phuong pháp dò mạch phi tuyến

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

... nhiều phương pháp giải toán cực trị, nghiên cứu phương pháp phi tuyến: + Các phương pháp không dùng đạo hàm riêng + Các phương pháp đạo hàm riêng + Phương pháp hướng liên hợp + Phương pháp Newton-Raphson ... cứu phương pháp sau: + Phương pháp biến phân kinh điển + Phương pháp nguyên lý cực đại Pontrjagin + Phương pháp qui hoạch động Bellman 1.3.2.1 Phƣơng pháp biến phân Biến phân phương pháp xây dựng ... hạn chế 71 3.4 Giới thiệu toán quy hoạch phi tuyến với ràng buộc dạng chuẩn nghiệm tối ƣu …… 72 3.4.1 Bài toán quy hoạch phi tuyến ………….… 72 3.4.2 Nhận định chung ...

190
1,260
12

cải thiện chất lượng điều khiển máy phát không đồng bộ nguồn kép dùng trong hệ thống phát điện chạy sức gió bằng phương pháp điều khiển phi tuyến

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... véc tơ dòng rotor, thích hợp với chế độ vận hành phi tuyến so với cấu trúc điều khiển tuyến tính kinh điển Phương pháp nghiên cứu - Nghiên cứu tài liệu lý luận phương pháp điều khiển phi tuyến ... chu kỳ trích mẫu phương pháp tuyến tính [11, 51, 53] - Khắc phục cấu trúc điều chỉnh dòng tuyến tính coi tần số góc mạch rotor số chu kỳ trích mẫu điều chỉnh dòng phi tuyến passivity - based ... thấy tồn vấn đề sau: 16 - Phương pháp điều khiển tuyến tính chưa quan tâm đến chất phi tuyến MĐKĐBNK - Khi thiết kế điều khiển phương pháp tuyến tính coi tần số góc mạch rotor máy phát biến thiên...

124
901
7

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến cuốn chiếu (backstepping)

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thuyt iu khin phi tuyn cha phỏt trin thỡ vic tng hp mt b iu khin phi tuyn l rt khú khn Do ú, cỏch gii quyt a s cỏc trng hp i tng phi tuyn l qua cỏc bc, u tiờn mụ hỡnh ca i tng phi tuyn s c tuyn ... nh h tuyn tớnh, cỏc h phi tuyn rt phc v a dng, nờn vic xõy dng mt h thng lý thuyt iu khin phi tuyn cho mi h phi tuyn l khụng th Vỡ th nhiu tỏc gi thy rng lý thuyt iu khin phi tuyn cú th ng dng ... cn phi phõn loi thnh cỏc h phi tuyn riờng bit cú nhng tớnh cht nht nh, c trng c bn cho lp cỏc i tng thuc mt h phi tuyn c th, ri t ú i xõy dng mt h thng lý thuyt cú kh nng ng dng cho h thng phi...

94
588
1

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (passivity - based)

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... phƣơng pháp tuyến tính hóa hứa hẹn mang lại chất lƣợng cao phƣơng pháp điều khiển phi tuyến Điều khiển hệ phi tuyến phƣơng pháp tuyến tính tuyến tính hóa dựa sở “hình học vi phân” Theo phƣơng pháp ... sát hệ tuyến tính, đại đa số phần tử phần tử tuyến tính, việc phân tích tổng hợp theo phƣơng pháp tuyến tính điều kiện định Chỉ cần có phần tử hệ phi tuyến hệ phải đƣợc xem phi tuyến Hệ phi tuyến ... giống nhƣ hệ tuyến tính, hệ phi tuyến phức tạp đa dạng, nên việc xây dựng hệ thống lý thuyết điều khiển phi tuyến cho hệ phi tuyến Vì nhiều tác giả thấy để lý thuyết điều khiển phi tuyến ứng dụng...

103
602
0

Tóm tắt luận án cải thiện chất lượng điều khiển máy phát không đồng bộ nguồn kép dùng trong hệ thống phát điện chạy sức gió bằng phương pháp điều khiển phi tuyến

Danh mục: Tiến sĩ

... dụng phương pháp điều khiển tuyến tính chưa cao 1.4.3 Giải pháp điều khiển Từ tồn phương pháp điều khiển tuyến tính, đưa ra giải pháp điều khiển sử dụng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo ... điều chỉnh dòng PBC với điều chỉnh dòng tuyến tính Phần đánh giá so sánh cấu trúc điều chỉnh dòng phương pháp điều khiển PBC phương pháp điều khiển tuyến tính 4.7 Các điều chỉnh số cho mạch vòng ... phương pháp thiết kế cấu trúc điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động cho véc tơ dòng rotor - Luận án ưu cấu trúc điều khiển PBC so với cấu trúc điều khiển tuyến tính deadbeat chế độ vận hành phi tuyến...

12
402
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Danh mục: Kỹ thuật

... trục có hai pháp tuyến với nó, pháp tuyến dùng cho khâu (trước sau khớp) Vị trí tương đối hai khâu liên kết xác định dn khoảng cách pháp tuyến đo dọc theo trục khớp n θn góc pháp tuyến đo mặt ... đầu vào trạng thái thời điểm 1.2.1.1 Một số phương pháp tìm nghiệm a Phương pháp không dùng đạo hàm riêng b Phương pháp Newton-Raphson c Phương pháp sử dụng hàm phạt hàm chặn c.1 Hàm phạt c.2 Hàm ... điều kiện phân thành điều kiện dạng tuyến tính phi tuyến 3.4.2.2 Sử dụng Optimization Toolbox Matlab để giải Sử dụng hàm fmincon để giải toán trên, với cú pháp: >>q0=[0.9 -0.9 0.8]; >>options=optimset('fmincon');...

20
393
0

Tài liệu Phương pháp tính mạch tuyến tính hệ số hằng ở chế độ xác lập điều hòa pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... biãút J Vç phỉång trçnh KF2 l viãút cho ạp nãn phi cho dng J chảy qua mäüt nhạnh no âọ giỉỵa hai nụt m J båm vo tảo U k = J Z k = E j âãø åí vãú phi phỉång trçnh giäúng cạc E Lục ny cọ n ... n l 1 Nụt c l : ϕ c Yc − ∑ ϕ k Ykc = ∑ E p Ypc Khi cọ nhỉỵng ngưn båm vo âènh thç ta phi âỉa dng j vo vãú phi ca phỉång trçnh âènh âọ l n ϕ a Ya − ∑ ϕ k Yka = ∑ E m Yma ± J a 1 n l 1 ϕ b ... II E2 (h.3-3) j åí vãú trại phỉång trçnh, vç j cng chiãưu vng nãn mang dáúu +, chuøn sang vãú phi nãn âäøi thnh dáúu - Vãư màût toạn hc ta tháúy phỉång phạp dng vng thỉûc cháút l cạc dng phủ...

12
599
2

Tài liệu Phương pháp tính mạch tuyến tính hệ số hằng ở chế độ xác lập điều hòa_chương 3 ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... biãút J Vç phỉång trçnh KF2 l viãút cho ạp nãn phi cho dng J chảy qua mäüt nhạnh no âọ giỉỵa hai nụt m J båm vo tảo U k = J Z k = E j âãø åí vãú phi phỉång trçnh giäúng cạc E Lục ny cọ n ... n l 1 Nụt c l : ϕ c Yc − ∑ ϕ k Ykc = ∑ E p Ypc Khi cọ nhỉỵng ngưn båm vo âènh thç ta phi âỉa dng j vo vãú phi ca phỉång trçnh âènh âọ l n ϕ a Ya − ∑ ϕ k Yka = ∑ E m Yma ± J a 1 n l 1 ϕ b ... II E2 (h.3-3) j åí vãú trại phỉång trçnh, vç j cng chiãưu vng nãn mang dáúu +, chuøn sang vãú phi nãn âäøi thnh dáúu - Vãư màût toạn hc ta tháúy phỉång phạp dng vng thỉûc cháút l cạc dng phủ...

12
440
0

Tổng quan về chuyển mạch mềm và phương pháp đo lường trong chuyển mạch mềm

Danh mục: Công nghệ thông tin

... quản lý tới mức tối thiểu.Vì việc xây dựng phương pháp đo lường đo quan trọng có ý nghĩa.Bản đồ án nghiên cứu chuyển mạch mềm, phương pháp đo chuyển mạch mềm, đồ án đặc biệt sâu vào khảo sát,nghiên ... triển,do tài liệu phương pháp đo lường hạn chế Dựa việc nghiên cứu tiêu chuẩn ITU-T, ETSI, MSF, đồ án giới thiệu tổng quan chuyển mạch mềm phương pháp đo lường chuyển mạch mềm Nội dung đồ án gồm ... nghệ chuyển mạch mềm 1.2 Chuyển mạch mềm Các ý kiến khác chuyển mạch mềm xuất phát từ góc độ nhìn nhận khác kiến trúc, chức Trước tới khái niệm chung, tham khảo số quan điểm chuyển mạch mềm số...

13
678
0

Phân Dạng Và Phương Pháp Giải Đề Thi Tuyển Sinh Đại Học Và Cao Đẳng Môn Hóa Hữu Cơ (Phạm Đức Bình, Lê Thị Tam, Hà Văn Độ)

Danh mục: Ôn thi Đại học - Cao đẳng

...

112
960
1

Phân Dạng Và Phương Pháp Giải Đề Thi Tuyển Sinh Đại Học Và Cao Đẳng Môn Hóa Vô Cơ (Phạm Đức Bình, Lê Thị Tam, Hà Văn Độ)

Danh mục: Hóa học

...

129
787
0

Các phương pháp đo công suất của mạch điện và điện tử

Danh mục: Kỹ thuật

... phương pháp đo cồng suất mạch điên Đối với mạch điện đề tài chia làm ba mạch để đo mạch chiều, mạch xoay chiều pha mạch xoay chiều ba pha.Sau trình bày đo công suất mạch: I Đo công suất mạch chiều ... đòi hỏi phải có phương pháp Vì chương ba đề tài trình bày phương pháp để đo công suất mạch điện tử I Đo công suất mạch cao tần siêu cao tần 1.1 Phương pháp đo dòng điện mạch điện có trở kháng ... TRONG MẠCH XOAY CHIỀU BA PHA 3.1 Đo công suất tác dụng Có ba cách đo công suất mạch xoay chiều pha :  Phương pháp đo Oắt kế  Phương pháp đo hai Oắt kế  Phương pháp đo ba Oắt kế 3.1.1 Phương pháp...

51
1,591
3

Luan van chuyen de NGHIÊN cứu các PHƯƠNG PHÁP đo NHIỆT độ và THIẾT kế MẠCH đo NHIỆT độ HIỂN THỊ máy TÍNH chuan

Danh mục: Khoa học xã hội

... to dng phỏt: - u phi chu c ngn mch hoc khụng ti - in tr ngn mch ngun phi ln hn 300 - in ỏp cc i cú ti l 25V - Dũng cc i ngn mch l 500 mA - Thi gian truyn tín hiu gia mc tớn hiu phi nhỏ hn ms - ... quang k c xỏc nh kớch thc Chựm tia sỏng t i tng o n dng c phi chựm ht tm nhỡn ng ngm ca nhit k Nhc im ca tt c cỏc ho quang k l i tng khụng phi l vt en tuyt i ú vt núng cú s phỏt x ni ti v dũng phỏt ... tin in tr - Cn phi cung cp ngun - Chớnh xỏc nht Nhc im - Tuyn tớnh hn so vi dũng cp nhit ngu - Lng thay i R nhỏ - in tr tuyt i thp Cp - Tự gia tng nhit - L thnh phn tớch cc, - Phi tuyn nhit t...

55
1,345
4

Tài liệu Quá trình quá độ ở mạch phi tuyến docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... H2(x, µ, t) l táûp håüp táút c cạc säú hảng phi tuún hãû Trong âọ tham säú µ quút âënh cháút, mỉïc âäü phi tuún ca quạ trçnh phi tuún mảch Khi µ = säú hảng phi tuún khäng cn Lục ny phỉång trçnh mảch ... âäüng phi tuún nh phủ thüc mäüt tham säú Trỉåìng Âải Hc K Thût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn Giạo trçnh Cåí såí K thût âiãûn II Trang 105 Phỉång trçnh vi phán phi tuún thãø hiãûn phi tuún ... hãû säú têch phán Vç mảch cọ pháưn tỉí phi tuún nãn nghiãûm tuún suy biãún x(t,c) khạc nghiãûm quạ trçnh phi tuún nãn cọ thãø coi nghiãûm ca quạ trçnh phi tuún cng dỉåïi dảng x(t,c) nhỉng c(t)...

17
407
2

phương pháp đo bóc khối lượng và kiểm soát chi phí

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... Phương pháp + Theo công thức hình học + Theo phương pháp diện tích mặt cắt trung bình + Phương pháp chiều cao trung bình + Đắp đất: cần phân biệt bề rộng, dung trọng, nhóm đất + 11 Phương pháp ... 4: PHƯƠNG PHÁP ĐO BÓC KHỐI LƯỢNG VÀ KIỂM SOÁT CHI PHÍ 1.Phương pháp đo bóc khối lượng công tác xây lắp 2.Kiểm soát khống chế chi phí theo giai đoạn đầu tư xây dựng công trình Phương pháp đo bóc ... biệt biện pháp đầm, bảo dưỡng biện pháp kỹ thuật xử lý đặc biệt theo thiết kế tiêu chuẩn quy phạm cần ghi rõ Bảng tính toán, đo bóc kh ối lượng công trình, hạng mục công trình 13 Phương pháp đo...

27
627
0

chế độ xác lập hằng trong mạch phi tuyến

Danh mục: Điện - Điện tử

... lập mạch phi tuyến I Khái niệm chung II Phương pháp đồ thị III.Phương pháp dò IV Phương pháp lặp Cơ sở kỹ thuật điện 2 Chương 2: Chế độ xác lập mạch phi tuyến I Khái niệm chung  Xét mạch phi tuyến ... điện Chương 2: Chế độ xác lập mạch phi tuyến II Phương pháp đồ thị Ví dụ 2.1: Cho mạch phi tuyến chế độ xác lập Đặc tính phi tuyến điện trở phi tuyến cho hình vẽ Tìm dòng điện, điện áp phần tử R=10Ω ... 2 Chương 2: Chế độ xác lập mạch phi tuyến II Phương pháp đồ thị Ví dụ 2.1: Cho mạch phi tuyến chế độ xác lập Đặc tính phi tuyến điện trở phi tuyến cho hình vẽ Tìm dòng điện, điện áp phần tử R=10Ω...

23
4,335
92