... i theo ph ng pháp ượ ạ ầ ể ượ ạ ươ đi u khi n m /đóng c a chuy n m ch cu c g i thành ph ng pháp đi u khi nề ể ở ủ ể ạ ộ ọ ươ ề ể đ c l p, ph ng pháp đi u khi n chung, và ph ng pháp đi u khi ... ươ ề ể ch ng trình l u gi .ươ ư ữPh ng pháp đi u khi n đ c l p còn đ c g i là ph ng pháp đi u khi n đ nươ ề ể ộ ậ ượ ọ ươ ề ể ơ chi c; Đây là ph ng pháp l a ch n các đ ng n i khi m i chuy n ... c h t ng đài thanh chéo cùng s d ng ph ng pháp này. Ph ng pháp ả ệ ổ ử ụ ươ ươ đi u khi n theo ch ng trình đ c l u gi là m t trong các lo i ph ng pháp ể ươ ượ ư ữ ộ ạ ươ đi u khi n chung;...
... vào cho mạch điều khiển trung tâm. Mạch điềukhiển trung tâm, một mạch điềukhiển điện tử gồm một mạch điềukhiển và từng thanh ghi, để quản lý và vận hành toàn bộ hệ thống điều khiển. Nó cũng ... đó đi tới những lệnh thể hiện kết quả điềukhiển đó là đầu ta và sau đó đọc. B. Phươngpháp chuyển mạch điềukhiển bằng chương trình lưu trữ Việc điềukhiển bằng chương trình lưu trữ của hệ ... Lợi thế đáng kể nhất của phươngphápđiềukhiển bằng chương trình lưu trữ là điềukhiển rất linh hoạt. Trước đây, các hệ thống truy n thông chủ yếu sử dụng truy n tiếng nói 1:1. Tuy nhên ngày...
... giữa các mạng chuyển mạch phân phối (8) Thông tin về điềukhiển phải truy n giữa các mạch điềukhiển chung Như trên, phươngphápđiềukhiển chung từng phần thiết kế đơn giản đã được sử dụng ... chung là phươngpháp cho phép mạch điều khiển chung điềukhiển các đấu nối thông qua mạng chuyển mạch gọi của một tổng đài. Khi sử dụng phươngphápđiềukhiển chung từng phần, hệ tổng đài ... trên, mỗi giai đoạn có sự điềukhiển khác nhâu, Hệ thống đánh dấu giai đoạn là phươngpháp phân chia sự điều khiển thành nhiều nhóm và sau đó phân loại phạm vi điềukhiển đấu nối tương ứng...
... ∀x(to): 1.3. CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀUKHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phươngphápđiềukhiển động lực học ngược Phương pháp động lực ... ….….….12 1.3.2 Phươngphápđiềukhiển động lực học ngược thích nghi .………………… 14 1.3.3 Phươngphápđiềukhiển thích nghi theo mô hình mẫu……… 17 1.3.4 Phươngphápđiềukhiển thích nghi ... …….18 1.3.5 Phươngphápđiềukhiển thích nghi theo sai lệch …………………………………21 1.3.6 Phươngphápđiềukhiển trượt (Sliding Mode Control) …………………… …21 1.3.7 Phươngphápđiềukhiển mờ ………………………………………………………………….22...
... 2.2.6 Phươngphápđiềukhiển lựa chọn…………………… 51 2.2.7 Phươngphápđiềukhiển . . . . .…….……………… 52 2.3 Các phươngphápđiềukhiển hiện đại 53 2.3.1 Phươngphápđiềukhiển thích nghi 53 ... bộ điềukhiển mờ 62 2.3.2.2. Bộ điềukhiển mờ tĩnh 64 2.3.2.3. Bộ điềukhiển mờ động 64 2.3.2.4. Hệ điềukhiển mờ lai F-PID 67 2.4. kết luận 69 Chương 3 : Áp dụng phươngphápđiềukhiển ... về điềukhiển quá trình, cấu trúc cơ bản của hệ thống điềukhiển quá trình, các thiết bị trong hệ thống điều khiển quá trình Chương 2:Tổng quan về phươngphápđiềukhiên hiện đại điều khiển...
... Tổng quan hệ điềukhiển chuyển động. Nội dung chương này nêu lên những phươngphápđiềukhiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng phương pháp và lựa chọn phươngphápđiềukhiển trượt ... ∀x(to): 1.3. CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀUKHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phươngphápđiềukhiển động lực học ngược Phương pháp động lực ... lực học. Phương phápđiềukhiển động lực học ngược thích nghi giải quyết được nhược điểm chính của phươngphápđiềukhiển động lực học ngược, bảo đảm được độ chính xác trong điềukhiển khi...
... giữa các thuê bao của lớp truy cập dưới sự điềukhiển của các thiết bị thuộc lớp điều khiển. 1.4.3 Lớp điều khiển. - Thành phầnLớp điềukhiển bao gồm các hệ thống điềukhiển mà thành phần chính ... trong lớp ứng dụng dịch vụ.11Lớp điều khiển Lớp truy n thôngLớp truy cập và truy n dẫnLớp quản lýLớp ứng dụngLớp điều khiển Lớp truy cập và truy n dẫnLớp truy n thôngLớp quản lýGiao diện ... lớp điều khiển. Các server đặc tính, Server ứng dụng Các giao thức, giao diện mở, API báo hiệu/ IN tiêu chuẩnLớp ứng dụngLớp điều khiển Bộ điềukhiển IP/ MPLSBộ điều khiển Voice/SS7Bộ điều...
... các giao thức cùng họ:24Chương 2: Điềukhiển tắc nghẽn trong NGN2.3 Các phươngphápđiềukhiển chống tắc nghẽn2.3.1 Các đặc điểm chungCác phươngphápđiềukhiển chống tắc nghẽn có thể được ... do đó điều khiển tắc nghẽn ngày càng trở nên cấp thiết. Chương 2 đã nêu tổng quan về nguyên lý, phân loại các phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn, tiêu chí đánh giá những phương pháp điều khiển. ... nguồn phát. Điều khiển theo tốc độ: điềukhiển một cách trực tiếp tốc độ truy n tại phía gửi (nguồn gửi tin). Điều khiển theo kích thước cửa sổ: điềukhiển gián tiếp tốc độ truy n thông qua...
... 48Chương 3: Các phươngphápđiềukhiển tắc nghẽnChương 3 CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN TẮC NGHẼN3.1 Giới thiệu chươngTrong chương này, chúng ta sẽ hệ thống hóa lại một số phươngphápđiều khiển tắc ... Các phươngphápđiềukhiển tắc nghẽnđể tính giá trị hiện thời của phản hồi điềukhiển chống tắc nghẽn cho luồng XCP đi qua đường dẫn này. Các thuật toán điềukhiển chống tắc nghẽn và điềukhiển ... tụ [5]36Chương 3: Các phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn3.3 Một số phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn mới3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) và FEWA (Fuzzy EWA) Phương pháp EWA [10] (Explicit...
... luồng đang truy n dữ liệu, Công cụ mô phỏng là NS2, kết quả mô phỏng là các đồ thị và minh họa mạng NAM được phân tích trong 4.3.2.4.2 Phươngpháp và công cụ mô phỏng4.2.1 Phươngpháp phân ... bắt đầu truy n được thể hiện trong cửa sổ dưới cùng. 60Chương 4: Chương trình mô phỏng điềukhiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảmHình 4.12 cho ta thấy hiệu quả sử dụng đường truy n của ... năng XCP đến XCP phía gởi. Do đó, XCP phía gởi có thể điềukhiển cửa sổ gởi thích hợp hơn để đạt được tính hiệu quả, bình đẳng, điềukhiển tắc nghẽn có thể mở rộng qui mô và ổn định trong...
... điêùkhiển và mômen tải => phươngpháp này cũng ít dùng.2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:Thực tế có hai phươngpháp cơ bản để điềukhiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng điện áp:- Điều ... áp điềukhiển Uu của hệ thống, do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song : ωωoω1TNω212 M McNguyên lý điều ... ωωoTN12 M McƯu điểm của phươngpháp này là đơn giản, tốc độ điều chỉnh liên tục, nhưng do thêm Rp nên tổn hao tăng, không kinh tế.2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích...
... hệ truy n động, điềukhiển tốc độ động cơ điện một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truy n động điềukhiển tự động) và loại điềukhiển mạch hở. Hệ truy n động điềukhiển tự động có ... điêùkhiển và mômen tải => phươngpháp này cũng ít dùng.2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:Thực tế có hai phươngpháp cơ bản để điềukhiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng điện áp:- Điều ... điềukhiển Uu của hệ thống, do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song : ωωoω1TNω212 M McNguyên lý điều khiển: Người...
... còn có phươngphápđiều hướng lai ghép là phươngpháp kết hợp cả hai phươngpháp có tính toán và điều hướng theo phản ứng để xây dựng một bộ điềukhiển thông minh hơn.1.3.1 .Phương phápđiều ... hàm phụ thuộc của tập mờ. Có 3 phươngpháp chính thường được dùng trong bước này:1. Phươngpháp cực đại2. Phươngpháp điểm trọng tâm-36 -lí do là phươngphápđiều hướng theo tính toán đòi ... 1.3.2 .Phương phápđiều hướng robot theo phản ứngNhư phân tích ở phần trên, phươngphápđiều hướng có tính toán có nhiều ưu điểm đối với quá trình điều hướng cho mobile robot. Tuy nhiên, điều...
... nhượcđiểm của các phươngpháptruynhập hiện tại, cung cấp một phương tiện truy nhập Internet không dây tổng hợp có thể thay thế cho ADSL và WiFi. Hệ thống WiMAXcó khả năng cung cấp đường truy n có ... có khả năng điềukhiển đồng thời nhiều sectorđộc lập.Các giao thức lớp MAC chuẩn 802.16 là hướng kết nối. Vào thời điểm truy nhập mạng, mỗi SS sẽ tạo một hoặc nhiều kết nối để truy n tải dữ ... côngnghệ truy cập băng rộng trước đây, cụ thể:o Cấu trúc mềm dẻo: WiMAX hỗ trợ các cấu trúc hệ thống bao gồm điểm– đa điểm, công nghệ lưới (mesh) và phủ sóng khắp mọi nơi. Điềukhiển truy nhập...
... trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điềukhiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điềukhiển hay những máy tính công nghiệp hiện đại, các bộ điềukhiển ... của kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ dựa trên nền tảng điềukhiển cục bộ. Mỗi bộ điềukhiển có một chức năng điều khiển riêng ... việc điềukhiển và thực tế thiết bị điềukhiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển...