... 0=DR, Ts /22∆=∆Ψ, robot quay quanh điểm giữa 2 bánh xe D. http://www.ebook.edu.vn Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 19PHẦN 2 CẤU TẠO PHẦNCỨNGVÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ... luận tập trung vào giới thiệu các cảm biến, các mạch phần cứng điều khiển một robot tự hành cụ thể đã cho chạy thử. Chúng em xin chân thành cảm ơn những gợi ý, chỉ dẫn rất quantrọng cho đề ... 8 3. Bài toán tìm đường toàn cục 13 PHẦN 2 CẤU TẠO PHẦNCỨNGVÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH 19 I. Các loại cảm biến 20 1. Sensor quang (Optical Sensor) 20 2. Đĩa encoder...
... 1 Chơng 5 đạI CƯƠNG Về Cấu trúc phầncứngvàphầnmềm CHO ĐIềU KHIểN Số động cơ điện một chiều Chơng này giới thiệu về phầncứngvàphầnmềmtrong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc ... công cụ và đồ chơi. Đợc thiết kế với kích thớc nhỏ gọn, giá thành thấp và công suất tiêu thụ nhỏ so với quá trình thiết kế sử dụng một vi xử lý riêng biệt, bộ nhớ và các thiết bị vào và ra, ... độ Một trong những phơng pháp điều khiển động cơ điện một chiều là điều khiển điện áp phần ứng. Trong phơng pháp này, dòng điện kích từ đợc giữ không đổi và điện áp phần ứng đợc thay đổi....
... xét và thiết kế bề ngoài của hệ thống theo thói quen, kinh nghiệm của ngời sử dụng- Sử dụng thuật ngữ, các dạng thức và các thủ tục- Che khuất toàn bộ yếu tố bên trong của phầnmềmvàphầncứng ... tin nh hàng hoá đợc xuất và nhập từ kho nào, chất lợng và số lọng hàng ra sao, đơn vị nhận là đơn vị nào. Vấn đề xử lý: chơng trình phải cập nhật đợc dữ liệu đa vào nh cập nhật đợc danh mục ... cứu đề tài.- Chơng 3: Phân tích và thiết kế phầnmềmquản lý hàng hoá vật t.Do hạn chế về mặt thời gian, trình độ, chắc chắn chơng trình còn rất nhiều thiếu sót, rất mong đợc sự quan tâm, góp...
... hình phần mềm Trong công nghệ phầnmềm người ta đưa ra khái niệm cấu hình phần mềm tương thích với khái niệm cấu hình phần cứng. Cấu hình phầnmềm chính là quá trình phát triển một phần mềm. ... cụ thể vạch rõ gianh giới giữa phần mềm này vàphầnmềm khác.7.2. Xác định quy mô phần mềm Đây là vấn đề có ý nghĩa đặc biệt quantrọngtrongquản lý dự án phần mềm, vấn đề cân đong đo đếm trong ... năng nào đó của phầnmềmtrong phạm vi cho phép.3. Quy trình làm bản mẫu trong công nghệ phần mềm Bản mẫu phầnmềm là một kỹ thuật đặc biệt và riêng có trong công nghệ phần mềm. Nó không được...
... Vũ Hà Anh Những phần đóng góp: - Mô tả đề tài - Xây dựng mô hình ERD - Mô tả chi tiết cho các quan hệ - Thiết kế ô xử lý. - Đánh và chỉnh sửa báo cáoNgô Văn Bình Những phần đóng góp: - ... trị vào CSDLTable liên quan: PHONG.Giải thuật: Sophong, MaLoaiPhong,MaKieuPhong,MotaMở table PHONGKiểm tra ràng buộcĐúngSai Đóng table PHONG Lưu các giá trị trên Form vào table ... NHIÊN TP.HCMKHOA TOÁN-TIN HỌCMôn :PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG THÔNG TINĐồ án:PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ PHẦNMỀMQUẢN LÝ KHÁCH SẠN Giáo viên: Th.S Nguyễn Gia Tuấn Anh Sinh Viên: Đặng Vũ Hà Anh...
... chữa các lỗi được chỉ ra, mà quantrọnghơn cả là phân tích viên phải tìm và báo sớm nhất những nguyên nhân gây ra sai lầm mà thôi.2731Phân tích và thiết kế phầnmềmQuản lí hàng hoá vật tư ... tin.339Phân tích và thiết kế phầnmềmQuản lí hàng hoá vật tư lưu kho- Thực hiện chức năng bảo mật vàphân quyền cho người dùng.- Sao lưu và phục hồi dữ liệu.3.2. PHÂN TÍCH THIẾT KẾ PHẦNMỀMQUẢN ... xét và thiết kế bề ngoài của hệ thống theo thói quen, kinh nghiệm của người sử dụng- Sử dụng thuật ngữ, các dạng thức và các thủ tục- Che khuất toàn bộ yếu tố bên trong của phầnmềmvàphần cứng...
... tin + Thiết kế phần mềm: Thiết kế các phầnmềm hệ thống vàphầnmềm ứng dụng.+ Thiết kế sơ đồ liên kết các môdul chương trình và lập trình chương trình.+ Thử nghiệm phầnmềmvà thử nghiệm hệ ... rõ mục tiêu của phần mềm những ràng buộc về thiết kế và công nghệ và định rõ miền áp dụng của phần mềm. - Thiết kế: Đây là công đoạn có vai trò đặc biệt quantrong công nghệ phầnmềm vìmục đích ... là phương pháp luận tổng quát phân tích và sản xuất 1 phần mềm với yêu cầu và đánh giá một cách toàn diện tất cả các tác động và ảnhhưởng của phầnmềmvà công nghệ hệ thống hiện diện ở mọi công...
... tng kt quan h Stt Tờn quan h S byte S dũng ti a KL ti a 1 2 DANG_KY_DICH_VU DANG_KY_PHONG 20 20 365000 365000 8MB 8MB THệ VIEN ẹIEN Tệ TRệẽC TUYEN 14 2 /Quan hệ DICH_VU Tên quan ... Hà Anh Những phần đóng góp: - Mô tả đề tài - Xây dựng mô hình ERD - Mô tả chi tiết cho các quan hệ - Thiết kế ô xử lý. - Đánh và chỉnh sửa báo cáo Ngô Văn Bình Những phần đóng góp: ... trị vào CSDL Table liên quan: PHONG. Giải thuật: Sophong, MaLoaiPhong,MaKieuPhong,MotaMở table PHONGKiểm tra ràng buộcĐúngSai Đóng table PHONG Lưu các giá trị trên Form vào...
... khách hàng ngày một tiên tiến hơn, hoàn thiện hơnvà nhất là phải dễ sử dụng hơn. Xuất phát từ thực tế ấy cùng với nhu cầu muốn tìm hiểu sâu hơn về lĩnh vực phân tích và thiết kế hệ thống thông ... ghi lý do vào phần ghi chú . + Mỗi khách hàng có thể có nhiều tài khoản (nếu khách hàng đăng kí nhiều line). + Các tài khoản này chỉ có thể xóa được khi nhật kí truy cập chưa có record nào (chưa ... mà Công nghệ Thông Tin ngày càng phát triển nhanh chóng hơn, con người có thể thông tin, liên lạc với nhau nhanh chóng hơn, dễ dàng hơn bất chấp những cách trở về vị trí địa lý. Công Nghệ...
... xét và thiết kế bề ngoài của hệ thống theo thói quen, kinh nghiệm của người sử dụng- Sử dụng thuật ngữ, các dạng thức và các thủ tục- Che khuất toàn bộ yếu tố bên trong của phầnmềmvàphầncứng ... hoáKhoKhoPHIẾUPHIẾUCÓCÓtrongtrongPhân tích và thiết kế phầnmềmQuản lí hàng hoá vật tư lưu khoPhương pháp 2: Phương pháp chu kỳ phát triển (system development life cycle)Phân tích và thiết kế phầnmềmQuản lí hàng ... bổ người sử dụng và khách hàng ra sao, tổ chức của những nơi thực hiện xử lý dữ liệu. Bên cạnh đó là vấn đề an ninh, kiểm soát.- Môi trường kỹ thuật: Là các phần cứng, phầnmềm được dùng để...
... trình xây dựng một phầnmềm hướng đối tượng, phân tích thiết kế hệ thống thông tin đóng một vai trò quantrọng nhất. Có phân tích thiết kế đúng mới giúp việc xây dựng phầnmềm được tối ưu. Chúng ... có được vào việc xây dựng phầnmềmtrong thực tế. Chúng em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ của thầy: cung cấp những kiến thức cần thiết nhất để có thể hoàn thành đề tài, giúp góp ý và chỉnh ... tốt hơn: Dễ dàng quản lý thông tin khách hàng Dễ tìm kiếm thông tin khách hàng Sự thay đổi trạng thái phòng có thể được kiểm soátNhiều thông tin hơn: Cung cấp nhiều thông tin hơn về...
... khiển 8051 - cấu trúc phầncứngvà cách lập trình phầnmềm Nguyễn Xuân Kiên – MicroStudy Group 7 Cổng vào/ra song song (Parrallel I/O Port) trong 8051 8051 có 4 cổng vào ra song song, có tên ... trúc phầncứngvà cách lập trình phầnmềm Nguyễn Xuân Kiên – MicroStudy Group 9 Trong khi đó, khả năng nuốt dòng của mạch lái khi đầu ra ở mức thấp lại cao hơn rất nhiều, có thể đạt từ vài ... 8051 - cấu trúc phầncứngvà cách lập trình phầnmềm Nguyễn Xuân Kiên – MicroStudy Group 4 Nhắc lại về bộ nhớ của 8501 8051 có 2 không gian địa chỉ dành cho bộ nhớ chương trình và bộ nhớ dữ liệu...
... Thi công mạch điện cho phần giao tiếp. Mặc dù đã rất cố gắng, nhưng do kiến thức và thời gian có hạn nên có những phần chúng em chưa làm được như: phần giao diện màn hình. Và em sẽ không tránh ... tốt nghiệpII. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG PHẦN GIAO TIẾP:1. GIỚI THIỆU VI MẠCH MAX 232:Vi mạch MAX 232 chuyển đổi mức TTL ở ngõ vào thành mức +10V hoặc –10V ởphía truyền và các mức +3V… +15V hoặc ... đã cố gắng hoàn thành luận vănđúng theo yêu cầu và thời gian quy định. Trong luận văn chúng em đã thực hiện được nhữngcông việc sau: Khảo sát phần lý thuyết:- Giới thiệu vi xử lý.- Giới thiệu...