... cho ng c cú tn s (f1) thay i thỡ tc t trng o v tc ca ng c s thay i theo vỡ o = 2.f1/p Hỡnh 3.36: c tớnh c thay i tn s nh hng ca s ụi cc p: thay i s ụi cc stato ta thng thay i cỏch u dõy Do: ... 2.4: Đặc tính thayđổi điện trở phụ TEACH: QUANG HUY UTEHY-06.2010 - 19 - CNG TRUYN NG IN b nh hng ca in ỏp phn ng v h c tớnh gim ỏp: Gi thit: = dm = const , Ru = const Khi thay i in ỏp theo ... vi Um ta cú: Tc khụng ti thay i: x = Ux = var K dm Hỡnh 2.5: Cỏc c tinh ca ng c mt chiu kớch t c lp gim ỏp t vo phn ng ng c cng c tớnh c: ( K ) = Ru = const Nh vy thay i in ỏp t vo phn ng ng...
... khiển, chỉnh lưu cóđiều khiển, chỉnh lưu bán điều khiển Một số hệ truyền động T – Đ Hệ truyền động T – Đ hệ truyền độngđộng chiều kíchtừ độc lập, điềuchỉnhtốcđộđộngcáchthayđổi điện áp đặt ... dựa việc lựa chọn phương án truyền động trình bày sau II HỆ THỐNGCHỈNH LƯU - ĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU Hệ truyền độngchỉnh lưu – động chiều Hệ truyền độngchỉnh lưu – động chiều chỉnh lưu liên hệ nguồn ... không đổitốcđộ trục thayđổi Đặc tính cần cóđộ cứng cao, với độ ổn định tốcđộ < 10%, hệ thống truyền động ăn dao phải đảm bảo độ tác động nhanh cao, dừng máy xác đảm bảo liền động với truyền động...
... khiển, chỉnh lưu cóđiều khiển, chỉnh lưu bán điều khiển Một số hệ truyền động T – Đ Hệ truyền động T – Đ hệ truyền độngđộng chiều kíchtừ độc lập, điềuchỉnhtốcđộđộngcáchthayđổi điện áp đặt ... dụng động điện chiều, điềuchỉnhtốcđộ trơn phạm vi rộng Nhờ giảm kết cấu, mặt khác hạn chế mômen vùng tốcđộ thấp phươngphápđiềuchỉnhtốcđộ hai vùng 5.2 Truyền động ăn dao Phạm vi điềuchỉnh ... trung bình thường dùng động KĐB điềuchỉnhtốcđộcáchthayđổi số đôi cực dùng động chiều hệ thống hở + Loại phức tạp: Dùng động chiều kíchtừ độc lập điều khiển theo hệ kín điều khiển theo chương...
... khiển, chỉnh lưu cóđiều khiển, chỉnh lưu bán điều khiển Một số hệ truyền động T – Đ Hệ truyền động T – Đ hệ truyền độngđộng chiều kíchtừ độc lập, điềuchỉnhtốcđộđộngcáchthayđổi điện áp đặt ... cóđộ bóng từ cấp ÷ tốcđộ phải điềuchỉnh vô cấp ϕ= n i +1 =1 ni 7.3 Độ ổn định tốcđộ làm việc Để đảm bảo trì ổn định tốcđộ đạt mức xác cao tốcđộ truyền độngthayđổi Khi phụ tải biến đổitừ ... không đổitốcđộ trục thayđổi Đặc tính cần cóđộ cứng cao, với độ ổn định tốcđộ < 10%, hệ thống truyền động ăn dao phải đảm bảo độ tác động nhanh cao, dừng máy xác đảm bảo liền động với truyền động...
... chiu kớch t c lp 1.2.1 iu chnh tc bng cỏch thay i in tr mch phn ng 1.2.2 iu chnh tc bng cỏch thay i t thụng kớch t 1.2.3 iu chnh tc bng cỏch thay i in ỏp phn ng 1.2.4 iu khin phn ... c cỏc tc khỏc trờn mỏy, ta cú th thay i cu trỳc c hc ca mỏy nh t s truyn hoc thay i tc ca ng c truyn ng chớnh Nhng õy chỳng ta ch kho sỏt theo phng phỏp thay i tc ca ng c truyn ng ng c mt ... Khi ta gi nguyờn momen ti v thay i giỏ tr ca mt ba tham s U , , Rf ta s c mt ng c tớnh c mi tng ng vi mt tc mi 1.2.1 iu chnh tc bng cỏch thay i in tr mch phn ng Mun thay i in tr mch phn ng ta...
... PHÁPĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠ CHIỀU I KHÁI NIỆM CHUNG: Điềuchỉnhtốcđộ truyền động điện dùng phươngpháp tuý điện, tác động lên thân hệ thống truyền động điện để thayđổitốcđộ quay trục động ... Khi thayđổitốcđộ quay tải gián tiếp thayđổi qua tốcđộ quay động cơ, người ta xây dựng nên đặc tính ω = f (M) gọi đặc tính II - PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH ĐỘNGCƠCỦAĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU KÍCHTỪ ĐỘC ... Là phươngphápcó vốn đầu tư chế tạo ít, hiệu thấp, tổn hao nhiều, không sử dụng phươngpháp * Điều khiển độngcáchthayđổitừthông mạch kíchtừđộng cơ: Điềuchỉnh điện áp cấp cho mạch từ điều...
... PHÁPĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠ CHIỀU I KHÁI NIỆM CHUNG: Điềuchỉnhtốcđộ truyền động điện dùng phươngpháp tuý điện, tác động lên thân hệ thống truyền động điện để thayđổitốcđộ quay trục động ... Khi thayđổitốcđộ quay tải gián tiếp thayđổi qua tốcđộ quay động cơ, người ta xây dựng nên đặc tính ω = f (M) gọi đặc tính II - PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH ĐỘNGCƠCỦAĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU KÍCHTỪ ĐỘC ... điều khiển từthôngđộng hay điềuchỉnh M điện từđộng M = KΦ.Iư Và sức điện động quay động cơ: Eư = KΦω Φ: Chỉ thayđổicách giảm từ thông, giảm Φ cách thêm điện trở + Hiện cuộn dây kíchtừ cấp...
... động cơ: Điềuchỉnh điện áp cấp cho mạch từđiều khiển từthôngđộng hay điềuchỉnh M điện từđộng M = K.I Và sức điện động quay động cơ: E = K : Chỉ thayđổicách giảm từ thông, giảm cách thêm ... điện, tác động lên thân hệ thống truyền động điện để thayđổitốcđộ quay trục động điện Khi thayđổitốcđộ quay tải gián tiếp thayđổi qua tốcđộ quay động cơ, ngời ta xây dựng nên đặc tính = ... không đổitốcđộ trục thayđổi Đặc tính cần cóđộ cứng cao, với độ ổn định tốcđộ
... 1.1.4 Động điện chiều kíchtừ độc lập Ƣu điểm: Dải điềuchỉnh rộng, điềuchỉnh thuận lợi dễ dàng thayđổithông số vật lý động cơ, điềuchỉnh trơn, điềuchỉnh vô cấp, độ cứng tốt, trình khởi động ... 1.1.4 Động điện chiều kíchtừ độc lập: 1.1.5 Động điện chiều kíchtừ hỗn hợp: 1.2 Chọn phƣơng phápđiềuchỉnhtốcđộđộng 1.2.1 Điềuchỉnh điện trở phụ mạch phần ứng động ... chỉnhtốcđộ Trong thực tế có hai phƣơng pháp để điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều: - Điềuchỉnh điện áp cấp cho phần ứng động - Điềuchỉnh điện áp cấp cho mạch kíchtừđộng Bộ biến đổi nằm cấu...
... song: Kíchtừ hỗn hợp: Các phươngphápkíchtừ phổ biến III Bộ điều khiển độngPhươngphápđiềuchỉnhtừthôngkích từ: • Việc điềuchỉnhtừthông dễ dàng thực máy kíchtừ độc lập hay có cuộn kích ... vào DC • Từ ta dễ dàng thayđổi U đầu Duty cycle (D = 50%-10%-80%) III Bộ điều khiển độngKíchtừ độc lập: Kíchtừ nối tiếp: Các phươngphápkíchtừ phổ biến III Bộ điều khiển độngKíchtừ song ... Bộ điều khiển động • Ưu điểm độngđiều khiển tốcđộ dễ dàng • U d − ( Rr + Rnt ).I r ω= kqua từthôngkích từ, điện trở Φ Ta thayđổitốcđộ rotor nối tiếp rotor, áp đặt vào động • Trong đó, thay...
... định tốcđộthayđổi nhanh tải thayđổi [11] 1.1.4 Động điện chiều kíchtừ độc lập Ưu điểm: Dải điềuchỉnh rộng, điềuchỉnh thuận lợi dễ dàng thayđổithông số vật lý động cơ, điềuchỉnh trơn, điều ... mạch kíchtừđộng Bộ biến đổi nằm cấu trúc phần lực hệ truyền độngđiềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều Các biến đổi cấp cho mạch phần ứng động mạch kíchtừđộng Các biến đổi, mạch thuật toán điều ... thống truyền động sử dụng động chiều có yêu cầu điềuchỉnhtốcđộ Trong thực tế có hai phươngpháp để điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều: - Điềuchỉnh điện áp cấp cho phần ứng động - Điềuchỉnh điện...
... thực điều chế độ rộng xung để thayđổi điện áp đặt vào động Nhà sản xuất Microchip tiếng sản xuất loại vi xử lý chuyên hỗ trợ cho việc điều khiển loại động nhƣ động không đồng bộ, động chiều, động ... 2.2 Phƣơng trình đặc tính động chiều không chổi than Đặc tính động mối quan hệ tốcđộ momen động Công suất động tích số momen tốcđộ Tuy vậy, giá trị công suất, loại động khác mối quan hệ hai ... việc điều khiển động nhƣ tức điều khiển cho động loại công suất nào, chủng loại độngĐối với ĐCMCKCT dùng phƣơng pháp chuyển mạch hai cực tính để cấp điện cho cuộn dây động nên thực điều khiển động...
... thực điều chế độ rộng xung để thayđổi điện áp đặt vào động Nhà sản xuất Microchip tiếng sản xuất loại vi xử lý chuyên hỗ trợ cho việc điều khiển loại động nhƣ động không đồng bộ, động chiều, động ... 2.2 Phƣơng trình đặc tính động chiều không chổi than Đặc tính động mối quan hệ tốcđộ momen động Công suất động tích số momen tốcđộ Tuy vậy, giá trị công suất, loại động khác mối quan hệ hai ... việc điều khiển động nhƣ tức điều khiển cho động loại công suất nào, chủng loại độngĐối với ĐCMCKCT dùng phƣơng pháp chuyển mạch hai cực tính để cấp điện cho cuộn dây động nên thực điều khiển động...
... phơng pháp hãm l : Hãm tái sinh Hãm ngợc Hãm động : Hãm động : kíchtừtựkích Hãm động : kíchtừ độc lập Ta xét phơng pháp hãm a1 Hãm tái sinh Hãm tái sinh xảy tốcđộ quay động lớn tốcđộ ... vi điềuchỉnhtốcđộ 400/1 với sai lệch tĩnh [St]% = 5% Phơng phápđiềuchỉnhtốcđộ ta lựa chọn l phơng phápthayđổi điện áp đặt vo phần ứng động Với phơng pháp ny ta điềuchỉnh vô cấp tốc độ, ... xoay chiều Mạch động lực hệ thống truyền động điện cho theo đề ti l hệ thống vanđộng bao gồm động điện, biến đổi v thiết bị phụ khác Động điện theo đề ti l động điện chiều, kíchtừ độc lập, không...
... để thayđổitốcđộđộng lm việc nâng tốcđộ lên tốcđộ không tải c Thayđổitừthôngkích từ: Giả thiết Uu = Uđm = const, v Ru = const Để thayđổitừthông ta thayđổidòng điện kíchtừ Ikt động ... việc điều khiển tốcđộ dễ dng Từ phơng trình đặc tính cơ, để điềuchỉnhtốcđộđộng ta thông qua Uu, hay Rf Docó ba hơng phápđiềuchỉnh bản: a Thayđổi điện áp phần ứng: Giả thiết từthông ... điềuchỉnh Phơng pháp ny phù hợp với loại tải có đặc tính máy bơm Phơng phápđiều khiển tốcđộđộng : Nh qua phân tích ta thấy phơng phápđiềuchỉnhtốcđộ thích hợp với động chiều l thay đổi...
... hồi tốcđộ thực động cơ, đƣa vào điều khiển, điều khiển nhận tín hiệu phân tích đƣa tín hiệu điều khiển phù hợp để tốcđộđộng bám theo tốcđộ đặt đồng thời tín hiệu vận tốc thực động đƣợc vi điều ... mang thông tin điều khiển Tín hiệu điều khiển từđiều khiển đƣa đến cấu chấp hành theo phƣơng án đƣợc định sẵn ( thayđổi điện áp, thaytừ thông, đảo chiều quay… ) Tốcđộđộng chiều thayđổithay ... nguồn cho mạch điều khiển mở IGBT mạch điều khiển đảo chiều quay động 44 2.3 THỰC HIỆN MÔ HÌNH VẬT LÝ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU SỬ DỤNG BỘ ĐIỀUCHỈNH VẠN NĂNG...