... 3: NGUYÊNLÝCẤUTẠOCỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ 3.1 Khái niệm chung hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử : Hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử hệ thống lái có khả tạo ... :Cấu tạo trợ lực thủy lực: 52 3.3.2.2 Nguyênlý hoạt động trợ lực lái thủy lực: 53 3.3.3 Van điều khiển ( van quay ): 54 3.3.3.1 Cấutạo van quay: 54 3.3.3.2 Nguyênlý ... loại thường (không dùng điện tử ) : 42 2.4.4 Đánh giá hệ thống lái trợ lực không dùng điện tử : 45 CHƯƠNG NGUYÊNLÝCẤUTẠOCỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC 46 ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ 46 3.1...
... dụng ta phân loại máyphát làm lĩnh vực nh sau: Máyphát thông tin, máyphát chơng trình, máyphát ứng dụng MáyphátPhát thông tin Cố định Di động Phát chương trình PhátPhát hình Phát ứng dụng ... phân loại máyphát theo phơng thức điều chế tin tức với sóng mang + Máyphát điều biên (AM) + Máyphát đơn biên (SSB) + Máyphát điều tần (FM) máyphát điều tần âm (FM stereo) + Máyphát điều ... Ngày máyphát số đợc nghiên cứu ứng dụng vào loại máyphát thông tin số, phát số, phát hình số Phân loại theo công suất Ngoài yêu cầu công suất cho máyphát ta phân loại máyphát nh sau: + Máy phát...
... 50/60 Hz CẤU TRÚC CHUNG CỦAMÁY THU PHÁT JSS-800 Cấu trúc máy thu phát JSS - 800 phân biệt làm hai phần phần máyphát phần máy thu.Ngoài có khối nguồn máy thu phát sử dụng chung cho phần máyphát ... hiểu máy thu phát JSS-800 sâu vào phân tích tầng khuếch đại công suất phátmáy thu phát JSS-800, em hiểu sơ đồ cấu trúc chung sơ đồ mạch, nguyênlý hoạt động tầng khuếch đại công suất phátmáy ... phần máyphát phần máy thu Nguồn cấp cho máyphát sử dụng nguồn điện xoay chiều nguồn điện chiều + Nguồn điện xoay chiều với điện áp 220V,được đưa qua máy biến áp để hạ xuống điện áp thích hợp...
... quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệ thống cung cấp điện bảo vệ thiết bị điện nhà máy 1.1.1 Hệ thống cung cấp điện Hình Sơ đồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp cho nhà máy đợc lấy từ trạm trung ... thờng đóng 86X (1-2) cấp điện cho cuộn dây máy cắt chính, tiếp điểm mở ( rơ le 86X có điện) bị cắt điện Rơle 86X có điện rơle trung gian : 51X, 51GX, 64X, 59X, 27X, 96B2X có điện Trong đó:Rơle 51X ... bảo vệ cho khối thiết bị điện phận tạo ống bao tạo ống định cỡ ống Các khối thiết bị điện khác đợc bảo vệ dựa nguyên tắc Trờng ĐH Nông nghiệp I -8- TĐH K46 - Khoa Cơ Điện d o m w c o m c u -tr...
... đại) Hai tín hiệu xung hai máyphát xung PG1 (đặt khâu định cỡ ống có ống chạy qua máyphát xung), PG2 đặt động servo động làm việc máyphát xung Hai tín hiệu hai máyphát xung PG1, PG2 đợc đa ... Katốt mà lới L (-) dòng điện tử qua đợc lới, L lới tích điện (+) có dòng điện tử chạy từ Katốt sang Anốt tạo dòng điện chay từ Anốt sang Katốt qua cuộn dây hàn xuống mát tạo mạch kín Tụ C3, C3 ... đèn dao động ngời ta lấy nguồn từ thứ cấp máy biến áp Filament Trans 380/18 V b Nguyênlý hoạt động đèn dao động Hình Sơ đồ nguyênlý hoạt động đèn tạo dao động Đèn dao động loại đèn cực anốt...
... khả trình loại nhỏ hãng Siemens, có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành phần S7 – 200 khối vi xử lý CPU 222 CPU 224 Về hình thức bên ... ®iỊu khiĨn cđa ®éng c¬ T¹i khèi ®iỊu khiĨn vµ cÊp ngn, tÝn hiƯu ph¶n håi tõ m¸y ph¸t xung ®−ỵc xư lý chun ®ỉi thµnh tèc ®é thùc hc qu·ng ®−êng c¬ cÊu chÊp Tr−êng §H N«ng nghiƯp I - 28 T§H K46 - ... ®iỊu khiĨn kh¶ lËp tr×nh 3.1 Giới thiệu thiết bò điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7 – 200 3.1.1 .Cấu trúc phần cứng S7 – 200 CPU 224 PLC viết tắt Programmable Logic Control, thiết bò điều khiển...
... (điện trở 100Ω) 24 VDC (120mA tối đa) Truyền nhận liệu Không sử dụng Để ghép nối S7 – 200 với máy lập trình PG702 với loại máy lập trình thuộc họ PG7xx sử dụng cáp nối thẳng MPI Cáp kèm theo máy ... phần mềm cài đặt máy lập trình họ PG7xx máy tính cá nhân (PC) Các chương trình cho S7 – 200 phải có cấu trúc bao gồm chương trình (main program) sau đến chương trình chương trình xử lý ngắt sau đây: ... vi giai đoạn CPU quản lý Khi gặp lệnh vào/ra hệ thống cho dừng công việc khác, chương trình xử lý ngắt, để thực lệnh cách trực tiếp với cổng vào/ra Nếu sử dụng chế độ xử lý ngắt, chương trình...
... logic đại số Boolean: Các lệnh tiếp điểm đại số Boolean cho phép tạo lập mạch logic (không có nhớ) Trong LAD lệnh biểu diễn thông qua cấu trúc mạch, mắc nối tiếp hay song song tiếp điểm thường đóng ... sai) nên sử dụng kết hợp lệnh LD, A, O Để tạo phép so sánh mà S7 – 200 lệnh so sánh tương ứng như: so sánh không (), so sánh nhỏ (), tạo nhờ kết hợp lệnh NOT với lệnh có (==, ... trình con, chương trình xử lý ngắt khai báo đầu chương trình Không thể dùng lệnh nhảy JMP để chuyển điều khiển từ chương trình vào vào nhãn chương trình chương trình xử lý ngắt Tương tự từ chương...
... thời gian trễ tạo Timer τ tín hiệu đầu Timer x(t – τ) S7 – 200 có 256 Timer (với CPU 224) chia làm hai loại khác là: + Timer tạo thời gian trễ nhớ (On-Delay Timer), ký hiệu TON + Timer tạo thời gian ... vào vò trí STOP thực lệnh STOP chương trình nguyên nhân đặt điều khiển vào chế độ dừng khoảng thời gian 1,4s 3.2.7 Các lệnh điều khiển Timer Timer tạo thời gian tín hiệu nên điều khiển thường ... tự động reset TONR không tự động reset Timer TON dùng để tạo thời gian trễ khoảng thời gian (miền liên thông), với TONR thời gian trễ tạo nhiều khoảng thời gian khác Timer TON TONR bao gồm loại...
... quay vµ mét vßng Encorder ph¸t 400 xung ± xung Nh÷ng xung nµy sÏ ®−ỵc ®−a vµo mét bé vi xư lý, bé nµy sÏ xư lý vµ chun thµnh chiỊu dµi cđa èng CÊu t¹o cđa Encorder bao gåm mét ®Üa cã ®ơc lç trªn ... AT90S2313 AT 90S8535 vi điều khiển CMOS bit tiêu thụ điện thấp dựa kiến trúc RISC Với cơng nghệ cho phép lệnh thực thi chu kì nhịp xung, tốc độ xử lý liệu đạt đến triệu lệnh giây tần số Mhz Vi điều ... §Ỉc ®iĨm nµy lµm cho chÝp AVR nỉi bËt h¬n c¸c dßng vi ®iỊu khiĨn cò + Được chế tạo theo kiến trúc RISC, hiệu cao điện tiêu thụ thấp + Bộ lệnh gồm 118 lệnh, hầu hết thực thi chu kì xung nhịp +...
... hàm sử dụng cho xử lý ngắt, định thời tạo chễ Th viện string.h chứa hàm sử dụng xử lý với ký tự Sau phần khai báo th viện sử dụng chơng trình tiếp đến khối chơng trình xử lý quét bàn phím Sơ ... theo chíp AT90S2313 xử lý liệu tín hiệu Encoder Trờng ĐH Nông nghiệp I - 74 TĐH K46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng đa vào chíp Cuối chơng trình chíp xử lý tín hiệu Encoder chuyển ... KEY SW3 XTA2 XTA1 KEY KEY SW2 Y1 D3 LED Hình 36.Sơ đồ mạch nguyênlý mạch đo chiều dài Trờng ĐH Nông nghiệp I - 80 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện ...
... quay, qua Encoder phát xung đa vào mạch đểm + Xilanh kẹp ống: Đẩy kéo Roll kẹp ống + Xilanh hạ dao : Đẩy kéo động dao cắt lên xuống ( Xilanh đợc cấp khí nén từ máy nén khí qua van điện ) + Giới hạn ... to Báo w w w C bu y N O W ! XC er O W F- w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k b Nguyênlý hoạt động mô hình thực Xilanh hạ dao Xilanh kẹp Động dao Roll kẹp ống Roll giữ ống Encoder ... việc Lúc PLC điều khiển hệ thống làm việc, PLC làm việc cổng Q0.0 tác động cấp điện cho cuộn hút rơle băng tải đóng điện động kéo ống PLC trì tín hiệu đầu Q0.0 đến có tín hiệu I0.1 mạch đo chiều...
... nhắc bạn chọn loại tập tin cấu hình máy hay tập tin cấu hình mạng Tập tin cấu hình mạng có chứa lệnh thực thi cho tất router server mạng Còn loại tập tin cấu hình máy cỉh s lệnh thực thi cho ... phòng tập tin cấu hình Tập tin cấu hình thiết bị mạng định hoạt động hệ thống Công việc quản lý tập tin cấu hình thiết bị bao gồm công việc sau: • Lập danh sách so sánh với tập tin cấu hình thiết ... Phân giải tên máy 73 Phân giải tên máy trình máy tính phân giải từ tên mày thành địa IP tương ứng Để liên hệ với thiết bị IP khác tên thiết bị mạng router cần phải có khả phân giải tên máy thành...
... động ghi cấu hình Giá trị mặc định ghi cấu hình thay đổi lệnh config-register chế độ cấu hình toàn cục Thông số lệnh sủ đụng số hex Thanh ghi cấu hình ghi 16 bi lưu NVRAM bit thấp ghi cấu hình ... lệnh cấu hình, bao gồm cấu hình giao thức địa cho cổng giao tiếp ROM Bootstrap Load bootstrap Flash TFTP Server Hệ điều hành mạng Cisco Tìm tải hệ điều hành Tập tin cấu hình Tìm tải tập tin cấu ... thực gửi gói liệu tới máy đích chờ nhận gói trả lời vè từ máy đích Kết giao thức phản hồi giúp bạn xác định độ tin cậy đường truyền tới máy đích, thời gian trễ đường truyền, máy đích có đến hay...