0

phần cứng và phần mềm phần nào quan trọng hơn

CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH

CẤU TẠO PHẦN CỨNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH

Cơ khí - Vật liệu

... 0=DR, Ts /22∆=∆Ψ, robot quay quanh điểm giữa 2 bánh xe D. http://www.ebook.edu.vn Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 19PHẦN 2 CẤU TẠO PHẦN CỨNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ... luận tập trung vào giới thiệu các cảm biến, các mạch phần cứng điều khiển một robot tự hành cụ thể đã cho chạy thử. Chúng em xin chân thành cảm ơn những gợi ý, chỉ dẫn rất quan trọng cho đề ... 8 3. Bài toán tìm đường toàn cục 13 PHẦN 2 CẤU TẠO PHẦN CỨNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH 19 I. Các loại cảm biến 20 1. Sensor quang (Optical Sensor) 20 2. Đĩa encoder...
  • 37
  • 1,519
  • 4
Chương5-Dai cuong ve cau truc phan cung va phan mem.pdf

Chương5-Dai cuong ve cau truc phan cung va phan mem.pdf

Điện - Điện tử

... 1 Chơng 5 đạI CƯƠNG Về Cấu trúc phần cứng phần mềm CHO ĐIềU KHIểN Số động cơ điện một chiều Chơng này giới thiệu về phần cứng phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc ... công cụ đồ chơi. Đợc thiết kế với kích thớc nhỏ gọn, giá thành thấp công suất tiêu thụ nhỏ so với quá trình thiết kế sử dụng một vi xử lý riêng biệt, bộ nhớ các thiết bị vào ra, ... độ Một trong những phơng pháp điều khiển động cơ điện một chiều là điều khiển điện áp phần ứng. Trong phơng pháp này, dòng điện kích từ đợc giữ không đổi điện áp phần ứng đợc thay đổi....
  • 6
  • 1,929
  • 3
Phân tích và thiết kế phần mềm quản lý hàng hóa vật tư

Phân tích thiết kế phần mềm quản lý hàng hóa vật tư

Công nghệ thông tin

... xét thiết kế bề ngoài của hệ thống theo thói quen, kinh nghiệm của ngời sử dụng- Sử dụng thuật ngữ, các dạng thức các thủ tục- Che khuất toàn bộ yếu tố bên trong của phần mềm phần cứng ... tin nh hàng hoá đợc xuất nhập từ kho nào, chất lợng số lọng hàng ra sao, đơn vị nhận là đơn vị nào. Vấn đề xử lý: chơng trình phải cập nhật đợc dữ liệu đa vào nh cập nhật đợc danh mục ... cứu đề tài.- Chơng 3: Phân tích thiết kế phần mềm quản lý hàng hoá vật t.Do hạn chế về mặt thời gian, trình độ, chắc chắn chơng trình còn rất nhiều thiếu sót, rất mong đợc sự quan tâm, góp...
  • 129
  • 1,188
  • 10
Phân tích và thiết kế phần mềm quản lý bán hàng cho công ty TNHH Minh Ngọc

Phân tích thiết kế phần mềm quản lý bán hàng cho công ty TNHH Minh Ngọc

Công nghệ thông tin

... hình phần mềm Trong công nghệ phần mềm người ta đưa ra khái niệm cấu hình phần mềm tương thích với khái niệm cấu hình phần cứng. Cấu hình phần mềm chính là quá trình phát triển một phần mềm. ... cụ thể vạch rõ gianh giới giữa phần mềm này phần mềm khác.7.2. Xác định quy mô phần mềm Đây là vấn đề có ý nghĩa đặc biệt quan trọng trong quản lý dự án phần mềm, vấn đề cân đong đo đếm trong ... năng nào đó của phần mềm trong phạm vi cho phép.3. Quy trình làm bản mẫu trong công nghệ phần mềm Bản mẫu phần mềm là một kỹ thuật đặc biệt riêng có trong công nghệ phần mềm. Nó không được...
  • 87
  • 2,063
  • 14
Phân tích và thiết kế phần mềm quản lý khách sạn

Phân tích thiết kế phần mềm quản lý khách sạn

Công nghệ thông tin

... Vũ Hà Anh Những phần đóng góp: - Mô tả đề tài - Xây dựng mô hình ERD - Mô tả chi tiết cho các quan hệ - Thiết kế ô xử lý. - Đánh chỉnh sửa báo cáoNgô Văn Bình Những phần đóng góp: - ... trị vào CSDLTable liên quan: PHONG.Giải thuật: Sophong, MaLoaiPhong,MaKieuPhong,MotaMở table PHONGKiểm tra ràng buộcĐúngSai Đóng table PHONG Lưu các giá trị trên Form vào table ... NHIÊN TP.HCMKHOA TOÁN-TIN HỌCMôn :PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG THÔNG TINĐồ án:PHÂN TÍCH THIẾT KẾ PHẦN MỀM QUẢN LÝ KHÁCH SẠN Giáo viên: Th.S Nguyễn Gia Tuấn Anh Sinh Viên: Đặng Vũ Hà Anh...
  • 43
  • 1,784
  • 11
Phân tích và thiết kế phần mềm Quản líhàng hoá vật tư lưu kho

Phân tích thiết kế phần mềm Quản líhàng hoá vật tư lưu kho

Công nghệ thông tin

... chữa các lỗi được chỉ ra, mà quan trọng hơn cả là phân tích viên phải tìm báo sớm nhất những nguyên nhân gây ra sai lầm mà thôi.2731Phân tích thiết kế phần mềm Quản lí hàng hoá vật tư ... tin.339Phân tích thiết kế phần mềm Quản lí hàng hoá vật tư lưu kho- Thực hiện chức năng bảo mật phân quyền cho người dùng.- Sao lưu phục hồi dữ liệu.3.2. PHÂN TÍCH THIẾT KẾ PHẦN MỀM QUẢN ... xét thiết kế bề ngoài của hệ thống theo thói quen, kinh nghiệm của người sử dụng- Sử dụng thuật ngữ, các dạng thức các thủ tục- Che khuất toàn bộ yếu tố bên trong của phần mềm phần cứng...
  • 102
  • 758
  • 2
Lập phân tích và xây dựng phần mềm quản lý bán hàng

Lập phân tích xây dựng phần mềm quản lý bán hàng

Công nghệ thông tin

... tin + Thiết kế phần mềm: Thiết kế các phần mềm hệ thống phần mềm ứng dụng.+ Thiết kế sơ đồ liên kết các môdul chương trình lập trình chương trình.+ Thử nghiệm phần mềm thử nghiệm hệ ... rõ mục tiêu của phần mềm những ràng buộc về thiết kế công nghệ định rõ miền áp dụng của phần mềm. - Thiết kế: Đây là công đoạn có vai trò đặc biệt quan trong công nghệ phần mềm vìmục đích ... là phương pháp luận tổng quát phân tích sản xuất 1 phần mềm với yêu cầu đánh giá một cách toàn diện tất cả các tác động ảnhhưởng của phần mềm công nghệ hệ thống hiện diện ở mọi công...
  • 89
  • 1,080
  • 5
Phân tích và thiết kế phần mềm quản lý khách sạn

Phân tích thiết kế phần mềm quản lý khách sạn

Công nghệ thông tin

... tng kt quan h Stt Tờn quan h S byte S dũng ti a KL ti a 1 2 DANG_KY_DICH_VU DANG_KY_PHONG 20 20 365000 365000 8MB 8MB THệ VIEN ẹIEN Tệ TRệẽC TUYEN 14 2 /Quan hệ DICH_VU Tên quan ... Hà Anh Những phần đóng góp: - Mô tả đề tài - Xây dựng mô hình ERD - Mô tả chi tiết cho các quan hệ - Thiết kế ô xử lý. - Đánh chỉnh sửa báo cáo Ngô Văn Bình Những phần đóng góp: ... trị vào CSDL Table liên quan: PHONG. Giải thuật: Sophong, MaLoaiPhong,MaKieuPhong,MotaMở table PHONGKiểm tra ràng buộcĐúngSai Đóng table PHONG Lưu các giá trị trên Form vào...
  • 41
  • 941
  • 2
Phân tích và thiết kế hệ thống quản lý và chăm sóc khách hàng của nhà cung cấp dịch vụ Internet

Phân tích thiết kế hệ thống quản chăm sóc khách hàng của nhà cung cấp dịch vụ Internet

Công nghệ thông tin

... khách hàng ngày một tiên tiến hơn, hoàn thiện hơn nhất là phải dễ sử dụng hơn. Xuất phát từ thực tế ấy cùng với nhu cầu muốn tìm hiểu sâu hơn về lĩnh vực phân tích thiết kế hệ thống thông ... ghi lý do vào phần ghi chú . + Mỗi khách hàng có thể có nhiều tài khoản (nếu khách hàng đăng kí nhiều line). + Các tài khoản này chỉ có thể xóa được khi nhật kí truy cập chưa có record nào (chưa ... mà Công nghệ Thông Tin ngày càng phát triển nhanh chóng hơn, con người có thể thông tin, liên lạc với nhau nhanh chóng hơn, dễ dàng hơn bất chấp những cách trở về vị trí địa lý. Công Nghệ...
  • 63
  • 1,976
  • 6
Phân tích và thiết kế phần mềm Quản lí hàng hoá vật tư lưu kho

Phân tích thiết kế phần mềm Quản lí hàng hoá vật tư lưu kho

Công nghệ thông tin

... xét thiết kế bề ngoài của hệ thống theo thói quen, kinh nghiệm của người sử dụng- Sử dụng thuật ngữ, các dạng thức các thủ tục- Che khuất toàn bộ yếu tố bên trong của phần mềm phần cứng ... hoáKhoKhoPHIẾUPHIẾUCÓCÓtrongtrongPhân tích thiết kế phần mềm Quản lí hàng hoá vật tư lưu khoPhương pháp 2: Phương pháp chu kỳ phát triển (system development life cycle)Phân tích thiết kế phần mềm Quản lí hàng ... bổ người sử dụng khách hàng ra sao, tổ chức của những nơi thực hiện xử lý dữ liệu. Bên cạnh đó là vấn đề an ninh, kiểm soát.- Môi trường kỹ thuật: Là các phần cứng, phần mềm được dùng để...
  • 110
  • 523
  • 0
PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ PHẦN MỀM QUẢN LÝ KHÁCH SẠN

PHÂN TÍCH THIẾT KẾ PHẦN MỀM QUẢN LÝ KHÁCH SẠN

Công nghệ thông tin

... trình xây dựng một phần mềm hướng đối tượng, phân tích thiết kế hệ thống thông tin đóng một vai trò quan trọng nhất. Có phân tích thiết kế đúng mới giúp việc xây dựng phần mềm được tối ưu. Chúng ... có được vào việc xây dựng phần mềm trong thực tế. Chúng em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ của thầy: cung cấp những kiến thức cần thiết nhất để có thể hoàn thành đề tài, giúp góp ý chỉnh ... tốt hơn:  Dễ dàng quản lý thông tin khách hàng  Dễ tìm kiếm thông tin khách hàng  Sự thay đổi trạng thái phòng có thể được kiểm soátNhiều thông tin hơn:  Cung cấp nhiều thông tin hơn về...
  • 7
  • 1,812
  • 66
Làm quen với vi điều khiển 8051   cấu trúc phần cứng và cách lập trình phần mềm

Làm quen với vi điều khiển 8051 cấu trúc phần cứng cách lập trình phần mềm

Phần cứng

... khiển 8051 - cấu trúc phần cứng cách lập trình phần mềm Nguyễn Xuân Kiên – MicroStudy Group 7 Cổng vào/ra song song (Parrallel I/O Port) trong 8051 8051 có 4 cổng vào ra song song, có tên ... trúc phần cứng cách lập trình phần mềm Nguyễn Xuân Kiên – MicroStudy Group 9 Trong khi đó, khả năng nuốt dòng của mạch lái khi đầu ra ở mức thấp lại cao hơn rất nhiều, có thể đạt từ vài ... 8051 - cấu trúc phần cứng cách lập trình phần mềm Nguyễn Xuân Kiên – MicroStudy Group 4 Nhắc lại về bộ nhớ của 8501 8051 có 2 không gian địa chỉ dành cho bộ nhớ chương trình bộ nhớ dữ liệu...
  • 25
  • 951
  • 2
Phần cững và phần mềm giao tiếp

Phần cững phần mềm giao tiếp

Phần cứng

... Thi công mạch điện cho phần giao tiếp. Mặc dù đã rất cố gắng, nhưng do kiến thức thời gian có hạn nên có những phần chúng em chưa làm được như: phần giao diện màn hình. em sẽ không tránh ... tốt nghiệpII. THIẾT KẾ THI CÔNG PHẦN GIAO TIẾP:1. GIỚI THIỆU VI MẠCH MAX 232:Vi mạch MAX 232 chuyển đổi mức TTL ở ngõ vào thành mức +10V hoặc –10V ởphía truyền các mức +3V… +15V hoặc ... đã cố gắng hoàn thành luận vănđúng theo yêu cầu thời gian quy định. Trong luận văn chúng em đã thực hiện được nhữngcông việc sau: Khảo sát phần lý thuyết:- Giới thiệu vi xử lý.- Giới thiệu...
  • 29
  • 581
  • 0

Xem thêm