phân loại os theo nguyên lý điều khiển
Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
... hồi đầu theo nguyên lý tách Ch-ơng 4: Quan sát trạng thái Page: 34 dx Ax Bu dt * a b: Theo nh lý 2.6: h quan sỏt c thỡ cn v l y C x Du dx T T A xB u dt h iu khin c Tip tc, theo nh ... tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh miền tần số nh-ợc điểm Page: 10 S P ( s) S ( s) ST ( s) G(s) Hình 2.1:Thiết kế điều khiển tách kênh theo Smith - McMillan ... hiu yi(t) Nú c xỏc nh theo cụng thc (3.4) nh sau: S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng...
- 132
- 1,495
- 18
Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách.pdf
... hồi đầu theo nguyên lý tách Ch-ơng 4: Quan sát trạng thái Page: 34 dx Ax Bu dt * a b: Theo nh lý 2.6: h quan sỏt c thỡ cn v l y C x Du dx T T A xB u dt h iu khin c Tip tc, theo nh ... tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh miền tần số nh-ợc điểm Page: 10 S P ( s) S ( s) ST ( s) G(s) Hình 2.1:Thiết kế điều khiển tách kênh theo Smith - McMillan ... hiu yi(t) Nú c xỏc nh theo cụng thc (3.4) nh sau: S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng...
- 132
- 598
- 3
Luận văn tốt nghiệp điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách sóng điện tử
... KấNH H TUYN TNH BNG PHN HI U RA THEO NGUYấN Lí TCH N HONG C QUNH 0 Thỏi nguyờn 2009 THI NGUYấN 2009 Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý Mc lc Li m u Mc lc ... nghiờn cu ti: IU KHIN TCH KấNH H TUYN TNH BNG PHN HI U RA THEO NGUYấN Lí TCH Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý ti nghiờn cu thnh cụng s chng minh kh nng kt hp gia ... khụng cú sai lch tnh i Lp cỏc ma trn E, F, L ri tớnh M, R theo cỏc cụng thức (3.9) (3.10) Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách Chng Chơng 4: Quan QUAN ST TRNG THI sát...
- 173
- 734
- 2
LUẬN VĂN THẠC SĨ: ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH pptx
... hồi đầu theo nguyên lý tách Ch-ơng 4: Quan sát trạng thái Page: 34 dx Ax Bu dt * a b: Theo nh lý 2.6: h quan sỏt c thỡ cn v l y C x Du dx T T A xB u dt h iu khin c Tip tc, theo nh ... tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh miền tần số nh-ợc điểm Page: 10 S P ( s) S ( s) ST ( s) G(s) Hình 2.1:Thiết kế điều khiển tách kênh theo Smith - McMillan ... hiu yi(t) Nú c xỏc nh theo cụng thc (3.4) nh sau: S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng...
- 132
- 364
- 0
điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
... nghiờn cu ti: IU KHIN TCH KấNH H TUYN TNH BNG PHN HI U RA THEO NGUYấN Lí TCH Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ti nghiờn cu thnh cụng s chng minh kh nng kt ... kp theo nhng thay i trng thỏi ca i tng w e + Bộ điều khiển u Đối tợng điều khiển x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch truyền thẳng y Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên ... khụng cú sai lch tnh Lp cỏc ma trn E, F, L ri tớnh M, R theo cỏc cụng thức (3.9) (3.10) Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách Chơng 4: Quan sát trạng thái Page: 25...
- 147
- 408
- 0
khảo sát khả năng điều khiển tách kênh thích nghi đối tượng mimo tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
... Chương 3: Xây dựng điều khiển tách kênh phản hồi đầu 87 theo nguyên lý tách 3.1 Nguyên lý tách cho toán điều khiển ổn định 87 3.2 Khảo sát nguyên lý tách cho toán tách kênh thích nghi 89 3.2.1 ... dựng điều khiển tách kênh phản hồi đầu theo nguyên lý tách Khảo sát ảnh hưởng quan sát trạng thái chất lượng hệ kín, kết luận hệ kín, nguyên lý tách Khảo sát nguyên lý tách cho toán tách kênh thích ... nghi đối tượng MIMO tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn -8- LỜI MỞ ĐẦU Theo trình phát triển xã hội, nhu cầu nâng...
- 118
- 469
- 0
Tóm tắt luận án Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến
... kín dựa nguyên lý tách Thậm chí, phương pháp điều khiển dự báo hệ tuyến tính không đương nhiên thỏa mãn nguyên lý tách có mặt điều kiện ràng buộc [18] Theo tài liệu [17,46] tính thỏa mãn nguyên ... , uk +M , … , uk +M +N −1 Hình 3.7: Nguyên tắc làm việc điều khiển dự báo phản hồi đầu theo nguyên lý tách Bộ điều khiển phản hồi đầu hình 3.7 làm việc dọc theo trục thời gian k = 0,1, … , với ... hệ quan sát tồn số nguyên dương M dãy tín hiệu điều khiển U theo (3.22) để ánh xạ TU (x ) cho (3.25) nội xạ (injective) Nếu TU (x ) có thêm tính chất ánh xạ trơn, nội xạ (theo [29]): ∂T rank...
- 24
- 452
- 0
Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến
... Levenberg-Marquardt v Gauss-Newton Cu trỳc h iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Nguyờn tc lm vic ca b iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Minh ni dung nh lý 3.4 ỏp ng thi gian ca cỏc ... hi u n nh theo nguyờn lý tỏch lm rừ hn cho cỏc úng gúp ca lun ỏn, mt s vớ d mụ phng cng s c trỡnh by cỏc chng 1, v Cui cựng l cỏc kt lun v kt qu t c ca lun ỏn v hng phỏt trin tip theo Lun ỏn ... nghiờn cu ti "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn" ca lun ỏn 1.1.2 Cỏc hng nghiờn cu ca lun ỏn thc hin ti "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn",...
- 106
- 462
- 0
Luận án tiến sĩ Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến
... Levenberg-Marquardt v Gauss-Newton Cu trỳc h iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Nguyờn tc lm vic ca b iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Minh ni dung nh lý 3.4 ỏp ng thi gian ca cỏc ... hi u n nh theo nguyờn lý tỏch lm rừ hn cho cỏc úng gúp ca lun ỏn, mt s vớ d mụ phng cng s c trỡnh by cỏc chng 1, v Cui cựng l cỏc kt lun v kt qu t c ca lun ỏn v hng phỏt trin tip theo Lun ỏn ... nghiờn cu ti "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn" ca lun ỏn 1.1.2 Cỏc hng nghiờn cu ca lun ỏn thc hin ti "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn",...
- 106
- 308
- 1
Luận án tiến sĩ kỹ thuật Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến
... Levenberg-Marquardt v Gauss-Newton Cu trỳc h iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Nguyờn tc lm vic ca b iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Minh ni dung nh lý 3.4 ỏp ng thi gian ca cỏc ... hi u n nh theo nguyờn lý tỏch lm rừ hn cho cỏc úng gúp ca lun ỏn, mt s vớ d mụ phng cng s c trỡnh by cỏc chng 1, v Cui cựng l cỏc kt lun v kt qu t c ca lun ỏn v hng phỏt trin tip theo Lun ỏn ... nghiờn cu ti "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn" ca lun ỏn 1.1.2 Cỏc hng nghiờn cu ca lun ỏn thc hin ti "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn",...
- 112
- 278
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật KHẢO sát KHẢ NĂNG điều KHIỂN TÁCH KÊNH THÍCH NGHI đối TƯỢNG MIMO TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN hồi đầu RA THEO NGUYÊN lý TÁCH
... dựng điều khiển tách kênh phản hồi đầu theo nguyên lý tách Khảo sát ảnh hưởng quan sát trạng thái chất lượng hệ kín, kết luận hệ kín, nguyên lý tách Khảo sát nguyên lý tách cho toán tách kênh thích ... khiển tách kênh phản hồi đầu (điều khiển theo nguyên lý tách) đánh giá chất lượng tách kênh (sự tương tác kênh) điều khiển phản hồi đầu mang lại, với nguyên nhân chủ yếu từ xấp xỉ trạng thái ... B r A ma trận giống đường chéo, sau: - Xác định r theo vector riêng bên trái b1 , , b n A theo công thức b ( gi I − A ) = T T −1 - Tính M r Tr theo công thức −1 −1 Mr b1T b1T B ÷ ÷...
- 25
- 289
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát khả năng điều khiển thích nghi bù bất định đối tượng tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
... Nh vy, khõu iu khin khỏng nhiu ó loi b c gn nh hon ton nhiu theo quan im bỏm theo mụ hỡnh mu -7- Chng III -8Khảo sát tính thỏa mãn nguyên lý tách 3.1 Nguyờn lý tỏch cho bi toỏn iu khin tin nh ... Luenberger v b quan sỏt Kalman Trong ú b quan sỏt Luenberger c thit k theo phng phỏp gỏn im cc, b quan sỏt Kalman thit k theo cc tiu phim hm mc tiờu Kt qu: Khi i tng khụng cú nhiu, kh nng quan ... khỏng nhiu Thit k b iu khin phn hi trng thỏi theo nguyờn tc gỏn im cc nh khụng thay i Kh nng iu khin thớch nghi bự bt nh i tng tuyn tớnh bng phn hi u theo nguyờn lý tỏch l cú th thc hin c vi chớnh...
- 13
- 505
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH
... ca B l r v A l ma trn ging ng chộo, nh sau: Xỏc nh r theo vộct riờng bờn trỏi b1, , br ca A theo cụng thc biT(giI-A) = 0T - Tớnh Mr-1 v Tr theo cụng thc bT bT B ữ ữ M 1r = M ữ, Tr = M ... im cc si , i = 1, 2, , n ó cho theo % % % (s-s1) (s-s2) (s-s3) (s-sn) = a + a1s + K + a n 1s n + s n - Tớnh cỏc phn t ri, i = 1,2, , n ca b iu khin % (4.10) theo cụng thc: ri = a i -ai-1 b ... riờng ca A thỡ tớnh theo cụng thc: ak = (skI-A)-1Btk k = 1,2, ,n Trong ú tk l tham s t c Nu sk l giỏ tr riờng ca A thỡ chn tk = v ak l vộct riờng bờn phi tng ng ca A tớnh theo cụng thc: (skI...
- 36
- 566
- 0
Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
... TNH BNG PHN HI U RA THEO NGUYấN Lí TCH Footer Page 166 S húa5biof Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách Header ... hồi đầu theo nguyên lý tách Header Page 15khiển of 166 CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh miền tần số nh-ợc điểm Page: 10 S P ( s) S ( s) ST ( s) G(s) Hình 2.1:Thiết kế điều khiển tách kênh theo Smith ... Nú c xỏc nh theo cụng thc (3.4) nh sau: Footer Page of 166 S húa25 bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách...
- 132
- 156
- 0
Các loại thực nghiệm điều tra, nêu ví dụ cụ thể
... thuyết điều tra 2.2 Các loại thực nghiệm điều tra a Thực nghiệm điều tra nhằm xác định khả tri giác một sự việc, hiện tượng nhất định Khả tri giác thực nghiệm điều tra ... đã thu thập được, kinh nghiệm thực tế điều tra và các giả thuyết điều tra đã được xây dựng, quan điều tra tổ chức tái tạo lại điều kiện, hoàn cảnh cụ thể, đưa người ... nghiệm điều tra Trong trường hợp có những yếu tố không thể tái tạo lại được hoàn toàn (như mùa, địa điểm, tâm lý ) thì vẫn có thể tiến hành loại thực nghiệm điều tra...
- 10
- 2,575
- 23
hiệu ứng led đơn có cài đặt thời gian dùng vi điều khiển
... ứng dụng của Vi Điều Khiển 8051 là Điều khiển led đơn có cài đặt thời gian dùng Vi Điều Khiển 8051 v Hiệu ứng led đơn có cài đặt thời gian dùng vi điều khiển MỤC LỤC Đề ... gian dùng vi điều khiển Chương II THIẾT KẾ SẢN PHẨM ….…. Hiệu ứng led đơn có cài đặt thời gian dùng vi điều khiển II.1 Sơ đồ nguyên lý: Hình II.1 – Sơ đồ nguyên lý -Giải thích ... MSSV:40900131 Ngành:Tự Động Điều Khiển Lớp:09040003 I Đề tài: Hiệu ứng led đơn có cài đặt thời gian dùng vi điều khiển II Nhiệm vụ đề tài: _ Sử dụng vi điều khiển để lập trình...
- 33
- 730
- 0
Hiệu ứng led đơn có cài đặt thời gian dùng vi điều khiển
... những loại Vi Điều Khiển được sử dụng rộng rãi lâu đời nhất họ Vi Điều Khiển 8051 Ở đồ án này,em xin giới thiệu đến quý thầy cô một ứng dụng của Vi Điều Khiển 8051 Điều khiển ... đạt hiệu quả cao Các bộ điều khiển sử dụng vi điều khiển đơn giản để vận hành sử dụng được lại một điều rất phức tạp Các bộ vi điều khiển theo thời gian cùng với sự ... gian dùng vi điều khiển Chương II THIẾT KẾ SẢN PHẨM ….…. Hiệu ứng led đơn có cài đặt thời gian dùng vi điều khiển II.1 Sơ đồ nguyên lý: Hình II.1 – Sơ đồ nguyên lý -Giải thích...
- 31
- 375
- 0
PHÂN LOẠI CHI PHÍ THEO CÁCH ỨNG XỬ VÀ ỨNG DỤNG CÁCH PHÂN LOẠI NÀY TRONG TỔ CHỨC VÀ ĐIỀU HÀNH HOẠT ĐỘNG TẠI CÔNG TY TNHH KMV (VIỆT NAM )
... quan trọng nằm phân loại này việc phân tích điểm hoà tầm tay doanh nghiệp phải kiểm vốn, đồng thời áp dụng cách phân loại này soát chi phí Muốn vậy, Công ty phải nắm rõ phân tích mối ... phí theo cách ứng xử ứng dụng phân loại chi phí theo cách ứng xử để xác định giá bán • Cần tiến hành tổ chức tốt công tác Kế toán quản trị cách đào tạo nguồn nhân Việc phân loại chi theo ... và quản lý 36.905 Cộng 1.638.084 Giá trị tăng thêm 1.198.416 Giá bán 2.836.500 Bảng 3: Phiếu định giá sản phẩm [7] VẤN ĐỀ ĐẶT RA VỀ PHÂN LOẠI CHI phân loại chi phí theo cách...
- 6
- 663
- 2
Ứng dụng phân loại chi phí theo cách ứng xử trong tổ chức và điều hành hoạt động tại công ty CP vương hải
... luận việc phân loại chi phí theo cách ứng xử ứng dụng cách phân loại tổ chức điều hành hoạt động - Phân tích, đánh giá thực trạng cơng tác phân loại chi phí theo cách ứng xử ứng dụng cách phân loại ... SỞ LÝ LUẬN VỀ PHÂN LOẠI CHI PHÍ THEO CÁCH ỨNG XỬ VÀ ỨNG DỤNG CÁCH PHÂN LOẠI NÀY TRONG TỔ CHỨC VÀ ĐIỀU HÀNH HOẠT ĐỘNG CHƢƠNG 2: PHÂN LOẠI CHI PHÍ THEO CÁCH ỨNG XỬ VÀ ỨNG DỤNG CÁCH PHÂN LOẠI NÀY ... nữa, để hoạt động sản xuất kinh doanh trở nên nhà quản trị cần nắm rõ việc phân loại chi phí theo cách ứng xử ứng dụng cách phân loại vào tổ chức điều hành hoạt động doanh nghiệp qua làm rõ mối quan...
- 118
- 594
- 3
Mô tả đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng, chức năng thông khí và phân loại giai đoạn GPTNMT theo Gold 2011 ở bệnh nhân điều trị nội trú tại trung tâm hô hấp bệnh viện bạch mai
... nhân GOLD GOLD có FEV1 ≥ 50 % 3.1.4 Phân loại giai đoạn BPTNMT theo GOLD 2011 Bảng 3.12: Phân loại giai đoạn BPTNMT theo GOLD 2011 (n=112) Phân loại Theo CAT Theo mMRC n % n % GOLD A 1,8 3,6 GOLD ... 80,3 Phân loại n GOLD Tổng Nhận xét: Có BN giai đoạn phân loại vào GOLD D theo GOLD 2011, 12 BN giai đoạn phân loại vào GOLD D theo GOLD 2011 Hầu hết bệnh nhân giai đoạn 3, phân loại vào GOLD D theo ... (16 BN) - Tỷ lệ nhóm theo phân loại dựa vào CAT khác biệt với phân loại dựa vào mMRC 3.2 So sánh phân loại giai đoạn BPTNMT theo GOLD 2011 với GOLD 2006 3.2.1 Sự thay đổi phân loại giai đoạn tư...
- 106
- 1,160
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008