phương pháp ziegler nichols

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ

... iu khin PI (TD = 0) cú hm truyn t: R ( s) = K p (1 + ) TI s (1.12) 1.4.1 Phng phỏp Ziegler - Nichols Ziegler v Nichols ó a hai phng phỏp thc nghim xỏc nh tham s b iu khin PID Trong phng phỏp th ... L, TD = L Phng phỏp Ziegler Nichols th hai: Phng phỏp thc nghim th hai ny cú c im l khụng s dng mụ hỡnh toỏn hc ca i tng, c mụ hỡnh xp x gn ỳng (1.13) Phng phỏp Ziegler Nichols th hai cú ni ... chnh t l vi tớch phõn (PID) 10 1.4 CC PHNG PHP XC NH THAM S PID 12 1.4.1 Phng phỏp Ziegler - Nichols 14 1.4.2 Phng phỏp Chien Hrones Reswick .18 1.4.3 Phng phỏp tng T ca...

128
1,571
0

Xác định tham số (là sự khác biệt khối lượng giữa hai trạng thái riêng là và của meson bs) thông qua kênh phân rã 10

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... kết luận xây dựng lại thực nghiệm Phương pháp gọi phương pháp khối lượng 3.2 Phương pháp xác định : Mục đích luận văn xác định tham số thực nghiệm Mọi phương pháp thực nghiệm cần vào sở lý thuyết ... qua giải trực tiếp phương trình Schrodinger Do hai phương trình có dạng tương đương nên xét phương trình Schrodinger cho với dạng sau: (1.2) Để tính toán ta đặt (1.3) Sau giải phương trình ta thu ... trung hòa ………………… ……… ….……………….… …12 1.3 Pha trộn dao động meson B … …………… …………….………….12 1.4 Phương pháp xác định Δm …….…………………………….…… …… 19 Chương Thiết bị thực nghiệm ………… ………… … … ….…….….21...

67
340
0

Tài liệu XÁC ĐỊNH THAM SỐ ĐỂ PHƯƠNG TRÌNH, BẤT PHƯƠNG TRÌNH, HỆ PHƯƠNG TRÌNH CÓ NGHIỆM pptx

Danh mục: Toán học

... 7: Xác định giá trị m để phương trình sau có nghiệm: Xác định tham số để phương trình, bất phương trình, hệ phương trình có nghiệm 88 ... định tham số m để hệ sau có nghiệm  2 x + y − x = HD: phương trình x + my – m = phương trình đường thẳng d 1 Phương trình x2 + y2 – x = phương trình đường tròn (C) tâm I(– , ) bán kính R = 2 ... 2t +  + Phương trình (1) có nghiệm (2) có nghiệm t + 4t ⇔ Đường thẳng y = m cắt đồ thị f(t) = miền [1; + ∞ ) t − 2t + Từ BBT suy phương trình có nghiệm < m ≤ II Xác định tham số để bất phương...

10
6,927
72

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... KP, TI, TD định chất lượng hệ thống ta có phương pháp thường gặp: - Phương pháp thực nghiệm dựa hàm h(t) - Phương pháp thiết kế miền tần số - Phương pháp sử dụng mô hình xấp xỉ bậc đối tượng ... xấp xỉ bậc đối tượng 3.2.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ h(t) 3.2.1.1 Phương pháp Ziegler – Nichols * Phương pháp Phương pháp thích hợp với mô hình xấp xỉ với mô hình: 35 m Wdt (s)  B m s  ... ổn định hiệu chỉnh hệ số khuếch đại hệ kín 36 3.2.1.2 Phương pháp Chien – Hrones – Reswick Phương pháp gần giống với phương pháp Ziegder – Nichols song sử dụng trực tiếp hàm h(t) mà không xem...

76
513
0

Máy vectơ tựa (support vector machine-SVM) và ứng dụng trong việc xác định tham số độ thấm trong ngành địa chất

Danh mục: Công nghệ thông tin

... i tích c a phương trình ñ o hàm riêng mô hình không th th c hi n ñư c, ngư i ta s d ng phương pháp s ñ tìm nghi m x p x c a toán Các ph n m m ng d ng ñư c xây d ng, ñó s d ng phương pháp s ñ gi ... nghi m toàn c c nh t, ñây ñi m khác bi t rõ nh t gi a SVM so v i phương pháp m ng nơron, m ng nơron v n t n t i nhi u ñi m c c tr ñ a phương 42 Nét ñ c trưng b n nh t c a SVM vi c phân l p ñư c ... c a SVM ph thu c vào hai y u t : gi i toán quy ho ch toàn phương l a ch n hàm h ch Vi c gi i toán quy ho ch toàn phương ñ t ñư c gi i pháp t i ưu nên m i c g ng l i vi c nghiên c u lý thuy t SVM...

74
958
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi

Danh mục: Kỹ thuật

... KP, TI, TD định chất lượng hệ thống ta có phương pháp thường gặp: - Phương pháp thực nghiệm dựa hàm h(t) - Phương pháp thiết kế miền tần số - Phương pháp sử dụng mô hình xấp xỉ bậc đối tượng ... xấp xỉ bậc đối tượng 3.2.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ h(t) 3.2.1.1 Phương pháp Ziegler – Nichols * Phương pháp Phương pháp thích hợp với mô hình xấp xỉ với mô hình: 35 m Wdt (s)  B m s  ... ổn định hiệu chỉnh hệ số khuếch đại hệ kín 36 3.2.1.2 Phương pháp Chien – Hrones – Reswick Phương pháp gần giống với phương pháp Ziegder – Nichols song sử dụng trực tiếp hàm h(t) mà không xem...

74
458
2

nâng cao chất lượng hệ THỐNG điều KHIỂN ổn ĐỊNH mức nước BẰNG bộ điều KHIỂN mờ CHỈNH ĐỊNH THAM số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... dụng biện pháp lọc nhiễu thích hợp 3.2 Phương pháp tối ưu đối xứng Để tính toán thông số điều khiển theo quy luật PID với thông số Kp, KI, KD phương pháp tối ưu đối xứng Hạn chế phương pháp thiết ... điều khiển tương ứng với giá trị cụ thể đầu vào điều khiển mờ Có hai phương pháp giải mờ yếu: phương pháp cực đại phương pháp trọng tâm 20 4.1.3 Khối luật mờ khối hợp thành Sau có hàm liên thuộc ... việc phân tích kiểm chứng tính đắn giải pháp thiết kế thuận tiện tốn kém, trước đưa giải pháp vào triển khai * Mô hình toán học: Với ngôn ngữ toán học phương trình vi phân (khả biểu diễn mạnh,...

27
570
0

Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... dụng biện pháp lọc nhiễu thích hợp 14 3.2 Phương pháp tối ưu đối xứng Để tính toán thông số điều khiển theo quy luật PID với thông số Kp, KI, KD phương pháp tối ưu đối xứng Hạn chế phương pháp thiết ... điều khiển tương ứng với giá trị cụ thể đầu vào điều khiển mờ Có hai phương pháp giải mờ yếu: phương pháp cực đại phương pháp trọng tâm 4.1.3 Khối luật mờ khối hợp thành 21 Sau có hàm liên thuộc ... việc phân tích kiểm chứng tính đắn giải pháp thiết kế thuận tiện tốn kém, trước đưa giải pháp vào triển khai * Mô hình toán học: Với ngôn ngữ toán học phương trình vi phân (khả biểu diễn mạnh,...

24
988
0

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN ĐỐT THAN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID

Danh mục: Kỹ thuật

... dụng biện pháp lọc nhiễu thích hợp 3.2 Phương pháp tối ưu đối xứng Để tính toán thông số điều khiển theo quy luật PID với thông số Kp, KI, KD phương pháp tối ưu đối xứng Hạn chế phương pháp thiết ... giảm điều kiện sức bền kim loại ống Vì phải tìm biện pháp trì nhiệt độ nhiệt cố định chế độ làm việc lò thay đổi Những biện pháp gọi biện pháp điều chỉnh nhiệt độ nhiệt Thông thường nhiệt độ ... khiển khâu quán tính tích phân có trễ, để tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng Trước hết giới thiệu điều khiển PUD 3.1.1 Bộ điều khiển PID PID (Proportional-Integral-Derivative)...

31
568
1

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... KP, TI, TD định chất lượng hệ thống ta có phương pháp thường gặp: - Phương pháp thực nghiệm dựa hàm h(t) - Phương pháp thiết kế miền tần số - Phương pháp sử dụng mô hình xấp xỉ bậc đối tượng ... xấp xỉ bậc đối tượng 3.2.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ h(t) 3.2.1.1 Phương pháp Ziegler – Nichols * Phương pháp Phương pháp thích hợp với mô hình xấp xỉ với mô hình: 35 m Wdt (s)  B m s  ... ổn định hiệu chỉnh hệ số khuếch đại hệ kín 36 3.2.1.2 Phương pháp Chien – Hrones – Reswick Phương pháp gần giống với phương pháp Ziegder – Nichols song sử dụng trực tiếp hàm h(t) mà không xem...

74
415
0

Nâng cao chất lượng điều khiển lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... khiển tiên tiến 3.2 Phƣơng pháp tối ƣu đối xứng Để tính toán thông số điều khiển theo quy luật PID với thông số Kp, KI, KD phương pháp tối ưu đối xứng Hạn chế phương pháp thiết kế PID tối ưu độ ... học: Với ngôn ngữ toán học phương trình vi phân (khả biểu diễn mạnh, với mô hình bậc cao khó sử dụng cho phân tích thiết kế hệ thống), phương trình đại số, hàm truyền đạt, phương trình trạng thái ... giảm điều kiện sức bền kim loại ống Vì phải tìm biện pháp trì nhiệt độ nhiệt cố định chế độ làm việc lò thay đổi Những biện pháp gọi biện pháp điều chỉnh nhiệt độ nhiệt Thông thường nhiệt độ...

75
495
0

Xác định khuôn mặt người dựa trên mạng nơron

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... có hai phương pháp để nhận dạng mặt người, phương pháp dựa vào mẫu (template based) phương pháp dựa vào đặc trưng hình học (geometric features based) Trong phương pháp dựa vào mẫu, phương pháp ... tra với phương pháp traincgf Hình 6.6 Bảng thống kê số liệu ứng dụng phương pháp traincgf Hình 6.7 Các ảnh kiểm tra với phương pháp traincgp Hình 6.8 Bảng thống kê số liệu ứng dụng phương pháp traincgp ... tra với phương pháp trainscg Hình 6.2 Bảng thống kê số liệu ứng dụng phương pháp trainscg Hình 6.3 Các ảnh kiểm tra với phương pháp traincgb Hình 6.4 Bảng thống kê số liệu ứng dụng phương pháp traincgb...

75
534
3

NGHIÊN cứu xây DỰNG QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ xác ĐỊNH RIÊNG BIỆT RADON, THORON TRÊN máy PHỔ ANPHA RAD7 NHẰM NÂNG CAO HIỆU QUẢ điều TRA địa CHẤT và NGHIÊN cứu môi TRƯỜNG

Danh mục: Báo cáo khoa học

... thời bổ sung vào tổ hợp phương pháp tìm kiếm quặng phóng xạ phương pháp có hiệu quả, Phương pháp phổ alpha khí phóng xạ” Nhiệm vụ đề tài là: Nghiên cứu sở lý thuyết phương pháp, đánh giá khả thiết ... (10-7 ÷10-9) gam radi tìm kiếm, thăm dò quặng phóng xạ Có hai phương pháp chuẩn máy đo khí phóng xạ là: phương pháp chân không phương pháp lưu thông Máy RADON-82 sử dụng detector nhấp nháy cốc đo ... biệt Rn, Tn không tự động đo liên tục tính toán kết đo 2.1.3 Phương pháp detector vết anpha Phương pháp detector vết anpha phương pháp đo tích luỹ nồng độ radon thoron dùng detector chất dẻo...

177
413
0

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số pid

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... hệ điều khiển lò hơi, đóng vai trò việc nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển lò Việc đưa phương pháp điều khiển đại áp dụng cho hệ thống điều khiển trình, cụ thể điều khiển áp suất bao nhà...

11
252
0

XÁC ĐỊNH HỆ SỐ ĐÀN HỒI TƯƠNG ĐƯƠNG CỦA ĐẤT TRONG MÔ HÌNH TÍNH TOÁN KẾT CẤU NHỊP CẦU LÀM VIỆC CHUNG VỚI ĐẤT NỀN.

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

...

12
2,719
20

Xác định giá trị doanh nghiệp trong quá trình cổ phần hoá doanh nghiệp nhà nước

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... mua không bán đợc cổ phần doanh nghiệp - Phong pháp tài sản ròng : phơng pháp xác định giá trị doanh nghiệp dựa giá thị trờng tài sản , theo phơng pháp ,giá thị trờng tài sản đợc tính toán dựa ... 2.2.4 Giải pháp hoàn thiện phơng pháp định giá Đề hoàn thiện không ngừng cao chất lợng xác định giá trị doanh nghiệp Việt Nam, phải tiếp tục nghiên cứu kinh nghiệm quý báu giới, để đa phơng pháp định ... pháp xác định giá trị doanh nghiệp .11 2.2.3 Những hạn chế phơng pháp định giá 15 2.2.4 Giải pháp hoàn thiện phơng pháp định giá 15 2.2.5 Điều kiện để xác định xác giá trị doanh...

27
630
2

Xác định nồng độ nước javel cho quá trình khử mẫu phát hoa lan hồ điệp. Ảnh hưởng của chất điều hòa sinh trưởng BAP, TDZ, NAA đến quá trình sinh trưởng, phát triển của lan hồ điệp lai (Phalaenopsis sp.) in vitro

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... nhiên, phương pháp có khuyết điểm hệ số nhân thấp Do phương pháp nhân giống vô tính từ phát hoa thường sử dụng để tạo nguồn nguyên liệu mô in vitro cho phương pháp hiệu sau Một số phương pháp phát ... Hình 2.5: Quy trình tái sinh từ phát hoa lan hồ điệp Phương pháp nhân giống từ phát hoa phương pháp đặc trưng Phalaenopsis Ưu điểm phương pháp tạo bệnh đồng di truyền, điều mà gieo hạt truyền ... 1983) Phương pháp sử dụng chồi đỉnh ứng dụng thành công cho nhiều loài lan Tuy nhiên, loài lan đơn thân Phalaenopsis, sử dụng phương pháp nuôi cấy chồi đỉnh làm tổn thương mẹ, đó, phương pháp...

64
1,326
9

Tài liệu ĐỀ ÁN " XÁC ĐỊNH GIÁ TRỊ DOANH NGHIỆP TRONG QUÁ TRÌNH CỔ PHẦN HÓA DOANH NGHIỆP NHÀ NƯỚC" docx

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... mua không bán cổ phần doanh nghiệp - Phưong pháp tài sản ròng : phương pháp xác định giá trị doanh nghiệp dựa giá thị trường tài sản , theo phương pháp ,giá thị trường tài sản tính toán dựa bảng ... nghiệp (bất động sản, máy móc thiết bị phương tiện vận tải) áp dụng phương pháp khác để xác định kiểm tra nhằm đảm bảo tính xác việc đánh giá Thậm chí có phương pháp đấu giá qua thị trường chứng khoán ... Giải pháp hoàn thiện phương pháp định giá Đề hoàn thiện không ngừng cao chất lượng xác định giá trị doanh nghiệp Việt Nam, phải tiếp tục nghiên cứu kinh nghiệm quý báu giới, để đưa phương pháp...

24
491
0

BÁO CÁO "XÁC ĐỊNH THỜI GIAN VÀ NỒNG ĐỘ SÁT KHUẨN TỐI ƯU CỦA NaClO (SODIUM HYPOCHLORITE) VÀ Ca(ClO)2 (CALCIUM HYPOCHLORITE) TRÊN THỊT CÁ TRA PHI LÊ " doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... pha loãng xác định tổng số vi sinh vật hiếu khí mẫu trước sau xử lý phương pháp đếm đĩa Mỗi thí nghiệm lặp lại năm lần Phương pháp xử lý số liệu Số liệu xử lý phần mềm thống kê Microsoft Office ... dịch sát khuẩn NaClO [Nacalai Tesque,Inc., Tokyo, Japan] pha loãng nồng độ 200, 100, 50, 25 ppm Phương pháp thí nghiệm Xác định nồng độ sát khuẩn thời gian sát khuẩn tối ưu dung dịch NaClO thịt cá ... dập mẫu, pha loãng xác định tổng số vi sinh vật hiếu khí (TSVSVHK) mẫu trước xử lý sau xử lý phương pháp đếm đĩa Mỗi thí nghiệm lặp lại năm lần Sau xác định thời gian sát khuẩn tối ưu dung dịch...

10
1,049
1

Ứng dụng mô hình lợi nhuận thặng dư để xác định giá trị doanh nghiệp trong qua trình cổ phần hóa doanh nghiệp nhà nước

Danh mục: Kinh tế

100
699
4