... Các qui tắc điều khiển 3.4 Các thực nghiệm kết Như nêu phần 3.3, máy lái lắp đặt thực nghiệm tàu Blue Lady Đây tàu mô hình tỉ lệ 1:24 tàu VLCC Tàu Blue Lady có kích thước Bảng hình ảnh Bảng Các ... -20 -10 10 20 30 40 [o ] Hình Các MF đầu điều khiển Số 15+16 - 11/2008 50 CHÀO MỪNG NGÀY NHÀ GIÁO VIỆT NAM 20.11.2008 Các MF đầu điều khiển định nghĩa bao gồm mức Các góc o o o bẻ lái đặt mức ... 20.11.2008 giá cảm quan người điều khiển tàu Cáckhái niệm gần gũi với người lại “khó hiểu” máy móc Lý thuyết tập mờ chứng minh tính ưu việt giải toán thực tế cách xử lý “khái niệm” không xử lý “con...
... thường, điện áp đặt lên chống sét van điện áp pha lưới điện Lúc điện trở phi tuyến có trị số lớn hay nói cách khác cách điện Nhưng xuất điện áp phóng điện trước thiết bị mà bảo vệ, trị số điện trở ... khỏi cốcóđiện áp cảm ứng sét đánh, điện áp nội bộ, LA đặt trước song song với thiết bị bảo vệ Khi cóđiện áp, khe hở phóng điện trị số điện trở phi tuyến lúc nhỏ cho dòng điện qua Sau điện áp ... Dao cách ly thường bố trí cột Trong lưới điện cao áp, dao cách ly đặt riêng rẽ, mà thường kết hợp với cầu chì máy cắt điện Dao cách ly chế tạo nhiều chủng loại, kiểu cách khác nhau, có dao cách...
... thị PHẦN MỞ ĐẦU CHƢƠNG I TỔNG QUAN VỀ MẠNG NƠRON NHÂN TẠO 1.1 Các loại mô hình cấu trúc mạng nơron 1.2 Các tính chất mạng nơron 1.3 .Các luật học 1.3.1 Học có giám sát 1.3.2 Học củng cố 1.3.3 Học ... dùng mạng nơron 22 Hình 1.15 Điều khiển thích nghi trực tiếp ổn định 23 Hình 1.16 Các vùng điều khiển 24 Hình 2.1 Các khối Neural Network Toolbox Matlab 25 Hình 2.2 Khối hàm chuyển đổi 26 Hình 2.3 ... ngành Tự động hoá trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên, tạo điều kiện giúp đỡ nhà trường Tiến sĩ Phạm Hữu Đức Dục, em lựa chọn đề tài tốt nghiệp là: “Nghiên cứu ứng dụng điều khiển Narma...
... ðổi, bạn nhấp chọn nhiệm vụ nhấn Edit Xong, bạn nhấn tiếp thẻ Options Thẻ Options: Bạn lựa chọn cách thức hoạt ðộng cho chýõng trình: khởi ðộng hệ thống, hoạt ðộng thu nhỏ khay hệ thống khóa hình ... Enable nhập tên, mật truy cập hệ thống Ðây ðiều kiện cần thiết ðể chýõng trình thực nhiệm vụ bạn cách hiệu > OK Bây giờ, chọn chức nãng Hibernate máy tính, nhớ không tắt nguồn ðiện bật sẵn loa...
... số lượng thời gian cho phù hợp Lưu ý: Dù bạn sử dụng XP hay Vista, kiện shutdown kích hoạt, có cách stop cần phải khởi chạy Shutdown.exe với tiếp lệnh -a (bỏ qua) Chính bạn tạo biểu tượng khởi...
... ngành cơng nghiệp Hiện máy tự đơng hóa ứng dụng chủ yếu hai lĩnh vực cơng nghiệp dịch vụ, tự động hóa cơng nghiệp giữ vai trò quan trọng phục vụ ngành sản xuất, nơi chủ yếu làm cải cho xã hộitừ ... 1.14 Hình dạng thực tế [5] 1.2.2 Thiết bị điện 1.2.2.1 Cơng tắc hành trình nam châm Cơng dụng cơng tắc hành trình nam châm: Cơng tắc hành trình nam châm (cơng tắc từ) thiết bị dùng để nhận biết ... TẠI CƠNG TY VÀ Ý TƯỞNG THIẾT KẾ 2.1 Q trình sản xuất cơng ty Hiện sản phẩm Roller cơng ty nhập Cap sản xuất cơng ty, sau qua giai đoạn kiểm tra thực phận QC, sản phẩm cơng ty ban lãnh đạo cơng...
... CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY HÀN ĐIỆN 1.1 Khái niệm chung máy hàn điện Hiện hàn điện công nghệ dùng rộng rãi công nghiệp, xây dựng công nghiệp chế tạo máy *Ưu điểm máy hàn điện : - Tiết kiệm nguyên ... pháp hàn điện 1.1.2 Các yêu cầu chung nguồn hàn hồ quang Hàn đường Hai điểm mặt * Điện áp không tải đủ lớn để mồi hồ quang Khi nguồn hàn chiều với điện cực : - Kim loại: Uomin = (30÷40)V - Điện cực ... ứng đứng yên nên đổi phận đổi chiều dễ dàng thay điện tử, điều khiển cảm biến vị trí trục động Nhờ vậy, đổi chiều điệntử đảm bảo thay đổi dòng điện cuộn ứng rôtor quay tương tự vành góp chổi...
... Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ Môn : Máy Tự Động Hoá Các bề mặt tạo thành nhờ chuyển động: - Chuyển động quay tròn trục mang phôi Q1 - Chuyển động tịnh tiến bàn dao T2 Như chuyển động tạo hìnhφv ... khoảng cách trục là: A= 1 m( Ζ1 + Ζ ) = × × (64 + 97) = 161m 2 Để dễ chế tạo bánh ta lấy A lớn 2mm Chẳng hạn lấy đường kính vòng đỉnh Z 97 Z 64 xa đoạn 12mm Với khoảng cách vòng vòng chia Z42 Z50 cách ... 2071,5 = 656,3 KG VI- Tính động điện Việc tính xác động điện công suất gặp nhiều khó khăn xác định yêu cầu điều kiện làm việc hiệu suất máy lam việc khó HIện có hai cách tính Nđc tính gần theo hiệu...
... suất lao động cao: Cạnh tranh xuất gắn liền với phát triển kinh tế hàng hoá Cạnh tranh ganh đua, đấu tranh gay gắt người sản xuất, kinhdoanh hàng hoá nhằm giành giật điều kiện có lợi sản xuất ... trị cá biệt thấp giá trị xã hội với mục đích thu lợi nhuận cao lợi nhuận trung bình thắng cạnh tranh Máy móc có tác dụng vô to lớn việc phát triển lực lượng sản xuất xã hội: đời, phát triển việc ... lao động tăng lên cao Những thành tựu Cách mạng khoa học – kĩ thuật áp dụng làm cho máy móc cải tiến, hoàn thiện, suất lao động nâng cao vô hạn Máy móc xã hội hoá lao động sản xuất sâu rộng nhanh...
... quay tốc độ động cơ: f (M) Ngày nay, điện xoay chiều sử dụng rộng rãi, song máy điện chiều ứng dụng rộng nhiều lĩnh vực, đặc biệt động điện chiều Trong cơng nghiệp, động điện chiều sử dụng ... máy điện khuếch đại động chấp hành động chiều ngồi máy điện chiều sử dụng rộng rải lĩnh vực cơng nghệ tơ, tàu thủy, máy bay, máy phát điện chiều điện áp thấp sử dụng thiết bị điện hóa, hàn điện ... tính động cơ: Khi cấp điện áp chiều U cho hai cực động cơ, phần ứng có dòng điện Iư Phương trình điện áp: U = Eư +Rư* Iư Với Eư: sức phản điện LVTN: Máy Vẽ Tự Động Trang 43 Iư : dòng điện dây...
... Chng 2: La chn phng ỏn thit k LI NểI U Trong nhng nm gn õy vi s phỏt trin ngy cng mnh m ca nn kinh t xó hi, cỏc lnh vc khoa hc, k thut ng dng vo cỏc ngnh cụng nghip núi chung v ngnh cụng nghip ... núi riờng, cỏc thit b in t cụng sut c ng dng v c ch to ngy cng nhiu, c bit l ng dng vo cỏc ngnh kinh t quc dõn v i sng, lm cho yờu cu v s hiu bit v thit k cỏc loi thit b ny ht sc cn thit i vi ... l f = 10 Khz 2R 1 R8C3 ln + ữ = = = 0, 0001 R10 f 10.103 - 15 - Hỡnh 3.10 S Li núi u theo kinh nghim thng chn R9 + R10 c 20 k, gim chờnh lch gia ca vo ca OA chn R10 nh hn R9.vy chn R10...
... override steering Mode) Như chế độ lái vượt cấp sử dụng trường hợp thật cần thiết Khi hệ thống làm việc chế độ lái tự động hay chế độ lái lặp mà Sỹ quan ca cần thay đổi hướng cách đột ngột, nhanh ... hướng tàu tương tự chế độ lái đơn giản (Non Follow Up) Tín hiệu điều khiển đưa trực tiếp tới van điệntừ để mở đường dầu thuỷ lực tác động vào động thuỷ lực làm quay bánh lái Khi kết thúc chế độ ... Lúc đèn MANUAL tắt, đèn AUTO sáng báo hệ thống lái lại sẵn sàng cho chế độ lái vượt cấp OVERRIDE Trên khối báo lái vượt cấp bao gồm : (1) Nút ấn đưa trạng thái standby, sẵn sàng cho lái vượt cấp...
... bảng điện 10 mạch khoá lẫn 11 11 F F F H1.2 Sơ đồ liên hệ bảng điện bảng điệncố - Bảng điện chính; 9- Bảng điệncố ; 10- Các phụ tải cấp nguồn từ bảng cố ; 11- Các phụ tải cấp nguồn từ bảng điện ... Ampe kế đo dòng điện pha ; - M 61 : Mêga ôm kế đo điện trở cách điện; - VS61 : Công tắc chuyển đo điện áp pha; - AS61 : Công tắc chuyển đo điện áp pha; - EL61 : Đèn thử cách điện pha với đất; ... đo dòng điện pha; +V 61 : Đồng hồ vôn kê đo điện áp pha; +ILS : Công tắc thử cách điện; +IL : Đèn thử cách điện với đất; +CT61 : Biến dòng lấy tín hiệu dòng điện pha; +ELF -01 đến LF-10: Các aptomat...