phỏp 6 hn ch nh hng ca tớnh thi v dch v giao nhn
Đồ án lý thuyết điều khiển tự động
... cầu ch t lượng điều ch nh Đồ thị bode: Đồ thị bode khâu PID Nh n xét: Đây quy luật điều khiển hoàn hảo nh t, nhanh xác độ sai số xác lập nh , độ điều ch nh điều ch nh Nhưng lại nh y cảm v i nhiễu ... truyền đạt: 10 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động Ch ơng 2: CH NH Đ NH MÔ H NH TOÁN HỌC V NH N XÉT T NH ỔN Đ NH CỦA HỆ I Ch nh đ nh 1.1, V đáp ứng ... tr nh đặc t nh có phần thực dương hệ thốn không ổn đ nh Các nghiệm phương tr nh đặc t nh Áp dụng v i mô h nh toán học thu Ta có phương tr nh đặc t nh: Phương tr nh có nghiệm là: V y hệ ổn định...
- 41
- 1,624
- 4
Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt
... 0 .6 y(kT) 0.4 0.2 0 0.1 0.2 0.3 time [s] 0.4 0.5 4.2 XÁC NH C T NH TH I GIAN C A M T KHÂU B NG PH NG PHÁP QUY Cho hàm truy n tín hi u t c a khâu: G( z) Nh n ch o: zX ( z ) X ( z ) Nh n hai v cho ... Kmax + V d 1: Cho hàm truy n t c a khâu: H 0GP ( z ) tín hi u u v o u(kT) v i k=0, 1, 2, …, Xây d ng bi u th c xác nh y(kT): Nh n ch o: zY ( z ) a1Y ( z ) a2U ( z ) Nh n hai v cho z-1: Y ( z ... GC ( z ) U ( z) E ( z) tín hi u u v o e(kT) v i k=0, 1, 2, …, Xây d ng bi u th c xác nh u(kT): Nh n ch o: zU ( z ) U ( z ) A0 zE ( z ) A1E ( z ) Nh n hai v cho z-1: U ( z ) z 1U ( z ) A0 E (...
- 24
- 559
- 0
TẠO lập hệ THỐNG và các đặc TÍNH THỜI GIAN
... impulse(H1) _ NH N XÉT : Khi K nh tiến đến giá trị xác lập nhanh - V i K = hàm độ : +, Độ điều ch nh hmax − hxl 3, 05 − 1,98 100 = = 54% hxl 1,98 +, Thời gian độ Tqđ = 64 ,1 (s) - V i K = hàm độ ... ξ=1 >> H=tf(1,[ 16 1 .6 1]) Transfer function: - 16 s^2 + 1 .6 s + >> step(H,' ');hold on >> H1=tf(1,[ 16 6.4 1]) Transfer function: - 16 s^2 + 6. 4 s + >> H2=tf(1,[ 16 1]) Transfer function: ... >> H1=tf(1,[ 16 1 .6 1]) Transfer function: - 16 s^2 + 1 .6 s + >> step(H1) >> impulse(H,' ');hold on >> impulse(H1) _ NH N XÉT : Khi T thay đổi - V i T = hàm độ : +, Độ điều ch nh hmax − hxl...
- 14
- 228
- 0
Chuyên đề ôn thi đại học môn vật lý - TÍNH THỜI GIAN ĐỂ VẬT ĐI TỪ VỊ TRÍ CÓ LI ĐỘ X 1 ĐẾN X2 doc
... Một v t dao động điều hoà v i tần số 2Hz, biên độ A Thời gian ngắn v t từ v trí biên đến v trí động lần là: D A s B s 12 C s 24 s 6 Câu 16: Cho v t dao động điều hòa có phương tr nh chuyển ... Một v t dao động điều hoà có tần số 2Hz, biên độ 4cm Ở thời điểm v t chuyển động theo chiều âm qua v trí có li độ 2cm sau thời điểm 1/12 s v t chuyển động theo A chiều âm qua v trí cân B chiều ... qua v trí có li độ -2cm C chiều âm qua v trí có li độ 2 3cm D chiều âm qua v trí có li độ -2cm Câu 28: Một ch t điểm dao động điều hòa theo phương tr nh x = cos (5πt + π /6) (x t nh cm t tính...
- 6
- 1,191
- 8
chương 1 dạng 4: tính thời gian trong dao động điều hòa
... giảng viên ĐH B ch Khoa thầy Tr nh V n Th nh dd:09742 365 01 mail:thanhgiabkhn@gmail.com Nh n trực tiếp gia sư nh (khu v c nội th nh Hà Nội phụ huynh hs có nhu cầu xin vui lòng liên hệ v o số ... mail:thanhgiabkhn@gmail.com Nh n trực tiếp gia sư nh (khu v c nội th nh Hà Nội phụ huynh hs có nhu cầu xin vui lòng liên hệ v o số máy trên) TVT V T LÝ 12 CH ƠNG :DAO ĐỘNG CƠ HỌC Dang :T NH THỜI ... D 30 Câu 68 : Khoảng thời gian mà lò xo bị dãn chu kì? giảng viên ĐH B ch Khoa thầy Tr nh V n Th nh dd:09742 365 01 mail:thanhgiabkhn@gmail.com Nh n trực tiếp gia sư nh (khu v c nội th nh Hà Nội...
- 7
- 1,497
- 5
ĐỀ THI HỌC KỲ I (đề 3) MÔN KIẾN TRÚC MÁY TÍNH Thời gian: 120 phút Được phép sử dụng tài liệu
... lục) c) L nh kế tếp tìm thực l nh gì? d) Cho biết nội dung dạng thập lục ghi PC, AR, DR, IR, AC m ch lật E, I thời điểm Ti chu l nh Ghi kết v o bảng có cột (1 cho thời hiệu Ti, cho ghi, cho E I) ... số nh phân hai bit có giá trị (00, 01, 10 hay 11) Tương tự, y1y0 biểu diễn số nh phân hai bit khác Hãy thi t kế m ch logic (lập bảng ch n trị, dùng đồ Karnaugh để đơn giản, v m ch) v i đầu v o ... trái V dụ: 00 11 ⇒ 1100 - Cmp = (Bù): Bù tất bit ghi Câu (2đ): Cho trị khởi đầu PC máy t nh 8CE Nội dung AC 210A Nội dung nh địa 8CE 8A35 Nội dung nh địa A35 0B42 Nội dung nh địa B42 6C5A...
- 2
- 3,188
- 27
Đánh giá hư hỏng thân xe và hướng dẫn tính thời gian sửa chữa xe va chạm - P1
... th nh sửa ch a CÁC KIẾN THỨC CẦN CÓ Cấu trúc thân xe & ch c Sự phân tán lực va ch m phân t ch hư hỏng Bảng đ nh giá Phương pháp sửa ch a T nh chi phí sửa ch a Xây dựng kinh nghiệm + Giá th nh ... giá T.b nh Phân phối Tỷ lệ cấu th nh Điểm quan trọng đ nh giá Lợi nhuận sinh ch yếu từ công • Các mục không nh n thấy: Các khu v c khác nh hưởng va ch m • Đ nh giá không đủ: Người đ nh giá không ... giá không quen v i công việc sửa ch a thân xe Ch c đ nh giá • Giải th ch công việc chi phí • Lập thoả thuận sửa ch a v i kh ch hàng • Đặt phụ tùng thay • Làm yêu cầu sửa ch a cho xưởng đồng...
- 127
- 839
- 3
Đánh giá hư hỏng thân xe và hướng dẫn tính thời gian sửa chữa xe va chạm - P2
... thế, kho ch a hàng tháo ra, vv (3) Thời gian cho phép tiêu chuẩn: Các nhu cầu cá nh n KTV tr nh làm việc cho phép có số ch m ch Thay đổi tư thế, v trí làm việc, việc v n chuyển v t nặng, ... đẩy, đo điều ch nh độ khít v i chi tiết xung quanh Sửa ch a h nh dạng Sửa ch a h nh dạng gõ búa bả ma tít đồng thời có điều ch nh độ khít v i chi tiết xung quanh Tháo kẹp Tháo kẹp, x ch đầu kéo ... DẪN T NH THỜI GIAN SỬA CH A TAI NẠN Loại S /Ch a Thay v xe Nội dung Thay v xe, tháo & lắp, kiểm tra đ nh v Đặc t nh Thời gian tiêu chuẩn xác đ nh theo model Sửa v xe Sửa v xe có va ch m búa-đe,...
- 40
- 781
- 2
Tính thời gian lưu trữ của đầu ghi hình camera
... lớn • Ch n k ch cỡ h nh nh để ghi h nh: K ch cỡ cao h nh nh rõ chiếm dung lượng lớn • Ch n ch t lượng h nh nh để ghi h nh lắp đặt camera quan sát: Khi ch t lượng cao h nh nh rõ chiếm dung ... h nh: Ch n số k nh lắp camera mà bạn dự đ nh ghi h nh, có nhiều lựa ch n nh : k nh, k nh, 12 k nh, 16 k nh • Bước ch n hệ video: Có hệ PAL NTSC, Việt Nam ch yếu dùng hệ PAL Tiếp theo ch n dung lượng ... mềm cho công nghệ nén h nh H. 264 Đầu tiên bạn tải ch ơng tr nh lưu v o máy t nh • Ch n Icon để khởi động ch ơng tr nh • Sau ch ơng tr nh khởi động hiển thị sau • Ch n số k nh cần ghi h nh: Ch n...
- 10
- 640
- 2
Phương pháp tính thời gian lưu trữ cơ bản của DVR
... ĐT: 04 - 36 36 94 36 Fax 04 - 36 36 94 38 Chi nh nh HCM: Số 135/12A Hòa Hưng - Quận 10 - TP Hồ Ch Minh ...
- 2
- 788
- 0
Tinh thời gian trong dddh
... tr nh chuyển động x = 10cos 2πt − (cm) V t qua v trí cân 6 1 lần v o thời điểm: A (s) B (s) C (s) D (s) 12 Câu 27: Một v t dao động điều hòa v i chu kì T, đoạn thẳng, hai điểm biên M N Ch n ... π/3) T nh quãng đường bé mà v t khoảng thời gian ∆t = 1 /6 (s): A cm B cm C cm D cm 5π )(cm) t t nh (s) V o thời điểm sau Câu 22: Một v t dao động điều hoà v i ly độ x = cos(0,5πt − 1 v t qua v trí ... A chiều âm qua v trí cân B chiều dương qua v trí có li độ -2cm C chiều âm qua v trí có li độ −2 3cm D chiều âm qua v trí có li độ -2cm Câu 18: Một ch t điểm dao động điều...
- 3
- 471
- 0
DẠNG 4:TÍNH THỜI GIAN VÀ QUÃNG ĐƯỜN(gia sư:TRỊNH VĂN THÀNH)
... theo phng thng ng n v trớ lũ xo dón 4cm ri truyn cho nú mt tc 40cm / s theo phng thng ng t di lờn Coi vt dao ng iu ho theo phng thng ng Thi gian ngn nht vt chuyn ng t v trớ thp nht n v trớ lũ ... Biờn son v ging dy thy :TRNH VN THNH DD :09742 365 01 MAIL :hondacodon_bkhn@yahoo.com VT Lí 12 CHNG :DAO NG C HC TVT Dang 4,5 : t nh thi gian v quãng ng Cõu 78 Mt vt dao ng iu ho vi phng tr nh x = ... :hondacodon_bkhn@yahoo.com VT Lí 12 CHNG :DAO NG C HC TVT Dang 4,5 : t nh thi gian v quãng ng Cau28 :Mt vt dao ng iu ho cú phng tr nh ln bng na gia tc cc i nhn giỏ tr l: A B.t=T /6 C t=T/3 Thi im u...
- 7
- 554
- 1
CN 1-5 tinh Kien Giang
... phút v o - T nh điện tiêu thụ phụ tải: A = P.t (Wh) - Phân nh m phát dụng cụ, thi t bị cho nh m - Các Nh m nh n dụng cụ GV phân nh m phát thi t bị dụng cụ, thi t bị cho Ổn đ nh tổ ch c nh m nh m ... bước bước v sơ đồ lắp v sơ đồ lắp đặt SGK/32 đặt GV phân nh m giao đ nh mức công việc - Các Nh m nh n nhiệm v HĐ2: HD thường xuyên Ổn đ nh tổ ch c nh m b) V sơ đồ lắp đặt m ch điện: V sơ đồ ... xuyên v sơ đồ lắp đặt SGK/32 (20 phút ) GV phân nh m giao đ nh - Các Nh m nh n nhiệm v Các nh m HS thực h nh mức công việc Ổn đ nh tổ ch c nh m theo quy tr nh HĐ2: HD thường xuyên HĐ2: Thực hành...
- 47
- 151
- 0
CHÈN ĐỒNG HỒ SỐ ĐỂ TÍNH THỜI GIAN
... VD: Bn mun copy ng h 1:30 bn lm theo hng dn sau K ch trái chuột kéo theo thi u -> Bỏ k ch chuột trái Từ tổ hợp bàn phím bạn ấn ctrl+C (Copy) Bây bạn cần Ctrl +V (paste) v o v trí giảng...
- 3
- 460
- 3
CHEN DONG HO SO DE TINH THOI GIAN
... VD: Bn mun copy ng h 1:30 bn lm theo hng dn sau K ch trái chuột kéo theo thi u -> Bỏ k ch chuột trái Từ tổ hợp bàn phím bạn ấn ctrl+C (Copy) Bây bạn cần Ctrl +V (paste) v o v trí giảng...
- 3
- 400
- 0
Tài liệu Tính thời gian để hưởng chế độ bảo hiểm xã hội đối với người đi học tập, thực tập ở nước ngoài đã về nước trước ngày 01/01/2007 nhưng không đúng hạn, hiện đang nghỉ việc docx
... tập nước đ nh chung cho nhiều người Trường hợp không đ nh cử học tập, thực tập có thời hạn nước thay đ nh có xác nh n đơn v cử Giấy xác nh n ch a nh n ch độ trợ cấp lần, trợ cấp phục viên, xuất ... ng nh ch quản Đơn đề nghị t nh thời gian công tác hưởng ch độ hưu trí, tử tuất người lao động nghỉ việc Số hồ sơ: không quy đ nh Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Nội dung V n qui đ nh V ... ch độ Hồ sơ Th nh phần hồ sơ Lý l ch gốc, lý l ch bổ sung (nếu có); giấy tờ gốc có liên quan đến Th nh phần hồ sơ thời gian làm việc, tiền lương người lao động trước làm việc nước ngoài; định...
- 4
- 583
- 0
Tài liệu Tính thời gian để hưởng chế độ bảo hiểm xã hội đối với người đi học tập, thực tập ở nước ngoài đã về nước trước ngày 01/01/2007 nhưng không đúng hạn, hiện đang đóng bảo hiểm xã hội doc
... thực tập nước đ nh chung cho nhiều người Trường hợp không đ nh cử học tập, thực tập nước thay đ nh có xác nh n đơn v cử Giấy xác nh n ch a nh n ch độ trợ cấp lần, trợ cấp phục viên, xuất ngũ ... hồ sơ cho đơn v quản lý yêu cầu Đơn v sử dụng lao động có tr ch nhiệm chuyển hồ sơ Bước người lao động kèm theo v n đề nghị đến Bảo hiểm xã hội t nh, th nh phố trực thuộc TW nơi đơn v đóng ... người lao động khai tiếp nh n trở lại làm việc lý l ch người lao động khai có xác nh n đơn v tiếp nh n Bản Quyết đ nh cử học tập, thực tập nước đ nh cử công tác, làm việc nước trường hợp người...
- 4
- 505
- 1
Tài liệu Tính thời gian để hưởng chế độ bảo hiểm xã hội đối với người đi học tập, thực tập ở nước ngoài đã về nước trước ngày 01/01/2007 nhưng không đúng hạn, đã chết sau khi về nước nhưng thân nhân chưa được hưởng chế độ tử tuất pdf
... tập nước đ nh chung cho nhiều người Trường hợp không đ nh cử học tập, thực tập có thời hạn nước thay đ nh có xác nh n đơn v cử Giấy xác nh n ch a nh n ch độ trợ cấp lần, trợ cấp phục viên, xuất ... Đơn v quản lý cuối người lao động có tr ch nhiệm tiếp nh n, hướng dẫn thân nh n người lao động hoàn Bước thi n hồ sơ chuyển hồ sơ đến Bảo hiểm xã hội t nh, th nh phố trực thuộc TW nơi đơn v ... lao động khai tiếp nh n trở lại làm việc lý l ch người lao động khai có xác nh n đơn v tiếp nh n Bản Quyết đ nh cử học tập, thực tập có thời hạn nước đ nh cử công tác, làm việc nước trường hợp...
- 5
- 787
- 0
Tài liệu Tính thời gian để hưởng chế độ bảo hiểm xã hội đối với người đi làm chuyên gia theo hiệp định của Chính phủ đã về nước trước ngày 01/01/2007 nhưng không đúng hạn, hiện đang nghỉ việc pdf
... xác nh n quan quản lý chuyên gia việc hoàn th nh nghĩa v đóng góp cho ngân s ch nh nước đóng bảo hiểm xã hội theo quy đ nh Nhà nước chuyên gia thời gian làm việc nước Giấy xác nh n ch a nh n ch ... có xác nh n đơn v tiếp nh n Bản Quyết đ nh cử làm chuyên gia nước đ nh cử làm chuyên gia nước trường hợp người lao động cử làm chuyên gia đ nh chung cho nhiều người Trường hợp không đ nh cử công ... làm việc nước thay đ nh có xác nh n Bộ ch quản người lao động làm việc nước theo h nh thức hợp tác Bộ cử xác nh n Sở Lao động - Thương binh Xã hội địa phương người lao động địa phương cử Thành...
- 5
- 547
- 0
Tài liệu Gíao án toán lớp 1 - ĐỒNG HỒ. THỜI GIAN docx
... - Giáo viên yêu cầu học sinh quay kim đồng hồ v o học sinh làm theo, em bảng quay nhanh kim số yêu cầu giáo viên Ai nhanh, thắng - Mỗi học sinh có đồng hồ mô h nh - Học sinh tham gia ch i lớp ... lớp nh n xét Bài : V thêm kim ngắn để đồng hồ - Học sinh nêu mẫu - Học sinh tự v kim ngắn thêm v o mặt đồng hồ số cho - em học sinh lên bảng v h nh bảng -Giáo viên sửa sai chung - Cả lớp nh n ... Học sinh nêu yêu cầu tập - Cho học sinh đọc mẫu kim ngắn số kim dài số 12 - Học sinh tự quan sát h nh v làm v o phiếu tập ( Bài tập ) - học sinh lên bảng sửa - Giáo viên nh n xét sửa sai chung...
- 8
- 5,702
- 16
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25