PHẦN 1:TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG VÀ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI THẲNG Chương TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG 1.1.Tính toán chọn động điện 1.1.1 Cơ sở chọn động điện Động điện dùng để dẫn động hệ thống cần thiết kế.Việc chọn hợp lý động điện có ảnh hưởng nhiều đến việc thiết kế hộp giảm tốc truyền hộp Trong công nghiệp sử dụng rộng rãi động điện pha.Chúng gồm loại: đồng không đồng Động điện pha đồng có ưu điểm hiệu suất hệ số cosφ cao, hệ số tải lớn, có nhược điểm: thiết bị tương đối phức tạp, giá thành tương đối cao cần có thiết bị phụ để khởi động động cơ.Vì động pha đồng sử dụng hiệu suất cosφ có trò định cần đảm bảo chặt chẽ trị số không đổi vận tốc góc Động điện xoay chiều pha không đồng gồm kiểu: roto dây quấn roto ngắn mạch Động ba pha không đồng kiểu dây quấn dùng cần điều chỉnh vận tốc phạm vi hẹp hệ số cosφ thấp, kích thước lớn, giá thành đắt vận hành phức tạp Động pha không đồng kiểu roto ngắn mạch có ưu điểm: kết cấu đơn giản, giá thành tương đối hạ, dễ bảo quản, làm việc tin cậy, mắc trực tiếp vào lưới điện pha không cần biến đổi dòng điện Do ưu điểm này, động điện xoay chiều pha không đồng kiểu roto ngắn mạch dùng phổ biến nghành công nghiệp Có thể dùng loại động điện để dẫn động thiết bị vận chuyển, băng tải, xích tải, thùng trộn… Để dẫn động hệ dẫn động cần thiết kế dùng động điện xoay chiều pha không đồng roto ngắn mạch Động điện chọn dựa theo công suất cần thiết trục động cơ, số vòng quay đồng yêu cầu tải, momen mở máy phương pháp lắp đặt động 1.1.2 Xác định công suất cần thiết trục động Công suất cần thiết trục động tính theo công thức: Pct=Pt / η Pt_ Công suất tính toán trục máy công tác, chế độ tải trọng thay đổi nhiều bậc Pt xác định theo công thức: Pt = Ptđ= = = Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên = 15.5 = 12,659 kW P1 , T1 _ Công suất lớn momen lớn công suất momen tác dụng lâu dài trục máy công tác kW, Nmm Plv _ Công suất làm việc hệ dẫn động kW, Pi, Ti _ Công suất momen tác dụng thời gian ti trục máy công tác,kW, Nmm Các trị số Ti/T ti cho đồ thị thay đổi tải trọng Hiệu suất hệ thống xác định theo công thức: η= ηđai ηmổ lăn ηkbánh =0,95 0,993 0.972 =0,867 Trong đó: m: Số cặp ổ lăn (m=3) k: Số cặp bánh (k=2) ηđai : Hiệu suất truyền đai để hở, ηđai= 0,95 ηổ lăn: Hiệu suất ổ lăn (Ổ lăn che kín), ηổ lăn=0,99 ηbánh răng: Hiệu suất truyền cặp bánh che kín, ηbánh răng=0,97 Vậy công suất cần thiết là: Pct=Pt / η = 12,659 / 0,867= 14,601 kW 1.1.3 Xác định sơ số vòng quay đồng trục động Số vòng quay đồng trục động xác định sơ sau: nsb= nlv utsb Trong đó: nlv _ Số vòng quay trục ( số vòng quay làm việc) utsb _tỷ số truyền tổng sơ hệ dẫn động, utsb= uđsb uhsb=1,6 7= 11,2 Trong đó: uđsb _ tỷ số truyền sơ truyền động đai, chọn uđsb= 1,6 uhsb _ tỷ số truyền tổng sơ hộp giảm tốc, chọn uhsb= Vậy nsb= 165 11,2=1848 vg/ph 1.1.4 Chọn động điện: Động điện phải thỏa mãn đồng thời điều kiện: Pđc Pct ; nđc Trong đó: Pct=14,601 kW ; nsb=1848 vg/ph ; Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu nsb ; = 1,5 | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên Vậy ta chọn động K160L2 có thông số sau: Kiểu Công Vận tốc η cosφ động suất, kW quay, vg/ph K180M4 15 1740 87,5 0,90 Khối lượng, kg 1,6 159 1.2 Phân phối tỷ số truyền: Tỷ số truyền lý thuyết hệ thống xác định theo công thức: ult= = = 10,545 Tỷ số truyền tính toán sơ hộp gảm tốc: uhsb= = = 6,591 Vậy chọn uh= 6,591, có u1= 2,88 ; u2= 2,30 Tính xác lại tỉ số truyền lý thuyết truyền động đai: Uđ= ult/(u1.u2)= 10,545/(2,88 2,30) = 1,592 1.3 Xác định công suất, tần số quay momen xoắn trục: Trục động cơ: Pđc= Pct= 14,601 kW Tđc= 9,55.106 = 9,55.106 = 80137,672 Nmm; Trục 1: P1= Pctηđηol = 14,601.0,95.0,99 = 13,732 kW n1= = = 1092,965 vg/ph T1=9,55.106 = 9,55.106 = 119986,093 Nmm Trục 2: P2= P1ηbrtηol=13,732.0,97.0,99 =13,187 kW n2= = = 379,502 vg/ph T2= 9,55.106 Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu = 9,55.106 = 331845,023 Nmm | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên Trục 3: P3= P2ηbrtηol = 13,187.0,97.0,99 = 12,663 kW n3= = = 165,001 vg/ph T3= 9,55.106 = 9,55.106 = 732914,649 Nmm Kết tính toán động học ghi bảng sau: Trục Công suất P, kW Tỷ số truyền u Số vòng quay n, vg/ph Momen xoắn T, Nmm Động 14,601 Trục Trục Trục 13,732 13,187 12,663 1740 2,88 1092,965 2,3 379,502 165,001 80137,672 119986,093 331845,023 732914,649 1,592 Chương THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI THANG Thông số thiết kế: Công suất trục bánh nhỏ: P1= Pct (Vì bánh đai nhỏ lắp trục động cơ) Công suất trục bánh lớn: P2 = P1 (Vì bánh đai lớn lắp trục HGT ) Số vòng quay trục bánh nhỏ: n1 =nđc Số vòng quay trục bánh lớn: n2 = n1 2.1 Chọn loại đai tiết diện đai: Giả thiết vận tốc vòng đai v ≤ 25 m/s, ta chọn loại đai hình thang thường Loại tiết diện đai: Б >Với P= 14,601 kW n = 1740 vg/ph 2.2 Xác định thông số truyền: 2.2.1 Đường kính bánh đai nhỏ d1: Chọn: d1 = 160 mm Tính vận tốc vòng đai: v = Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu = = 14,577 m/s | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên Tính d2 = d1.uđ.(1Chọn ) = 0.02, ta có: d2 = 160.1,592.(1-0,02)=249,626 mm Chọn d2 theo tiêu chuẩn: d2 = 250 mm Tính lại tỷ số truyền thực tế: = Uđm = = 1,594 Tính sai số tỷ số truyền: u = (uđ –uđm)/uđ = (1,592 -1,594)/1,592 = 0,13 % 4% 2.2.2 Khoảng cách trục a: Theo bảng 4-14 Tr 58 chọn tỉ số: a/d2 Nội suy, ta có: a/d2 = 1,322 Tính khoảng cách trục a sơ bộ: asb = (a/d2).d2= 1,322 250 =330,5 mm Kiểm tra điều kiện 4-14: 0,55( d1 + d2) + h a 0,55( 160 +250) + 10,5 236 a Vậy a thỏa mãn 2.2.3 Chiều dài đai l: Tính l theo công thức: l = 2a + l = 2.330,5 + 2(d1 +d2) a 2(160 +250) 820 ( d1 + d2)/2 + (d2- d1)2/(4a) ( 160 + 250)/2 + (250- 160)2/(4.330,5) l = 1311,154 mm Chọn l theo tiêu chuẩn: l = 1600 mm Kiểm nghiệm tuổi thọ đai: i= v/l = 10 i= 14,577.1000/ 1600 = 9,11 10 Vậy thỏa mãn 2.2.4 Tính góc ôm đai bánh nhỏ theo công thức 4-7: Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên = 180 - 57( d2 –d1)/a = 180 - 57( 250 –160)/330,5 = 164,478 Kiểm tra điều kiện: : 2.3 Xác định số dây đai Z: Tính số dây đai Z theo công thức 4-16: Z= = Trong đó: = 14,601 ; = 1,35 ; = 5,8 = 3,81 ; = 0,96 ; =0,92 ; Cu = 1,11; CZ = 0,91 - Hệ số tải trọng động, bảng 4.7 Tr 55, -Hệ số ảnh hưởng góc ôm -Hệ số ảnh hưởng chiều dài đai.bảng 4.6 Tr 61: tra theo tỉ số l/l0 -Hệ số ảnh hưởng tỷ số truyền, bảng 4.17 Tr 61: tra theo tỉ số truyền uđ -Hệ số ảnh hưởng phân bố không tải trọng cho dây đai, bảng 4.18 Tr 61, tra theo tỉ số Z’ = P1/ P0] Chọn Z = 2.4 Xác định kích thước bánh đai: - Chiều rộng bánh đai B: công thức 4-17: B= (Z -1)t + 2e = (6 -1).19 + 2.12,5 = 120 Trong đó: Tra bảng 4.21 theo loại tiết diện chọn, Tr 63 có: B = 120,t = 19 ,e = 12,5 ,h0=4,2 -Đường kính da, công thức 4-18: Da = d + 2h0 Bánh nhỏ: da1 = d1 + 2h0 = 160 + 2.4,2 = 168,4 mm Bánh lớn: da2 = d2 + 2h0 = 250 + 4,2 = 258,4 mm Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên Trong đó: d1= 160 mm; d2 = 250 mm: h0 = 4,2 mm 2.5 Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục: - Lực căng ban đầu đai F0, công thức: F0 = A = 1,2 138 =165,6 N Trong đó: - ứng suất căng ban đầu chọn =1,2 1,8 MPa, chọn = 1,2 Diện tích tiết diện đai, A = 138 mm2 -Lực tác dụng lên trục bánh đai Fr, công thức 4-21: Fr = F0Zsin( = 2.165,6.6.sin(164,478/2) =1968,997 N A- Kết tính toán truyền động đai hình thang: TT Thông số Ký hiệu Trị số Đơn vị Loại đai tiết diện đai Đai hình thang thường, tiết diện Б Đường kính bánh đai d1 160 mm d2 250 mm Chiều dài đai l 1600 mm Khoảng cách trục a 330,5 mm Góc ôm bánh dẫn 164,478 Độ Số dây đai Z Chiều rộng bánh đai B 120 mm Đường kính bánh bánh đai da1 168,4 mm da2 258,4 mm Lực hướng tâm tác dụng lên trục Fr 1968,997 N Chương 3.TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ 3.1.Tính toán thiết kế truyền cấp nhanh; 3.1.1.Chọn vật liệu Vì công suất truyền trung bình (P1 = 14,601) nên ta chọn vật liệu chế tạo bánh cấp nhanh thép nhóm 1,đồng thời chọn độ rắn bánh nhỏ cao Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên bánh lớn 15 HB Theo bảng 5.1, chọn vật liệu bánh răng, kết ghi bảng sau: Bánh Nhãn thép Nhiệt luyện Độ rắn Giới hạn Giới hạn (HB) bền σb chảy σch (MPa) (MPa) Nhỏ Thép 45 Thường hóa 195 600 340 Lớn Thép 45 Thường hóa 180 600 340 3.2 Xác định sơ ứng suất cho phép 3.2.1 Ứng suất tiếp xúc ứng suất uốn cho phép -Ứng suất tiếp xúc cho phép sơ = = HB + 70 = 195 + 70 = 460 Mpa = HB + 70 = 180 + 70 = 430 Mpa = = 1,1 Hệ số tuổi thọ KHL xác định theo công thức: KHL1 = KHL2 = mH = NH01 = 30 HB12,4 = 30 1952,4 = 9,402.106 NH02 = 30 HB22,4 = 30 1802,4 = 7,758.106 NHE1 = 60.c = 60.1.1092,965.3.274.2.7.[()3.0,4 + ()3.0,3 + ()3.0,3] = 446,086.106 NHE2= = = 154,891.106 Trong đó: c-số lần ăn khớp vòng quay bánh xét; ;;-momen xoắn, số vòng quay tổng số làm việc chế độ i bánh xét; Vì NHE1 NH01 NHE2 NH02 nên KHL1 = KHL2 = = = 418,182 MPa ; = = 390,909 MPa Đối với cấp nhanh, vận tốc vòng tương đối lớn, ta chọn dạng răng nghiêng để truyền làm việc êm giảm tải trọng động so với thẳng Khi ứng suất tiếp xúc sơ truyền xác định theo: = = = = 404,545 MPa 1,25 = 488,636 MPa -Ứng suất uốn cho phép sơ = = 1( truyền quay chiều) = 1,8 HB = 1,8.195= 351 MPa = 1,8 HB = 1,8.180= 324 MPa Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên SF1 = SF2 = 1,75 Hệ số tuổi thọ KFL: KFL1 = KFL2 = mF = 6; NF01 = NF02= 4.106 NFE1 = 60.c = 60.1.1092,965.3.274.2.7.[()6.0,4 + ()6.0,3 + ()6.0,3] = 364,755.106 NFE2= = = 95,236.106 Vì NFE1 > NF01 ; NFE2 > NF02 nên KFL1 = KFL2 = = = 200,571 MPa = = 185,143 MPa 3.2.2.Ứng suất tiếp xúc ứng suất uốn cho phép tải -Ứng suất tiếp xúc tải Đối với bánh cải thiện: = = 2,8 = 2,8.340 =952 MPa -Ứng suất uốn cho phép tải HB 350 nên: = 0,8.=0,8.340 = 272 MPa = 0,8.=0,8.340 = 272 MPa 3.3.Xác định sơ khoảng cách trục -Khoảng cách trục xác định theo công thức: = ( 1) = ( 1) = 126,156 mm Lấy = 126 mm = 43; = 2,88; = 119986,093/2; = 1,019; =404,545 MPa; = 0,3 Trong đó: - Hệ số phụ thuộc vào vật liệu loại (thẳng,nghiêng, hay chữ V), tra bảng 5.3; u1-Tỷ số truyền cấp nhanh; -Momen xoắn trục bánh nhỏ, Nmm; -Hệ số phân bố không tải trọng chiều rộng vành tính tiếp xúc Trị số tra theo bảng 5.5, tùy thuộc vào vị trí bánh ổ hệ số = 0,5 (u1) = 0,5.0,3.(2,88+1) = 0,582 -Ứng suất tiếp xúc cho phép, MPa; -Hệ số chiều rộng vành răng, tra bảng 5.4; 3.4.Xác định thông số ăn khớp 3.4.1.Xác định modun m = (0,01 0,02)aw = (0,01 0,02)126 = 1,26 2,52 mm,lấy trị số modun tiêu chuẩn bảng 5.6, m= mm Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên 3.4.2.Xác định số răng, góc nghiêng hệ số dịch chỉnh Chọn sơ bộ: = 35 Tính số bánh nhỏ theo công thức; z1 = = = 26,60 Chọn z1 = 26 z2 = z1.u2 = 26.2,88=74,88 Lấy z2 = 75 Tính tỷ số truyền thực tế: utt1 = = = 2,885 Tính sai lệch tỷ số truyền: = = 0,174 % < [= 4% Tính số tổng; zt= z1 + z2 = 26 + 75 = 101 Tính xác lại góc nghiêng: =arcos[m zt/(2aw1)] = arcos[2 101/(2.126)] = 36,718 Thỏa mãn điều kiện: 20 Để đảm bảo khoảng cách trục chọn tat hay đổi góc nghiêng mà không cần dung dịch chỉnh, x1 = x2 = 3.5.Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc -Độ bền tiếp xúc kiểm nghiệm theo công thức; H = ZM.ZH [], ZM-Hệ số xét đến tính vật liệu bánh răng, tra bảng 5.3, ZM = 274 (MPa)1/2 ZH-Hệ số hình dạng bề mặt tiếp xúc ZH = -Góc nghiêng hình trụ sở tg = cos tg , Với tính theo công thức: = = arctg(tg/cos) = arctg(tg/cos) = 24,421 tg = cos 24,421.tg = 0,679 = 34,176 ZH = = = 1,482 -Hệ số xét đến trùng khớp răng, = bw1.sin/(m) = aw1 sin/(m) = 126.0,3.sin /(3,14.2) =3,599 >1 -Hệ số trùng khớp ngang,xác định theo công thức; = [1,88 – 3,2.(1/z1 + 1/z2)].cos = [1,88 – 3,2.(1/26 + 1/75)].cos =1,374 > = = = 0,853 KH-Hệ số tải trọng tính tiếp xúc; Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên Đối với cấp nhanh, vận tốc vòng tương đối lớn, ta chọn dạng răng nghiêng để truyền làm việc êm giảm tải trọng động so với thẳng Khi ứng suất tiếp xúc sơ truyền xác định theo: = = = = 550 MPa 1,25 = 670,455 MPa -Ứng suất uốn cho phép sơ = = 1( truyền quay chiều) = 1,8 HB = 1,8.275= 495 MPa = 1,8 HB = 1,8.260= 468 MPa SF1 = SF2 = 1,75 Hệ số tuổi thọ KFL: KFL1 = KFL2 = mF = 6; NF01 = NF02= 4.106 NFE1 = 60.c = 60.1 379,502.3.274.2.7.[()6.0,4 + ()6.0,3 + ()6.0,3] = 126,651.106 NFE2= = = 55,066.106 Vì NFE1 > NF01 ; NFE2 > NF02 nên KFL1 = KFL2 = = = 282,857 MPa = = 267,429 MPa 3.2.2.Ứng suất tiếp xúc ứng suất uốn cho phép tải -Ứng suất tiếp xúc tải Đối với bánh cải thiện: = = 2,8 = 2,8.580 = 1624 MPa -Ứng suất uốn cho phép tải HB 350 nên: = 0,8.=0,8.580 =464 MPa = 0,8.=0,8.580 = 464 MPa 3.3.Xác định sơ khoảng cách trục -Khoảng cách trục xác định theo công thức: = ( 1) = ( 1) = 164,652 mm Lấy = 165 mm = 49,5; = 2,3; = 331845,023; = 1,021; =536,364 MPa; = 0,5 Trong đó: - Hệ số phụ thuộc vào vật liệu loại (thẳng,nghiêng, hay chữ V), tra bảng 5.3; u2-Tỷ số truyền cấp chậm; -Momen xoắn trục chủ động, Nmm; Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên -Hệ số phân bố không tải trọng chiều rộng vành tính tiếp xúc Trị số tra theo bảng 5.5, tùy thuộc vào vị trí bánh ổ hệ số = 0,5 (1) = 0,5.0,5.(2,3+1) = 0,825,nội suy có = 1,021 -Ứng suất tiếp xúc cho phép, MPa; -Hệ số chiều rộng vành răng, tra bảng 5.4; 3.4.Xác định thông số ăn khớp 3.4.1.Xác định modun Theo quan điểm thống hóa, lấy modun cấp chậm cấp nhanh, m = 3.4.2.Xác định số răng, góc nghiêng hệ số dịch chỉnh Tính số bánh nhỏ theo công thức; z1 = = = 50 Chọn z1 = 50 z2 = z1.u2 = 50.2,3=115 Lấy z2 = 115 Tính tỷ số truyền thực tế: utt1 = = = 2,3 Tính sai lệch tỷ số truyền: = = % < [= 4% Tính số tổng; zt= z1 + z2 = 50 + 115 = 165 Tính xác lại khoảng cách trục: = m zt/2= 2.165/2 = 165 mm Lấy aw = 165 mm Do ta dịch chỉnh nên hệ số dịch chỉnh: x1 = x2 = 0, = -Góc ăn khớp xác định theo công thức: cos = zt.m.cos /(2aw) = 165.2.cos20/(2.165) = 0,940 = 20 3.5.Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc -Độ bền tiếp xúc kiểm nghiệm theo công thức; H = ZM.ZH [], ZM-Hệ số xét đến tính vật liệu bánh răng, tra bảng 5.3, ZH-Hệ số hình dạng bề mặt tiếp xúc ZH = = = 1,764 -Hệ số xét đến trùng khớp răng, -Hệ số trùng khớp ngang,xác định theo công thức; = [1,88 – 3,2.(1/z1 + 1/z2)] = [1,88 – 3,2.(1/50 + 1/115)] =1,788 = = = 0,859 Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên KH-Hệ số tải trọng tính tiếp xúc; KH = = 1,021.1.1,090=1,113 -Hệ số phân bố không tải trọng theo chiều rộng vành răng, tra bảng 5.5,nội suy có = 1,021 -Hệ số phân bố không tải trọng cho đôi đồng thời ăn khớp, = 1(Răng thẳng) -Hệ số tải trọng động; =1 + = + = 1,090 v = /(60.1000) = 3,14.100.379,502/(60.1000) = 1,986 m/s -Đường kính vòng lăn bánh nhỏ, tính theo công thức: = = = 100 mm = v = 0,006.73.1,986 = 7,368 -Hệ số ảnh hưởng sai số ăn khớp, tra bảng 5.11, = 0,006; -Hệ số ảnh hưởng sai lêch bước bánh 2, tra bảng 5.12, = 73; Như vậy: H = ZM.ZH =274.1,764.0,859 = 470,586 MPa Tính xác lại ứng suất tiếp xúc cho phép: [] = = v= 1,574 < m/s = 0,95, cấp xác động học 9, chọn cấp xác mức tiếp xúc 8, cần gia công dộ nhám = 2,5 1,25 ; = đường kính vòng đỉnh bánh lớn cấp nhanh da < 700 mm [] = = 509,546 MPa Kiểm tra điều kiện ứng suất tiếp xúc theo: = = 7,646 % > 4% Như điều kiện sai lệch ứng suất tiếp xúc không thỏa mãn, cần thay đổi khoảng cách trục.Vì thừa bền < ] nên cần giảm khoảng cách trục.Giảm từ aw = 165 mm xuống thành aw = 150 mm Các thông số tính lại sau: Z1 = 45; Z2 = 103; utt2 =2,289; = 0,478 %; Zt = 148; = 0,049; x1 = 0,328; x2 = 0,721; = 22,003; ZH =1,697; = 1,778; = 0,861; = 91,213 mm; v = 1,811 m/s; = 1; = 6,421; = 1,065; = 1,087; = 516,006 MPa; = 1,268 % < % Tính lại chiều rộng vành theo công thức: = = = 76,914 mm Chiều rộng bánh cấp nhanh là: = = 77 mm; 1,1 = 85 3.6.Kiểm nghiệm độ bền uốn Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên Độ bền uốn bánh kiểm nghiệm theo công thức: =2 /( .m) [ ] =./ [ ] -Hệ số kể đến trùng khớp răng, = 1/ = 1/1,778 = 0,562 -Hệ số dạng bánh 2, phụ thuộc vào số tương đương hệ số dịch chỉnh, tra bảng 5.14 Số tương đương tính theo công thức: = / = / = 45 = / = / = 103 Nội suy từ bảng 5.14 ta có = 3,675; =3,63 -Hệ số tải trọng tính uốn; = = 1,032.1,22.1,154 = 1,453 -Hệ số phân bố không tải trọng chiều rộng vành tính uốn, tra bảng 5.5, với = 0,822,nội suy = 1,032 -Hệ số phân bố không tải trọng cho đôi đồng thời ăn khớp,v =1,986 m/s, chọn cấp xác 8, tra bảng 5.10, = 1,22 -Hệ số tải trọng động tính uốn: =1 + = + = 1,154 = v = 0,016.73.1,986 = 18,778 -Hệ số ảnh hưởng sai số ăn khớp, tra bảng 5.11, = 0,016; -Hệ số ảnh hưởng sai lêch bước bánh 2, tra bảng 5.12, = 73; < = 700(bảng 5.13); Như vậy: =2 /(77.91,213.2) = 141,790 MPa =./ = 140,054 MPa Tính xác lại trị số ứng suất uốn cho phép: Đường kính vòng đỉnh bánh lớn cấp nhanh da < 400 mm nên KXF = 1;YS = 1,08 – 0,0695.ln(2) = 1,032; YR = 1(bánh phay); []’ = KXF YS YR [] = 1.1,032.1.282,857 = 291,908 MPa []’ = KXF YS YR [] = 1.1,032.1.267,429 = 275,987 MPa Như độ bền uốn thỏa mãn 3.7.Kiểm nghiệm độ bền tải = = 516,006 = 631,976 MPa = 1624 MPa; -ứng suất tiếp xúc; -ứng suất tiếp xúc tải; -Hệ số tải; = Tmax/T = 1,5 Tmax-momen xoắn tải; T- momen xoắn danh nghĩa; Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên Để tránh biến dạng dư phá hỏng tĩnh bề mặt lượn chân răng,ứng suất uốn cực đại mặt lượn chân không vượt trị số cho phép: = = 141,790 = 212,685 = 464 MPa = = 140,054 = 210,081 = 464 MPa -Ứng suất uốn; -Ứng suất uốn tải; Thỏa mãn độ bền tải 3.8.Các thông số truyền Các thông số truyền bánh tính toán theo công thức: = m = 2.45 = 90 mm = m = 2.103 = 206 mm = = 2,289.91,213 = 208,786 mm = d1 + 2(1 + x1 - )m = 90 + 2(1 + 0,328 – 0,049)2 = 95,116 mm = d2 + 2(1 + x2 - )m = 206 + 2(1 + 0,721 – 0,049)2 = 212,688 mm = d1 – (2,5 – 2x1)m = 90 – (2,5 – 2.0,328).2 = 86,312 mm = d2 – (2,5 – 2x2)m = 206 – (2,5 – 2.0,721).2 = 203,884 mm Bảng kết tính toán thong số truyền cấp nhanh TT Thông số Ký hiệu Trị số Khoảng cách trục Modun pháp Chiều rộng vành Tỷ số truyền Góc nghiêng Số bánh Hệ số dịch chỉnh Đường kính vòng chia Đường kính vòng lăn 10 Đường kính vòng đỉnh 11 Đường kính vòng đáy Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu m Đơn vị 150 77 2,289 45 103 0,328 0,721 90 203 91,213 208,786 95,116 212,688 86,312 mm mm mm Độ Chiếc Chiếc mm mm mm mm mm mm mm 203,884 mm | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên 3.3 Kiểm tra điều kiện va chạm bôi trơn cho cấp; 3.3.1 Kiểm tra điều kiện va chạm cho bánh lớn cấp nhanh: Bánh lớn cấp nhanh va vào trục 3, để tránh va chạm khoảng cách từ bánh lớn cấp nhanh đến trục phải thỏa mãn sau: x = aw2 – (da12/2 + d3/2) = 150 – (197,14/2 + 52,726/2) = 25,067 15 (mm) Trong đó: aw2- khoảng cách trục cấp chậm, mm; da12- đường kính vòng đỉnh bánh lớn cấp nhanh, mm; d3- đường kính trục nơi gần bánh lớn cấp nhanh, mm; tính sơ sau: d3 = = = 52,726 mm Với: - momen xoắn trục 3, Nmm; -ứng suất xoắn cho phép vật liệu chế tạo trục, lấy: = (25 30) Mpa; chọn = 25 Như thỏa mãn điều kiện va chạm 3.3.2 Kiểm tra điều kiện bôi trơn cho cấp; 3.3.2.1 Chọn phương án bôi trơn: Dùng phương pháp bôi trơn: ngâm bánh dầu, vừa đơn giản, vừa làm mát truyền 3.3.2.2 Kiểm tra điều kiện bôi trơn: Điều kiện bôi trơn phải thỏa mãn điều kiện sau: - Mức dầu phải bôi trơn cấp, phải ngập hết chân bánh lớn cấp nhanh; - Mức dầu max không vượt 1/3 bán kính vòng đỉnh bánh lớn cấp chậm ( tính từ đỉnh răng); - Khoang cách mức dầu tối thiểu mm; Tóm lại điều kiện bôi trơn phải thỏa mãn điều kiện sau: khoảng cách mức dầu phải thỏa mãn: = - = - = 23,174 mm Trong đó: – đường kính chân bánh lớn cấp nhanh, mm; – đường kính vòng đỉnh bánh lớn cấp chậm, mm; Như thỏa mãn điều kiện bôi trơn 3.3.2.3 Chọn dầu bôi trơn cho cấp; Vận tốc vòng cấp nhanh: v =3,823 m/s Độ nhớt dầu 50 80/11 Chọn Dầu công nghiệp 50 có độ nhớt Eugle(50) Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên Chương 4:Tính toán trục 4.1.Xác định lực tác dụng lên trục; Sơ đồ biểu diễn lực tác dụng lên trục trình bày hình 9.3; Trục 1; Fx12 = Fđ = Fr = 656,907 N; Fx13 = = = 1889,735 N; Fy13 = Fx13.tg = 1889,735.tg 20 = 687,807 N; Fz13 = Fx13.tg = 1889,735.tg 15,642 = 529,117 N; Trục 2; Fx22 = Fx13 = 1889,735 N; Fy22 = Fy13 = 687,807 N; Fx22 = Fz13 = 529,117 N; Fx23 = = = 4252,014 N; Fy23 = Fx23.tg = 4252,014.tg(20,834) = 1618,076 N; Trục 3; Fx32 = Fx23 = 4252,014 N; Fy32 = Fy23 =1618,076 N; Fx33 = FK = (0,20,3) = (0,20,3) = 1503,053 2254,579 N Theo bảng 9.1, D0 = 130 mm Lấy Fx33 = 2000 N 4.2.Chọn vật liệu trục Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên Vì tải trọng nhỏ nên ta chọn vật liệu chế tạo trục thép 45, thường hóa Theo bảng 5.1 ta có b = 600 MPa; ch = 340 MPa 4.3.Tính sơ đường kính trục Chọn ứng suất cho xoắn cho phép vật liệu trục là: = 18 MPa; = 20 MPa; = 25 MPa d1 = 24,057 mm; d2 = 36,524 mm; d3 = 44,890 mm; Theo bảng 9.2 lấy trị số tiêu chuẩn: d1 = 25 mm; d2 =40 mm; d3 = 45 mm 4.4.Tính gần đường kính trục; 4.4.1.Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực 4.4.1.1.Chọn sơ chiều rộng ổ lăn; Dựa theo đường kính sơ trục 3, d3 = 45 mm tra bảng 9.2 lấy b0 = 27 mm 4.4.1.2.Chiều dài mayơ bánh đai bánh trụ lm = (1,2 1,5)d; lm1 = (1,2 1,5).25 = 30 37,5 mm; lm2 = (1,2 1,5).40 = 48 60 mm; lm3 = (1,2 1,5).45 = 54 67,5 mm; Chọn chiều dài mayơ bánh đai lm12 = 35 > B = 31,5 mm Vì chiều rộng vành bánh nhỏ cấp nhanh b11 = 44 > 1,5d1 = 37,5 mm nên lấy lm13 = b11 = 44 mm Chọn lm22 =45 mm > b12 = 40 mm( b12 – chiều rộng vành bánh lớn cấp nhanh) Vì chiều rộng vành bánh nhỏ cấp chậm b21 = 76 > 1,5d2= 60 nên lấy lm23 = b21 = 76 mm Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên Vì chiều rộng vành bánh lớn cấp chậm b22 = 69 > 1,5d2 = 67,5 nên lấy lm32 = b22 = 69 mm Chiều dài mayơ nửa khớp nối; lm = (1,4 2,5).d3 = (1,4 2,5).45 = 63 112,5 mm Chọn lm33 = 100 mm 4.4.1.3.Các kích thước khác có lien quan đến chiều dài trục Theo bảng 9.3: k1 = 10 mm; k2 = mm; k3 = 15 mm; hn = 18 mm 4.4.1.4.Xác định khoảng cách điển đặt lực Trục 2: l22 = 0,5.(45 + 25) + 10 + = 53 mm; l23 = 53 + 0,5.(45 + 76) + 10 = 123,5 mm; l21 = 69 + 76 + 3.10 + 2.8 + 25 = 216 mm Trục 3: l32 = l23 = 123,5 mm; l31 = l21 = 216 mm; l33 = 216 + 0,5.(100 + 25) + 15 + 18 = 311,5 mm; Trục 1: l12 = 0,5.(35 + 25) + 15 + 18 = 63 mm; l13 = l22 = 53 mm; l11 = l21 = 216 mm; 4.4.2.Xác định phản lực gối đỡ vẽ biểu đồ momen uốn momen xoắn Chiều phản lực gối đỡ giả định hình 9.3: Trục 1: Trong mặt phẳng yoz: Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên = : Fly11l11 – Fy13l13 – Fz13 = → Fly11 = = = 237,365N = : Fly10 – Fy13 + Fly11 = → Fly10 = Fy13 –Fly11 = 687,807 – 237,365 = 450,442N Trong mặt phẳng xoz: : Flx11.l11 – Fx13.l13 – Fx12l12= → Flx11 = = = 655,238N : Flx10 + Fx12 + Flx11= → Flx10 = Fx13 – Fx12 - Flx11 = 1889,735 – 656,907 – 655,238 = 577,545 N Trục 2: Trong mặt phẳng yoz: = : Fly21l21 – Fy23l23 + Fy22l22 - Fz22 = → Fly21 = = = 1018,397 N = : -Fly20 – Fy22 + Fy23 – Fly21= → Fly20 = Fy23 –Fy22 – Fly21 = 1618,076 – 687,807 -1018,397 = -88,128 N Như chiều thực lực Fly20 ngược lại so với giả định Trong mặt phẳng xoz: : -Flx21.l21 + Fx23.l23 + Fx22l22= → Flx21 = = = 3156,828 N; : -Flx20 + Fx22 + Fx23 - Flx21= → Flx20 = Fx22 + Fx23 - Flx21 = 1889,735 + 4252,014 – 3156,828 = 2984,921 N Trục 3: Trong mặt phẳng yoz: Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên : -Flx31.l31 + Fx32.l32 = → Flx11 = = = 925,150 N : Fly30 – Fy32 + Fly31= → Fly30 = Fy32 – Fly13 = 1618,076 – 925,150 = 692,926 N Trong mặt phẳng xoz: : Fx33.l33 + Flx31.l31 – Fx32l32= → Flx31 = = = -453,131 N Như vậ chiều thực lực Flx31 ngược với chiều giả định : Flx30 - Fx32 + Flx31+Fx33= → Flx30 = Fx32 – Flx31 - Fx33 = 4252,014 – (-453,131) – 2000 = 2705,145 N 4.4.3.Xác định momen tương đương tính gần đường kính đợn trục Momen tương đương tiết diện nguy hiểm trục xác định theo (9.30), đường kính gần đoạn trục xác định theo (9.32): Mtđ12 = = 45886 Nmm; Mtđ10 = = 61758 Nmm; Mtđ13 = = 122581 Nmm; Mtđ11 = Nmm; d12 = = 19,992 mm; d10 = = 21,402 mm; d13 = = 26,896 mm; Mtđ20 = Nmm; Mtđ21 = Nmm; Mtđ22 = = 237083 Nmm; Mtđ23 = = 306825 Nmm; d20 = 0; d21 = 0; Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên d22 = = 36,195 mm; d23 = = 39,443 mm Mtđ30 = 0; Mtđ32 = = 545806 Nmm; Mtđ31 = = 464165 Nmm; Mtđ33 = = 423046 Nmm; d30 = 0; d32 = = 47,792 mm; d31 = = 45,279 mm; d33 = = 43,901 mm; Chọn đường kính đoạn trục theo tiêu chuẩn( bảng 9.2), dựa điều kiện độ bền,lắp răps công nghệ: d10 = d11 = 25 mm; d12 = 20 mm; d13 = 30 mm; d20 = d21 = 35 mm; d22 = 40 mm; d23 = 45 mm; d30 = d31 = 50 mm; d32 = 55 mm; d33 = 45 mm; 4.4.4.Định kết cấu trục Kết cấu trục vẽ dựa theo đường kính đoạn trục chọn biện pháp cố định tiết máy trục trình bày hình 9.14; 9.15; 9.16; 4.5.Kiểm tra điều kiện bánh liền trục tính chọn then 4.5.1 Kiểm tra điều kiện bánh liền trục Điều kiện bánh liền trục kiểm tra bánh nhỏ cấp nhanh cấp chậm Dựa theo đường kính trục nơi lắp bánh răng, theo bảng 9.5, tra chiều sâu rãnh then mayơ t2 (giả sử có dung then), sau kiểm tra điều kiện bánh liền trục: -Đối với bánh nhỏ cấp nhanh: d13 =30 mm; t2 =2,8 mm; df11 = 51,077 mm; x13 = 7,739 > 2,5m = 2,5.2 = mm, bánh rời trục, cần dung then; -Đối với bánh nhỏ cấp chậm: Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên d23 = 45 mm; t2 =3,8 mm; df21 = 86,672 mm; x23 = 13,236 > mm, bánh rời trục, cần dung then; 4.5.2 Tính chọn then; lm12 = 35 mm; lt12 = 28 31,5 mm; lm13 = 44 mm; lt13 = 35,2 39,6 mm; lm22 = 45 mm; lt22 = 36 40,5 mm; lm23 = 76 mm; lt23 = 60,8 68,4 mm; lm32 = 69 mm; lt32 = 55,2 62,1 mm; lm33 = 100 mm; lt33 = 80 90 mm; Theo bảng 9.5 chọn chiều dài then tiêu chuẩn: lt12 = 28 mm; lt13 = 36 mm; lt22 = 40 mm; lt23 = 63 mm; lt32 = 56 mm; lt33 = 80 mm; Theo bảng 9.6 chọn ] = 100 MPa (va đập nhẹ) Ứng suất cắt cho phép ] = 4060, lấy ] = 50 MPa Kết tính chọn then ghi bảng Tiết diện d T bxh lt t1 t2 12 20 52985 6x6 28 3,5 2,8 75,69 39,53 13 30 52985 8x7 36 4,0 2,8 32,70 12,26 22 40 19488 12x8 40 5,0 3,3 81,20 20,30 1 23 45 18488 14x9 63 5,5 3,8 39,28 9,820 32 55 48849 16x10 56 6,0 4,3 79,30 19,82 Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu Số then | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên 33 45 48849 14x9 80 5,5 3,8 77,53 19,38 Như tất then thỏa mãn điều kiện bền 4.6 Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi -Xác định tiết diện nguy hiểm: Các tiết diện trục nguy hiểm 12, 10, 13, 22, 23, 32, 31, 33 -Tính momen cản uốn momen cản xoắn Wj W0j; W12 = – = 642,569 mm3; W012 = – = 1428,069 mm3; W10 = = 1534,180 mm3; W010 = 2W12 = 3068,360 mm3; W13 = – = 2290,529 mm3; W013 = – = 4941,592 mm3; W22 = – = 536,250 mm3; W022 = – = 11649,250 mm3; W23 = – = 7612,455 mm3; W023 = – = 16559,791 mm3; W32 = – = 14240,527 mm3; W032 = – = 30576,427 mm3; W31 = = 12273,438 mm3; W031 = 2.W31 = 24546,875 mm3; W33 = W23 = 7612,455 mm3; W033 = W023 = 16559,791 mm3 -Tính biên độ ứng suất pháp , biên độ ứng suất tiếp ứng suất tiếp trung bình : Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên = 0; = = = 18,551 MPa; = = 26,492 MPa; = = = 8,631 MPa; = = 49,625 MPa; = = = 5,361 MPa; Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên [...]... của bánh răng đang xét; Vì NHE1 NH01 và NHE2 NH02 nên KHL1 = 1 và KHL2 = 1 = = 563,636 MPa ; = = 536,364 MPa Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên Đối với cấp nhanh, vì vận tốc vòng tương đối lớn, ta chọn dạng răng là răng nghiêng để bộ truyền làm việc êm hơn và giảm tải trọng động so với răng thẳng Khi đó ứng suất tiếp xúc sơ bộ của bộ truyền xác định theo: = = = = 550 MPa... có = 3,646; =3,678 -Hệ số tải trọng khi tính về uốn; = = 1,019.1,386.1,164 = 1,644 -Hệ số phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khi tính về uốn, tra bảng 5.5, với = 0,583, = 1,019 -Hệ số phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp, tra bảng 5.10, = 1,386 -Hệ số tải trọng động khi tính về uốn: =1 + = 1 + = 1,164 = v = 0,006.73.3,823 = 11,231 -Hệ số ảnh hưởng của... mm | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên II .Tính toán thiết kế bộ truyền cấp chậm 3.1.Chọn vật liệu Bánh răng Nhãn thép Nhiệt luyện Độ rắn (HB) 275 Giới hạn bền σb (MPa) 850 Giới hạn chảy σch (MPa) 580 Nhỏ Thép 45 Lớn Thép 45 Tôi cải thiện Tôi cải thiện 260 850 580 3.2 Xác định sơ bộ ứng suất cho phép 3.2.1 Ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn cho phép -Ứng suất tiếp xúc cho phép sơ bộ = = 2 HB + 70 =... Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên Độ bền uốn của răng các bánh răng được kiểm nghiệm theo công thức: =2 /( .m) [ ] =./ [ ] -Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng, = 1/ = 1/1,390 = 0,719 -Hệ số kể đến độ nghiêng của răng, = 1 - = 1 – = 0,742 và -Hệ số dạng răng bánh 1 và 2, phụ thuộc vào số răng tương đương và hệ số dịch chỉnh, tra bảng 5.14 Số răng tương đương tính theo công thức: = / =... răng, góc nghiêng và hệ số dịch chỉnh Tính số răng bánh nhỏ theo công thức; z1 = = = 50 Chọn z1 = 50 z2 = z1.u2 = 50.2,3=115 Lấy z2 = 115 Tính tỷ số truyền thực tế: utt1 = = = 2,3 Tính sai lệch tỷ số truyền: = = 0 % < [= 4% Tính số răng tổng; zt= z1 + z2 = 50 + 115 = 165 Tính chính xác lại khoảng cách trục: = m zt/2= 2.165/2 = 165 mm Lấy aw = 165 mm Do ta không phải dịch chỉnh nên các hệ số dịch chỉnh:... viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên Độ bền uốn của răng các bánh răng được kiểm nghiệm theo công thức: =2 /( .m) [ ] =./ [ ] -Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng, = 1/ = 1/1,778 = 0,562 và -Hệ số dạng răng bánh 1 và 2, phụ thuộc vào số răng tương đương và hệ số dịch chỉnh, tra bảng 5.14 Số răng tương đương tính theo công thức: = / = / = 45 = / = / = 103 Nội suy từ bảng 5.14 ta có = 3,675; =3,63 -Hệ số tải... sơ bộ khoảng cách trục -Khoảng cách trục được xác định theo công thức: = ( 1) = ( 1) = 164,652 mm Lấy = 165 mm = 49,5; = 2,3; = 331845,023; = 1,021; =536,364 MPa; = 0,5 Trong đó: - Hệ số phụ thuộc vào vật liệu răng và loại răng (thẳng, nghiêng, hay chữ V), tra bảng 5.3; u2-Tỷ số truyền của cấp chậm; -Momen xoắn trên trục chủ động, Nmm; Sinh viên:Ngô Hồng Hiếu | Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên -Hệ. .. trọng khi tính về uốn; = = 1,032.1,22.1,154 = 1,453 -Hệ số phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khi tính về uốn, tra bảng 5.5, với = 0,822,nội suy = 1,032 -Hệ số phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp,v =1,986 m/s, chọn cấp chính xác là 8, tra bảng 5.10, = 1,22 -Hệ số tải trọng động khi tính về uốn: =1 + = 1 + = 1,154 = v = 0,016.73.1,986 = 18,778 -Hệ số ảnh... 1,021.1.1,090=1,113 -Hệ số phân bố không đều tải trọng theo chiều rộng vành răng, tra bảng 5.5,nội suy có = 1,021 -Hệ số phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp, = 1(Răng thẳng) -Hệ số tải trọng động; =1 + = 1 + = 1,090 v = /(60.1000) = 3,14.100.379,502/(60.1000) = 1,986 m/s -Đường kính vòng lăn bánh nhỏ, tính theo công thức: = = = 100 mm = v = 0,006.73.1,986 = 7,368 -Hệ số ảnh hưởng... bảng 5.10, = 1,14 -Hệ số tải trọng động; =1 + = 1 + = 1,063 = v = 0,002.73.3,710 = 3,580 -Hệ số ảnh hưởng của các sai số ăn khớp, tra bảng 5.11, = 0,002; -Hệ số ảnh hưởng của sai lêch các bước răng bánh 1 và 2, tra bảng 5.12, = 73; Như vậy: H = ZM.ZH =274.1,482.0,853 =404,743 MPa Tính chính xác lại ứng suất tiếp xúc cho phép: [] = = 1 do v= 3,710 < 5 m/s = 0,95, do cấp chính xác động học là 9, chọn cấp ... bánh đai B 120 mm Đường kính bánh bánh đai da1 168,4 mm da2 258,4 mm Lực hướng tâm tác dụng lên trục Fr 1968,997 N Chương 3.TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ 3.1 .Tính toán thiết kế truyền. .. 732914,649 1,592 Chương THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI THANG Thông số thiết kế: Công suất trục bánh nhỏ: P1= Pct (Vì bánh đai nhỏ lắp trục động cơ) Công suất trục bánh lớn: P2 = P1 (Vì bánh đai lớn lắp trục... Diện tích tiết diện đai, A = 138 mm2 -Lực tác dụng lên trục bánh đai Fr, công thức 4-21: Fr = F0Zsin( = 2.165,6.6.sin(164,478/2) =1968,997 N A- Kết tính toán truyền động đai hình thang: TT Thông