... (I) Hình Sơ đồ điềukhiển cho mạch vòng dòng điện [5] Hình Điềukhiển mạch vòng dòng điện [5] Mô hình tuabin gió pin mặttrời 3.1 Mô hình tuabin gió Theo [6], công suất tuabin gió tính theo biểu ... điện thông minh điềukhiển linh hoạt nguồn lượng tái tạo Hệ thống điềukhiển nối lưới nguồn điện phân tán (Distributed Energy Resources – DER) nói chung tuabin gió với nguồn pin mặttrời nói riêng ... Tải AC Bộ biến đổi DC/DC Tốc độ gió Điện áp Tm Điện áp DC Rotor Điều kiện Không khí Tuabin gió Stator AC Bộ chỉnh lưu AC/DC Máy phát điện Bus DC Bộ nghịch lưu DC/AC Lưới điện Hình Điềukhiển nối...
... trạng thái định với điềukhiểnhợp lý Những trạng thái đạt tạo thành không gian X Khái niệm xây dựng sau Định nghĩa 1.1 • Một trạng thái x ∈ X gọi đạt từ 0, có tồn điềukhiểnlượng hữu hạn u (.) ... thời gian điềukhiển u(.) chạy từ đến x, giảmlượng mà tiêu thụ Ta suy lượng tối thiểu chạy từ đến x thời điểm t đạt t → ∞ Tương tự vậy, thời gian trạng thái x hoạt động dài, lượng quan sát tạo ... thuyết hệ điềukhiển tuyến tính, phương pháp phân tích trực giao dùng để giảm bậc hệ điềukhiển tuyến tính Đồng thời luận văn nêu thuật toán đưa ví dụ thực tế việc giảm bậc hệ điềukhiển tuyến...
... sát biết quan sát có cực điểm µ1,2 = −8 >> P1=[-8;-8] P1 = -8 -8 >> L=acker(A',C',P1)' L= 16.0000 84.6000 3.Hãy mô điều khiển- quan sát simulink 4.Tìm hàm truyền điều khiển- quan sát Mô lại điều ... hệ thống giống BUỔI HÀM TRUYỀN CỦABỘĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Cho hệ biểu diễn không gian trạng thái sau: 0 x& = x+ u 20.6 1 y = [ 0] x 1 .Bộ điềukhiển có cực mong muốn: µ1,2 ... sát Mô lại điềukhiển quan sát sử dụng hàm truyền điều khiển- quan sát vừa tìm (Tham khảo Example 12-3, Ogata, Modern Control Engineering, P 827-829) Hàm truyền điều khiển- quan sát: >> I=eye(2,2)...
... thay điềukhiển tích hợpphầnmềm TICAS giúp nâng cấp máy phay CNC Festo 2,5D trở thành máy phay CNC 3D Bộđiềukhiển tích hợpphầnmềmđiềukhiển TICAS phát triển môi trường DOS thay điềukhiển ... Trên thực tế có nhiều phầnmềm phục vụ cho việc thiết kế tích hợp vào hệ thống điềukhiển máy CNC Các phầnmềm chia theo hai hướng phầnmềm thương mại phầnmềm mã nguồn mở Phầnmềm thương mại cung ... lựa chọn làm phầnmềmđiềukhiển thực giải pháp thiết kế, nâng cấp điềukhiển CNC cho máy phay Festo 2.2 Thiết kế điềukhiển máy phay CNC tích hợpphầnmềm Mach Trên máy công cụ điềukhiển số, chuyển...
... (Bảng 4) cho thấy: vào tháng mùa khô, lượng nước bốc lớn lượng mưa lại nhỏ Và ngược lại, vào tháng mùa mưa, lượng nước bốc nhỏ lượng mưa lại lớn Đây nguyên nhân gây thiếu nước vào mùa khô 30 GVHD: ... đạt tới 41% vào tháng VI VII • Chế độ gió Tỉnh Quảng Ngãi nằm khu vực chòu ảnh hưởng khí hậu nhiệt đới gió mùa Vào mùa Đông chòu ảnh hưởng gió mùa Tây Bắc, vào mùa Hè chòu ảnh hưởng gió mùa Đông ... lệch lượng mưa tháng có lượng mưa lớn tháng có lượng mưa thấp lớn Lượng mưa khu vực Quảng Ngãi tập trung chủ yếu vào thời kỳ mưa (từ khoảng tháng IX đến tháng XII), chiếm khoảng 65% - 75% tổng lượng...
... đổi lưu lại mậtPhần hệ thống chức giải pháp Gồm: (Giám sát, Quản lý Báo cáo) Trong chức gồm nhiều tính khác Để giám sát, theo dõi đối tượng (xe, thiết bị) sử dụng chức phầnGiámsát như: Theo ... xanh: xe chạy, mầu đỏ: xe dừng, mầu vàng GPS, mầu xám: tín hiệu) Đối với chức Giámsát Để theo dõi thiết bị click vào thiết bị click vào chức Theo dõi lộ trình Vào Lịch sử di chuyển để xem lại lộ ... ngữ, click vào góc phải hình Để đổi password sau đăng nhập click vào góc phải phía giao diện (vị trí hiển thị account người dùng để thoát khỏi tài khoản), sau vào mục thay đổi mật Hoặc vào mục...
... 26 Giámsát cân điện áp pha A,B 27 Giámsát cân điện áp pha A,C 28 Giámsát cân điện áp pha B,C 2.2.2 Xây dựng cấu hình PLC - modull tín hiệu vào số (24V DC, modull có đầu vào) - modull đầu vào ... đóng lại kết hợp với điện áp điềukhiển từ biến tần làm cho động hoạt động với tốc độ tương ứng với vị trí thời tay trang điềukhiển hệ thống ban đầu di chuyển Lúc PLC cấp tín hiệu điềukhiển hệ ... 4,5:ta chọn đầu vào số DI(DI ×16DC24V) Slot 6: ta chọn đầu vào tương tự AI(AI ×16 bit) Sau ta lưu cấu hình lại Tiến hành cấu hình để điềukhiểngiámsát từ máy tính cách kích chuột phải vào biểu tượng...
... cấu tạo thành phần mà phạm trù điềukhiển lại chia làm nhiều loại điềukhiển khác Những đặc trưng lập trình loại điềukhiển trình bày sơ đồ hình 1.1.b: ĐIỀUKHIỂN Với chức lưu trữ ằ Bộ nhớ khả lập ... trọng để xếp hạng hệ thống điềukhiển có phân biệt điềukhiển mà người dùng thay đổi quy trình hoạt động so với điềukhiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điềukhiển theo quy trình cứng ... thống điềukhiển ? MODUL PLC Nút ấn CT giới hạn Mơ tơ 0000 0001 Tim oo Cuộn dây Heater CT mức Tim 00 0001 10000 Bộ xấy 10001 CT Hành trình Mạch phầnmềm Hình 1.1.a : Một hệ thống điềukhiển điển...
... cấu tạo thành phần mà phạm trù điềukhiển lại chia làm nhiều loại điềukhiển khác Những đặc trưng lập trình loại điềukhiển trình bày sơ đồ hình 1.1.b: ĐIỀUKHIỂN Với chức lưu trữ ằ Bộ nhớ khả lập ... trọng để xếp hạng hệ thống điềukhiển có phân biệt điềukhiển mà người dùng thay đổi quy trình hoạt động so với điềukhiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điềukhiển theo quy trình cứng ... thống điềukhiển ? MODUL PLC Nút ấn CT giới hạn Mơ tơ 0000 0001 Tim oo Cuộn dây Heater CT mức Tim 00 0001 10000 Bộ xấy 10001 CT Hành trình Mạch phầnmềm Hình 1.1.a : Một hệ thống điềukhiển điển...
... 11/06/2013 Phầnmềmgiámsát camera qua mạng livecam hethong-camera.blogspot.com/2013/06/phan-mem-giam-sat-camera-qua-mang-live-cam.html#.UbbZGfn0E1U 2/3 11/06/2013 Phầnmềmgiámsát camera qua...
... cho người giámsát biết Phầnmềm xây dựng với hai nội dung giámsát cảnh báo - Giám sát: phầnmềmgiámsát vùng xác định để xác định có chuyển động xảy hay không vùng - Cảnh báo: phầnmềm xác định ... cho người chịu trách nhiệm giámsát - Phầnmềm giúp cải thiện, nâng cao hiệu việc giámsát cảnh báo - Xây dựng thành công phầnmềm với hai chức giámsát cảnh báo - Phầnmềm xác định xác, đắn chuyển ... giámsát - Router: Bộ phát tín hiệu - Phầnmềmgiámsátphầnmềm gửi liệu Hệ thống có chức như: - Ghi hình: hệ thống ghi lại hình ảnh thu từ camera làm tư liệu cho sau - Giámsát chỗ: Người giám...
... 2.1 Cấu tạo điềukhiển PID Bộđiềukhiển PID gồm ba quy luật điềukhiển Hình 2.1 Sơ đồ khối điềukhiển PID - Quy luật điềukhiển tỷ lệ - Quy luật điềukhiển tích phân - Quy luật điềukhiển vi ... đại điềukhiển Luật điềukhiển PID đưa vào thiết kế mạch điện cho điềukhiển có điềukhiển PID (trên thị trường có điềukhiển PID tương tự PID số) 2.2 PID LabVIEW 2.2.1 PID labVIEW Bộđiềukhiển ... yếu trình điềukhiển Quy luật điềukhiển PID Trang 44 Luật điềukhiển PID thuật tính toán tín hiệu điềukhiển từ sai số tín hiệu mong muốn tín hiệu đo được, tín hiệu tổng ba thành phần P (tỷ...
... 700C Hai b sy c lp t v b trớ b lm vic, d phũng v hnh chuyn i bng tay B lc khớ qua bỡnh gim ỏp gión n trờn li vo ca b lm lnh T b sy H2 i qua b lc kiu ht v van trỡ ỏp lc ngc Trờn b cha HP v ti ... v van in t dựng m van tỏi tun hon b cha y Khớ tỏi sinh c quay li bỡnh cha ngoi qua bỡnh gim ỏp gión n Bng phõn tớch khớ: Bao gm B truyn tớn hiu O2 v B truyn tớn hiu im sng c lp t sau b sy v trc...
... VI XỬ LÝ – VI ĐIỀUKHIỂN ĐỀ TÀI: KHAI THÁC PHẦNMỀM PROTEUS TRONG MÔ PHỎNG VI ĐIỀUKHIỂN GV: Ks NGUYỄN BÁ THUẬN SVTH: NGUYỄN ĐỨC HIỀN KHOA: CƠ ĐIỆN ĐỒNG NAI THÁNG NĂM 2008 MỤC LỤC: PHẦN MỘT: GIỚI ... ta, Vi điềukhiển nạp xong chương trình Sau click vào để mô ta có chương trình chạy sau: Trang 12 BÁO CÁO MÔN HỌC KỸ THUẬT VXL-VĐK SVTH:NGUYỄN ĐỨC HIỀN Để biết thêm ví dụ có sẵn phần mềm, bạn ... 12MHz Doubleclick vào AT89C52 khai báo phần Clock Frequency 12MHz Trang 11 BÁO CÁO MÔN HỌC KỸ THUẬT VXL-VĐK SVTH:NGUYỄN ĐỨC HIỀN j> Nạp chương trình:ta Doubleclick vào AT89C52 click vào biểu tượng...
... công nghiệp Hàm hệ thống điềukhiển quy trình công nghiệp quan sát tín hiệu ngõ vào để cung cấp tín hiệu cho điềukhiển PLC Đáp lại, điềukhiển PLC xuất tín hiệu điềukhiển để vận hành thiết bò ... số điềukhiển PLC loại nhỏ, chúng cấp nguồn cho thiết bò kết nối ngõ vào điện áp lấy từ nguồn nhỏ tích hợp vào điềukhiển PLC Module ngõ vào: _ Làm nhiệmvụ khối ghép, chuyển đổi tín hiệu đầu vào ... đóng), cảm biến…Ký hiệu: I0.0 ngõ vào thứ 1, I0.1 ngõ vào thứ 2… Một PLC có nhiều ngõ vào _ Ngõ vào điềukhiển trạng thái yêu cầu cụ thể chương trình điềukhiển Như hệ thống bên đây: Trong sơ...
... tin quyền đầy đủ ứng dụng Điểm qua tính năng: - Hiển thị trình truy cập ghi/đọc cho phân vùng Logical - Hiển thị khả lưu trữ ổ đĩa cứng - Tự động giámsát tất tính chất S.M.A.R.T Thông qua đó, ... qua đó, ổ đĩa bạn tình trạng “trông coi” tốt - Hiển thị nhiệt độ tất ổ đĩa cứng (chức tùy thuộc vào ổ đĩa nhà cung cấp) - Tiên đoán thời gian hoạt động lại ổ đĩa cứng - Chạy Self tests trực tiếp ... trợ ổ đĩa SCSI Yêu cầu cấu hình: - Hỗ trợ máy có cấu hình thấp Ổ cứng trống tối thiểu: 15 MB Hệ điều hành: Windows 7, Vista, XP 32 & 64 bits ...
... cụ giámsát nagios: Giámsát Cảnh báo Báo cáo Mã nguồn mở Đáp ứng nhu cầu đặt II GIÁMSÁT MÁY CHỦ I.1 Giámsát máy chủ window: II GIÁMSÁT MÁY CHỦ I.2 Giámsát máy chủ Linux: III GIÁMSÁT ... DUNG I Giới thiệu Nagios II Giámsát máy chủ III Giámsát website IV Giámsát Router/Switch V Cảnh báo qua email VI Browser Plugin I GIỚI THIỆU NAGIOS I.1 Nhu cầu: • Giámsát toàn hạ tầng • Đưa cảnh ... sát máy chủ Linux: III GIÁMSÁT WEBSITE Giải pháp giámsát website Giámsát thời gian đáp ứng Giámsát URL (dữ liệu, phân giải) IV GIÁMSÁT ROUTER/SWITCH • Độ gói • Thông tin trạng thái SNMP:...
... (người giám sát) theo dõi trực tuyến đối tượng cần giámsát Sử dụng MySQL xây dựng sở liệu (DB) để quản lý liệu hệ thống CHƯƠNG XÂY DỰNG PHẦNMỀMGIÁMSÁT Đề tài viết hoàn toàn ngôn ngữ Java, phần ... tại, hành trình người bị giámsát theo hệ thống thời gian thực o Người giámsát xem nhanh lịch sử trình người bị giámsát theo thông số o ngày, giờ, v.v Người bị giámsát gửi yêu cầu trợ giúp ... v.v… Yêu cầu toán giámsát • • Đối tượng toán: o Người bị giám sát: nhân viên lái xe, cái, người già, v.v… o Người giám sát: người quản lý, bố mẹ, v.v… Yêu cầu toán: o Người giámsát biết vị trí...