.S2K> DXE • SAP2000.S2K : File liệu Sap2000 lưu dạng file văn để dùng chương trình soạn thảo bạn sửa chữa đưa vào...
... 80 Dung dịch rửa Thành phần nồng độ cuối Tris base 121 g 1M NaCl 1 12 g 2M Pha dung dịch 20 X Hòa tan 121 g Tris base 1 12 g NaCl 800 ml nước cất Điều chỉnh pH đến 10,0 Thêm nước lên đến ... tích 20 lít Dung dịch fixer Thành phần: dung dịch A (5 lít), dung dịch B (950 ml) Cách pha: cho 12 lít nước vào thùng chứa lớn, thêm từ từ dung dịch A vào, vừa cho vừa khuấy khoảng phút, cho tiếp ... lít), dung dịch B (1 lít), dung dịch C (475 ml) Cách pha: cho 12 lít nước vào thùng chứa lớn, thêm từ từ dung dịch A vào, vừa cho vừa khuấy khoảng phút, cho tiếp dung dịch B dung dịch C vào (thực...
... tập Phụlục n y 2) Tiêu chuẩn TCVN 27 37 - 95 "Tải trọng v tác động" Trong TCVN 27 37 - 95 "Tải trọng v tác động" có số liệu áp lực gió tính toán địa phơng to n quốc (xem chi tiết phụlục2. 2) 3) ... quan đến xây dựng Việt Nam CácPhụlục đơch biên soạn dựa t i liệu thức Nh nớc: Tiêu chuẩn Nh nớc (TCVN) v átlát Đây l t i liệu bắt buộc áp dụng Những t i liệu n y có: - Tiêu chuẩn TCVN 4088 - 85" ... đồ h nh CHXHCNVN Bảng danh sách Tên Tỉnh, Th nh phố Phụlục2. 1 Khí hậu xây dựng Các số liệu khí hậu xây dựng địa phơng to n quốc đợc quy định tiêu chuẩn TCVN 4088 - 85 "Số liệu khí hậu dùng thiết...
... 2) Phân vùng l nh thổ theo áp lực gió đợc trình b y theo phơng thức sau: a theo đồ VN: hình 2. 2.1; b theo địa danh h nh chính: bảng 2.2 .2; c theo danh sách trạm quan ... đảo 2. 3.3 áp lực gió Wo 1) áp lực gió Wo vùng (IA, IIA, IIB, IIIA, IVB, VB) đợc quy định bảng 2. 2.1 2) Công trình vùng núi v hải đảo có độ cao, địa hình v sát trạm quan trắc khí tợng có bảng 2. 2.3 ... địa hình dạng B (địa hình tơng đối trống trải theo điều 6.5, TCVN 27 37 - 95) Hình 2. 2.1 Bản đồ phân vùng áp lực gió Bảng 2.2 .2 - Phân vùng áp lực gió theo địa danh h nh Ghi chú: Những huyện...
... lực gió Phân vùng ảnh hởng gió b o v áp lực gió đợc quy định tiêu chuẩn "Tải trọng v tác động - TCVN 27 37 - 95" (Xem phụlục2. 2) 2. 3 .2 Lũ, lụt 1) L kinh tế lúa nớc, VN, đại đa số c dân sống v ... o, ma gió mùa, nớc dâng b o, thủy triều 2) Các đồ: - Địa hình - Các vùng ngập lụt - Các lu vực sông - Hệ thống đê điều Đợc trình b y hình từ 2. 3.1 tới 2. 3.11 Nguồn t liệu: [1] Điều kiện kỹ thuật ... mạnh phụ thuộc v o cờng độ b o, tốc độ di chuyển b o v địa hình khu vực Những b o mạnh, đổ v o đất liền trì khu vực ven biển gió dật cấp vòng 20 -25 giờ, gió từ cấp 10 trở lên 10-15 v từ cấp 12 trở...