... đồ cấu trúc: 10 Hình 4: Sơ đồ cấutrúchệthống Hàm số truyền hệ thống: Hàm số truyền hệthống mạch hở: Hệthống có phản hội âm đơn vị, khâu lại hệ mắc nối tiếp nhau, nên ta có hàm số truyền hệ ... tập lớn: Với hệ liên tục tuyến tính, để nắm vững nguyên lý xây dựng hệthống điều chỉnh tự động (ĐCTĐ), chức phần tử hệ thống, Học viên sử dụng phương pháp phântíchcấutrúchệ thống, phương ... lượng hệthống ĐCTĐ ĐỀ BÀI Tính toán hệthống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo yêu cầu tiêu chất lượng làm việc cho trước Hệthống bám điện dùng xenxin: Hình 1: hệthống bám điện dùng xenxin Hệ thống...
... CỦAHỆTHỐNG TRUYỀN LỰC : 1).Xác định tỷ số truyền hệthống truyền lực theo điều kiện sau Động chạy với số vòng quay nemax hộp số số lớn : Vmax Vmax = Rb ω b = Rb ω emax ttc “C” - số cao hệthống ... thông số chọn tương ứng: - Hệ số cản khí động : k = 0,6 - Diện tích cản diện ôtô : F = - Hiệu suất truyền ôtô tải có lực truyền cấp : ηt = 0,89 - Hệ số bám : ϕ = 0,8 - Hệ số cản lăn : f0 = 0,015 ... số cao hệthống truyền lực I0 = Rb.π Nemax = 2200.0,8 = 1760 (v/p) I0 = = 1.89 Vậy tỷ số truyền hệthống truyền lực chính: i0 = 1,89 2) Xác định tỷ số truyền số thấp hộp số: ih1 • Xác định tỷ số...
... xem xét loại b i toán phântíchhệ thống, xác định mức độ ảnh hởng thông số v o tới dao dộng máy kéo theo tiêu định trớc, m cha tiến h nh nghiên cứu b i toán tổng hợp hệthống theo yêu cầu sử ... thống kê Nghiên cứu dao động ngẫu nhiên hệthống tuyến tính, tác giả đ sử dụng phơng pháp lý thuyết h m ngẫu nhiên Nghiên cứu hệthống phi tuyến, tác giả đ sử dụng phơng pháp tuyến tính hoá thống ... mặt đồng - Các thông số hệthống bao gồm khối lợng, mô men quán tính khối lợng thân máy kéo với trục quán tính trung tâm, đặc tính phần tử đ n hồi, thông số kết cấuhệthống Tr ng i h c Nụng...
... a) Hệthống thần kinh tự trị có hai phân khu, hệthống thần kinh giao cảm parasympathetic hệ thần kinh Các hệthống thần kinh giao cảm Các preganglionic tế bào thần kinh vận động hệthống ... khiển thần kinh vận động hệthống tự trị Những hành động hệthống thần kinh tự chủ phần lớn không tự nguyện (trái ngược với người trongsoma hệthống giác quan) Nó khác với hệthống giác quan-soma ... thần kinh vận động hệthống giác quan-soma thực xương Các hệthống thần kinh tự quản Hệthống thần kinh tự chủ bao gồm tế bào thần kinh cảm giác tế bào thần kinh động chạy hệthống thần kinh trung...
... Vi e N y bu k lic c Chơng Tổng quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệthống cung cấp điện bảo vệ thiết bị điện nhà máy 1.1.1 Hệthống cung cấp điện Hình Sơ đồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp ... Rơle bảo vệ dòng nối đất b Nguyên tắc bảo vệ điều khiển Nhiệm vụ hệthống điều khiển trạm nguồn tự động ngắt máy cắt có cố, hệthống bảo vệ ngắt chỗ có cố Nguồn điều khiển cho máy cắt đợc lấy ... Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e N bu y k lic 2.1 Cơ cấu tổ chức công ty ống thép Việt Nam Hình2 Sơ đồ cấu tổ chức công ty ống thép Việt Nam Đây mô hình tổ có hầu hết công ty...
... khâu cắt ống đoạn vừa đủ cắt bỏ đoạn Từ ngời vận hành chuyển hệthống sang hoạt động chế độ tự động, cấu đo bắt đầu làm việc Khi hệthống làm việc tự động, máy phát xung PG1 đợc gắn liên động ... phận đóng vai trò chủ đạo tự động hoá nhà máy PLC K200S LG Đây loại PLC cỡ lớn dòng PLC LG a Cấutrúcphần cứng PLC K200S LG Hình 13 PLC K200S + Số cổng vào tối đa 384 cổng, : - Cổng vào P có ... Nguyễn Duy Hoàng + Khối timer có 256 timer bao gồm - 192 timer với độ phân giải 100ms từ T000 đến T191 - 64 timer với độ phân giải 10 ms từ T192 đến T255 + Khối Counter có 256 Counter từ C000...
... ®iỊu khiĨn kh¶ lËp tr×nh 3.1 Giới thiệu thiết bò điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7 – 200 3.1.1 .Cấu trúcphần cứng S7 – 200 CPU 224 PLC viết tắt Programmable Logic Control, thiết bò điều khiển logic ... thông qua ngôn ngữ lập trình S7 – 200 thiết bò điều khiển khả trình loại nhỏ hãng Siemens, có cấutrúc theo kiểu modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành...
... nhớ Nguồn pin tự động chuyển sang trạng thái tích cực dung lượng tụ nhớ bò cạn kiệt phải thay vào vò trí để liệu nhớ không bò 3.1.2 Cấutrúc nhớ + Phân chia nhớ: Bộ nhớ S7 – 200 chia thành vùng ... vùng nhớ tham số Việc truyền thông đệm ảo với ngoại vi giai đoạn CPU quản lý Khi gặp lệnh vào/ra hệthống cho dừng công việc khác, chương trình xử lý ngắt, để thực lệnh cách trực tiếp với cổng vào/ra ... trình Chương trình xử lý ngắt thực vòng quét xuất tín hiệu báo ngắt xảy điểm vòng quét 3.1.7 Cấutrúc chương trình S7 – 200 Có thể lập trình cho S7 – 200 cách sử dụng phần mềm sau đây: - STEP...
... đại số Boolean cho phép tạo lập mạch logic (không có nhớ) Trong LAD lệnh biểu diễn thông qua cấutrúc mạch, mắc nối tiếp hay song song tiếp điểm thường đóng hay Tr−êng §H N«ng nghiƯp I - 45 -...
... bao gồm loại với ba độ phân giải khác nhau, độ phân giải 1ms, 10ms 100ms Thời gian trễ τ tạo tích độ phân giải Timer chọn giá trò đặt trước cho Timer Ví dụ Timer có độ phân giải 10ms giá trò ... giá trò đếm tức thời lớn hay giá trò đặt trước, T-bit có giá trò logic Độ phân giải loại Timer S7 – 200, CPU 224 Lệnh Độ phân giải Giá trò cực đại CPU 224 ms 327,67 s T33 ÷ T36, T97 ÷ T100 100 ... động đếm tốc độ cao tương tự đếm thông thường khác, tức đếm theo sườn lên tín hiệu đầu vào Số đếm hệthống ghi nhớ vào ô nhớ đặc biệt kiểu từ kép gọi giá trò đếm tức thời ký hiệu CV Khi giá trò đếm...
... chế tạo theo kiến trúc RISC, hiệu cao điện tiêu thụ thấp + Bộ lệnh gồm 118 lệnh, hầu hết thực thi chu kì xung nhịp + 32x8 ghi làm việc đa dụng + 8KB Flash ROM lập trình hệthống + Giao diện nối ... vi ®iỊu khiĨn AT90S2313 AT 90S8535 vi điều khiển CMOS bit tiêu thụ điện thấp dựa kiến trúc RISC Với cơng nghệ cho phép lệnh thực thi chu kì nhịp xung, tốc độ xử lý liệu đạt đến triệu lệnh giây ... khiển Ví dụ khai báo kiểu hoạt động cho HSC1 với: * Tín hiệu xóa tích cực có logic phải ghi vào SM47.0 * Tín hiệu kích (start) tích cực có logic ghi vào SM47.1 * Tần số đếm tần số tín hiệu vào...
... Số dòng, số ký tự viết đợc hình LCD vv Th viện stdlib.h th viện chứa hàm chuẩn C++ Th viện đợc tích hợp thêm số hàm khác phần mềm CodeVisionAVR C Compiler Th viện delay.h chứa hàm sử dụng cho ... chế độ giá trị cao giá trị ghi OCR1 Ngắt ngắt so sánh định thời Ngắt cho phép đợc hoạt động Nó có tích cực sờn lên chân INT1 Khởi tạo LCD Xuất lên LCD dòng chữ dai dat Cm Chuyển trỏ xuống dòng 2,...
... kéo lên hoàn toàn, chơng trình lại đợc đầu Khi muốn dừng khẩn cấp hệthống ấn nút Stop tác động cổng vào I0.3 làm PLC dừng hệthống ngừng làm việc c Chơng trình điều khiển Chơng trình viết dạng ... lên băng tải Khi ấn nút Start tiếp điểm I0.0 tác động PLC bắt đầu làm việc Lúc PLC điều khiển hệthống làm việc, PLC làm việc cổng Q0.0 tác động cấp điện cho cuộn hút rơle băng tải đóng điện...
... hệthống đợc lấy từ bàn điều khiển LS (công tắc hành trình giới hạn độ rộng hẹp loại phôi), sau tín hiệu vào PLC, PLC xử lý theo chơng trình định sẵn đa tín hiệu điều khiển cấu chấp hành hệthống ... Rơle bảo vệ dòng nối đất b Nguyên tắc bảo vệ điều khiển Nhiệm vụ hệthống điều khiển trạm nguồn tự động ngắt máy cắt có cố, hệthống bảo vệ ngắt chỗ có cố Nguồn điều khiển cho máy cắt đợc lấy ... Vi e N y bu k lic c Chơng Tổng quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệthống cung cấp điện bảo vệ thiết bị điện nhà máy 1.1.1 Hệthống cung cấp điện Hình Sơ đồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp...
... khâu cắt ống đoạn vừa đủ cắt bỏ đoạn Từ ngời vận hành chuyển hệthống sang hoạt động chế độ tự động, cấu đo bắt đầu làm việc Khi hệthống làm việc tự động, máy phát xung PG1 đợc gắn liên động ... phận đóng vai trò chủ đạo tự động hoá nhà máy PLC K200S LG Đây loại PLC cỡ lớn dòng PLC LG a Cấutrúcphần cứng PLC K200S LG Hình 13 PLC K200S + Số cổng vào tối đa 384 cổng, : - Cổng vào P có ... Nguyễn Duy Hoàng + Khối timer có 256 timer bao gồm - 192 timer với độ phân giải 100ms từ T000 đến T191 - 64 timer với độ phân giải 10 ms từ T192 đến T255 + Khối Counter có 256 Counter từ C000...
... ®iỊu khiĨn kh¶ lËp tr×nh 3.1 Giới thiệu thiết bò điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7 – 200 3.1.1 .Cấu trúcphần cứng S7 – 200 CPU 224 PLC viết tắt Programmable Logic Control, thiết bò điều khiển logic ... thông qua ngôn ngữ lập trình S7 – 200 thiết bò điều khiển khả trình loại nhỏ hãng Siemens, có cấutrúc theo kiểu modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành ... khiển lập trình S7 – 200, CPU 214 + Mô tả đèn báo S7 – 200, CPU 214 SF (đèn đỏ) Đèn đỏ SF báo hiệu hệthống bò hỏng Đèn SF sáng lên PLC bò hỏng hóc RUN (đèn xanh) Đèn xanh RUN đònh PLC chế độ làm...
... nhớ Nguồn pin tự động chuyển sang trạng thái tích cực dung lượng tụ nhớ bò cạn kiệt phải thay vào vò trí để liệu nhớ không bò 3.1.2 Cấutrúc nhớ + Phân chia nhớ: Bộ nhớ S7 – 200 chia thành vùng ... vùng nhớ tham số Việc truyền thông đệm ảo với ngoại vi giai đoạn CPU quản lý Khi gặp lệnh vào/ra hệthống cho dừng công việc khác, chương trình xử lý ngắt, để thực lệnh cách trực tiếp với cổng vào/ra ... trình Chương trình xử lý ngắt thực vòng quét xuất tín hiệu báo ngắt xảy điểm vòng quét 3.1.7 Cấutrúc chương trình S7 – 200 Có thể lập trình cho S7 – 200 cách sử dụng phần mềm sau đây: - STEP...
... đại số Boolean cho phép tạo lập mạch logic (không có nhớ) Trong LAD lệnh biểu diễn thông qua cấutrúc mạch, mắc nối tiếp hay song song tiếp điểm thường đóng hay Tr−êng §H N«ng nghiƯp I - 45 -...