... => => = K21= = K 22= K 22= K2=+ Khâu 3: khâu chuyển động quay tịnh tiến nên ta có: K3=K31+K 32 Trong đó: K31 động tịnh tiến K 32 động quay K31= + • 20 K31={ K 32 = J3= K 32 = K3={ Động ... M2 126 .5 + M3 32 8 + M04 03 = 30 66.44 (Nmm) Momen xoắn lớn tạo cho cánh tay quay với gia tốc lớn nhất, giả sử gia tốc lớn m/s2 Khi momen lớn tính sau: Mz = M2 a 126 .5 + M3 a 32 8 + M1 a4 03 = 31 3 ... Ta có: l1 + l2 + l3=715(mm) l2 + l3=475(mm) Chọn độ dài khâu 1: l1 = 24 0 mm Chọn độ dài khâu 2: l2 = 23 0 mm Chọn độ dài khâu 3: l3= 24 5 mm b) Mô hình thi t kế solidworks Hình 3 .2 Cấu hình hệ...
... Khoảng 2mm Khoảng 5mm T 20 ; XH; XXH HTD 8mm HTD 14mm đến đến 20 20 đến 40.000 đến 40.000 đến 15.000 đến 6.000 đến 80 đến 80 đến 60 đến 40 10 ữ 35 10 ữ 40 12 ữ 45 14 T 5; XL Công suất kw đến 0 ,2 Số ... khớp PUR Neoprene bớc từ (2, 0 ữ 2, 5)mm 0,8 PUR-T 5; Neoprene-XL 1,5 PUR với bớc đặc biệt từ khoảng 7,5 mm; Neoprene-L 2, 2 PUR-T10; Neoprene H; HTD-8mm 3, 0 PUR-AT10 4,0 PUR-T20; Neoprene-XH; HTD-14mm ... 0,7 0,5 0 ,3 100 500 1000 5000 U/min V/phút 20 000 Hình Hệ số suy giảm tơng ứng với số vòng quay Từ công thức (1) ta tính đợc bề rộng dây đai cần thi t: bb = FU.SD F1.Ze.K + 0 ,3 P (2) Nếu tính...
... 20 2. 1 K t c u t ng th 20 2.2 ð ng cơ: 20 2.3 H th ng truy n l c: 21 2.3. 1 ð c ñi m k t c u c a truy n ñ ng ñai vô c p b n r ng: 21 2.3 .2 ð c ñi m k t c u c a ly h p cho máy kéo nh : 25 2.3.3 ... 3. 1 33 Tính toán thông s ñ ng h c c a ly h p máy kéo nh 33 3. 1.1 Mômen ma sát yêu c u c a ly h p: 33 3. 1 .2 Xác ñ nh thông s b n c a ñĩa ma sát: 34 3. 1 .3 Xác ñ nh thông s b n c a lò xo ép: 38 3. 1.4 ... 100 ÷ 25 0 kN/m ñây ta ch n [ p ] = 150 kN/m T (3. 3), (3. 4) (3. 5) ta có: ( β M max ≥ µ [ p ].π R2 − R 12 ( ) 3 R2 − R1 q R2 − R 12 ) 3 ⇒ β M max ≥ µ [ p ].π R2 − R1 q ð t : Kr = (3. 6) R1...
... 13 E Kết cấu chi tiết truyền động đai 2.2 Bánh đai - Kết cấu chung bánh đai dẹt đai thang gồm phần: + Phần vành + Phần moay + Phần thân (nan hoa) - Vật liệu chế tạo bánh đai gang xám thép 3 ... đai 3. 1 Các quan hệ hình học D1 D2 - đường kính bánh dẫn bánh bị dẫn D1 góc ôm dây đai bánh đai A- khoảng cách trục D2 A L- chiều dài hình học dây đai = 180 L = 2+ { D2 D1 57 ( D2 ( D2 D1 ... 2+ { D2 D1 57 ( D2 ( D2 D1 ) +D ) + 1 = L ( D2 + D1 ) + [ L ( D2 + D1 ) ] 8( D2 D1 ) } Những vấn đề lí thuyết truyền động đai 3 .2 Lực tác dụng lên dây đai - Khi đai chưa truyền mô...
... Vĩnh Hng Phần mềm chuyên dụng thi t kế khí, AutoCAD Mechanical 20 02 Power Pack Trang 21 3 Nhà xuất Giao thông vận tải, Hà nội 20 03 [7] Metzner, D Scheibengeometrie und Verschleiverhalten von Zahnriemengetrieben ... hoạ (Hình 3) Trên phần dây đai góc ôm bánh đai sinh lực quán tính FF, giá trị đợc xác định qua thành phần suy giảm lực tác dụng lên trục quay truyền động FA Hai lực gây phản lực thành phần lực ... tác dụng lực cặp ăn khớp 120 N 100 F Lkd FWLkd A 80 F F Lkd 60 F zi F 40 F F zi F zi+1 F = 75N u F s F R Lkd zi+1 R 3 Bánh dẫn Bánh bị dẫn 4 ncđ ncđ 20 5 FLkb F R F Lkb 20 40 Fv 60 80 N F R F Lkb...
... chọn) A 1 73 x 73 x 149 B 20 2 x 149 x 1 72 3, 3 C 24 5 x 5,0 Nhóm 30 185 x 195 4./ Sơ đồ đấu dây Nhóm 31 Nhóm 32 Nối đất an toàn Nhóm 33 Nhóm 34 SƠ ĐỒ CẤU TRÚC BÊN TRONG CỦA BIẾN TẦN MM 420 Nhóm 35 pha ... Micromaster 420 Siemen Đặc điểm thông số kỹ thuật biến tần sau: Nhóm 28 Điện áp vào Công suất 20 0V đến 24 0V AC ± 10% 0, 12 đến 3kW 20 0V đến 24 0V AC ± 10% 0, 12 đến 5,5kW 38 0V đến 480V AC ± 10% 0 ,37 đến ... thuật Dãy Kw Hp Vg/ph V 3k 132 S6 3, 0 4,0 945 Phần III: Nhóm A Ŋ% Cosα Mmax/ Mmin Mxd/ Mdd Lkđ/Ldd Khốilượng 22 0 /38 0 12, 8/7,4 81 0,76 BIẾN TẦN 26 2, 2 2, 0 6,0 71,5 Số cực Biến tần đánh giá công nghệ...
... (1÷1 ,3) Pc Trong trường hợp việc kiểm nghiệm động đơn giản: Không cần kiểm nghiệm tải mômen, cần phải kiểm nghiệm điều kiện khởi động phát nóng Mc Pc M2 Mc M1 Pc M2 M4 M3 M6 M1 M5 t t a) t1 t2 t3 ... thời gian làm việc có tải tc.ky = tlv + tnghỉ : Là thời gian chu kỳ Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 62 Pc Pc Pc ∆υ«® Hình 4 .3 - Chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại t tlv to tck 4.4 Tính chọn công suất động ... Ptb = ∑ Pt i i n ∑t i Động chọn phải có: Mđm = (1÷1 ,3) Mtb Ptb = (1÷1 ,3) Ptb Điều kiện kiểm nghiệm: kiểm nghiệm phát nóng, tải mômen khởi động 4.4 .2 Chọn công suất động làm việc ngắn hạn Trong chế...
... bền uốn, phải2T1 kiểm tra cho hai bánh răng: YF K Fβ K Fv ≤ [σ F ] σ F = bω d ω1m σ = σ YF ≤ [σ ] F1 F2 F2 YF Khi thi t kế, tính mô đun theo công thức: m ≥1, 43 T1 K FβYF Z 12 d [σ F ... suất uốn nghiêng xác định: 2T1Yε Yβ YF σ F = b d m YFα K Fβ K Fv ≤ [σ F ] ω ω1 σ = σ YF ≤ [σ ] F1 F2 F2 YF Khi thi t kế, tính mô đun theo công thức: m ≥ 1, 1 23 YF T1 K Fβ YF Z td 1ψ d ... đến lớn (30 0MW), vận tốc từ thấp đến cao (20 0m/s) 1 KHÁI NIỆM CHUNG 1 .2 Các thông số hình học chủ yếu truyền bánh trụ - Bước răng: t - Mô đun: m dω , dω - Đường kính vòng lăn: d , d a1 a2 - Đường...
... hiệu suất = 0 ,25 8 Tra theo biểu đồ hình 2- 2 M n3 Go Rt 1.0,4.1000 = = 20 ,67 kGm 20 2 Nm 75.0 ,25 8.1 u.i. c - Mômen hạ không tải : M h3 Go Rt u.i 1.0,4.1000 2 = 2 = - 9,96 ... tải theo đồ thị hình 2- 2 Pco = Fco v 32 4 0.55 3, 8 kW 1000 1000.0,78.60 Nếu chọn công suất động theo công suất trung bình : Pđm = k Pc t Pco t 6,98 3, 8 1 ,25 6, 73 kW 2t Động chế tạo hệ ... dây quấn kiểu MT -22 -6 với thông số kĩ thuật : Uđm = 38 0V ; TĐ% = 25 ; Pđm = 7,5 kW ; nđm = 945vg/ph ; M = 2, 8 ; J = 0 ,26 kGm 3 .2 Tính toán chọn cấu phanh hãm Phanh hãm phậnthi u cấu cầu trục...
... Trong đó: k2 = hế số tính đến lực cản không tải k2 =0,005 σb = khối lượng băng tải 1m chiều dài băng Công suất cần thi t để khắc phục lực cản ma sát: P2 = F2.v = 2. L’.σb k2 g → P2 =1000.1 = ... K 52 -GTVT Lực cần thi t để nâng vật: F3 = ±L.σ.g.sinβ Trong dấu (+) tải lên, ( - ) tải xuống Công suất nâng bằng: P3 = F3.v = ±σ.H.v.g Công suất tĩnh băng tải: P = P1 + P2 + P3 = (σ.L’.k1 + 2. L’.σb ... 2. L’.σb k2 ± σ.H).v.g → P = P1 + P2 + P3 = 1000 + 1000+ = 20 00 (W) = (kW) Vậy công suất động truyền động băng tải tính theo biểu thức sau: P Pđc = k3 η → Pđc = 1 ,2 0.94 = 2, 56 (kW) Trong đó: k3 =...