Tài liệu Thuyết minh đồ án tốt nghiệp - Máy và Tự Động Hoá pptx

69 1.1K 1
Tài liệu Thuyết minh đồ án tốt nghiệp - Máy và Tự Động Hoá pptx

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Máy Tự Động Hoá Thuyết minh đồ án tốt nghiệp  Bộ Môn : Máy Tự Động Hoá Trường ĐH KTCN Thái Nguyên -11/2002- Trang 1 PHẦN THỨ NHẤT THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC MÁY Phần I: TỔNG HỢP CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC N ội dung của phần này là xuất phát từ đối tượng gia công, phương pháp gia công, dụng cụ gia công để xây dựng trên sơ đồ nguyên tắc làm việc- sơ đồ cấu trúc động học máy. Máy tiện ren vít vạn năng là loại máy công cụ được sử dụng rộng rãi để gia công các bề mặt tròn xoay. Máy này phù hợp với các loại hình sản xuất, vì vậy nó chiếm một vị trí quan trọng trong ngành cơ khí chế tạo. Ngày nay với sự tiế n bộ của khoa học kỹ thuật nó không ngừng được cải tiến để phù hợp với khả năng ngày càng phát triển của khoa học kỹ thuật. Ngoài việc gia công các bề mặt tròn xoay nó còn gia công được các bề mặt phức tạp như: mặt định hình, khoan, khoét, doa đạt độ chính xác cao, độ bóng∇ 6 ÷∇ 7 nếu có cơ cấu đặc biệt thì đạt được∇ 7 ÷∇ 9 Chủ yếu tiện trơn, ren (Quốc tế, Mođul, Anh, Pít). Cắt được các loại ren một đầu mối, ren trái, phải, ren tiêu chuẩn, không tiêu chuẩn. I- Tạo hình bề mặt: Q 1 T 2 Máy tiện ren vít vạn năng chủ yếu gia công các mặt trụ tròn xoay, mặt ren 2 1 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp  Bộ Môn : Máy Tự Động Hoá Trường ĐH KTCN Thái Nguyên -11/2002- Trang 2 Các bề mặt này được tạo thành nhờ 2 chuyển động: - Chuyển động quay tròn của trục chính mang phôi Q 1 . - Chuyển động tịnh tiến của bàn dao T 2 . Như vậy chuyển động tạo hìnhφ v gồm 2 thành phần φ v (Q 1 ;T 2 ) 1- Có một chuyển động tạo hình Φ v . 2-Chuyển động tạo hình thành phần Thực chất của bề mặt gia công là bề mặt xoắn vít, bề mặt này được tạo thành từ phương pháp vết- vết. Đường chuẩn (1) được tạo thành từ phương pháp vết do chuyển động tịnh tiến của dao T 2 . Đường sinh (2) được tạo thành do chuyển động quay Q 1 . II- Chuyển động trong máy 1- Chuyển động tạo hình : Là chuyển động cần thiết để tạo ra đường sinh công nghệ dịch chuyển nó theo đường chuẩn. Số lượng chuyển động tạo hình là: N Φ = N Φs +N Φc - 1/2N ΦT. Với N Φs là số thành phần tạo nên đường sinh, ở đây là chuyển động tịnh tiến của dao. m q1 t2 t3 1 2 34 5 6 7 8 9 tvm2 m, z tvm1 iv is Thuyết minh đồ án tốt nghiệp  Bộ Môn : Máy Tự Động Hoá Trường ĐH KTCN Thái Nguyên -11/2002- Trang 3 N Φc là số chuyển động thành phần tạo nên đường chuẩn với máy đó là chuyển động quay Q 1 của phôi. N ΦT là số chuyển động trùng. N ΦT = 0. Vậy N Φ =1+1=2 gồm hai thành phần Φ v (Q 1 ; T 2 ). Phân tích chuyển động tạo hình của máy đó là chuyển động xoắn xích bởi các liên kết động học. Ta có phương trình điều chỉnh: - Xích Tốc độ: n đcơ . i 12 . i v .i 34 .k = n TC - Xích tạo hình : 1 vòng TC . i 45 . i s .i 67 .T mdoc = t p - Xích chạy dao ngang: 1 vòng TC .i 45 . i s . i 67 . i 89 T mngang =s n 2- Chuyển động cắt gọt. Chuyển động cắt gọt là chuyển động cần thiết để thực hiện tiếp tục quá trình cắt gọt, ở máy này chuyển động cất trùng với chuyển động tạo hình. Điều này làm cho kết cấu máy đơn giản xong hạ thấp năng suất máy. 3- Chuyển động phân độ. Là chuyển động khi cần cắt các bề mặt không liên tục. 4- Chuyển động phụ. Là những chuyển động không tham gia vào quá trình cắt gọt. Phần II ĐẶC TRƯNG KỸ THUẬT A- Đặc trưng công nghệ. Trên máy này gia công được các trục tròn xoay (trong, ngoài), mặt côn, mặt phẳng, các loại ren (hệ mét, hệ Anh, trong, ngoài, phải, trái, 1đầu mối, 2đầu mối, ren mặt đầu), đồng thời có thể khoan, khoét, tarô Nếu có thêm các trang bị công nghệ có thể mở rộng khả năng công nghệ. - Cấp độ chính xác khi tiện trơn từ 7÷2 - Độ bóng ∇3 ÷ ∇7. Vật liệu gia công trên máy có thể là gang, thép, hợp kim màu, nhưng phổ biến là thép chế tạo máy có σ p = 75 kg/mm 2 . Dao cụ trên máy rất đa dạng như: dao tiện ren, tiện trơn, xén mặt đầu, cắt đứt, mũi khoan, tarô Vật liệu dao có thể la thép gió hợp kim cứng B- Đặc trưng kích thuớc. - Đường kính lớn nhất của phôi gia công được trên máy Thuyết minh đồ án tốt nghiệp  Bộ Môn : Máy Tự Động Hoá Trường ĐH KTCN Thái Nguyên -11/2002- Trang 4 D max =2*H = 400 mm - Chiều cao tâm máy H = D max / 2 = 200 mm - Khoảng cách giữa 2 mũi tâm L = (3,5 - 7)H = 5H = 5*200 = 1000 mm -Đường kính phôi lớn nhất gia công hiệu quả trên máy D 1 max = 1,3. H = 260 mm - Đường kính phôi luồn qua trục chính d 1max = (0,15 ÷ 0,2 ) .D 1 max = 47 mm - Đường kính phôi gia công lớn nhất D 1min = 1/10. D 1 max = 26 C- Đặc trưng động học. 1- Xích tốc độ: Việc tính toán tốc độ cắt lớn nhất nhỏ nhất của máy bằng cách phối hợp những điều kiện thuận lợi hay khó khăn với nhau sẽ dẫn tới tăng phạm vị điều chỉnh của máy làm cho máy có kết cấu phức tạp, do đó việc chọn các trị số tốc độ cắt giới hạn tốt nhất là dựa vào những s ố liệu thống kê sử dụng tốc độ cắt trên máy khác nhau. để xác địnhtốc độ cắt lớn nhất Với thép C = 0,7 d 1max = 240 mm chiều sâu cắt nhỏ nhất t min = (1/2 ÷ 1/2) t max . Lấy 1/4 t max ⇔ t min = 1,1 mm - Tốc độ cắt giới hạn: )/(150 1000 1600.26.14,3 1000 max.min. pm nD V Max == Π = )/(10 1000 5,12.47.14,3 1000 min.max. min pm nD V == Π = Z là số cấp tốc độ Z=22 Chọn γ theo tiêu chuẩn γ = 1,26 Từ γ = 1,26 Ta có chuỗi số vòng quay mmt 5,4240.7,0 3 max == Thuyết minh đồ án tốt nghiệp  Bộ Môn : Máy Tự Động Hoá Trường ĐH KTCN Thái Nguyên -11/2002- Trang 5 n min = n 1 = 12,5 vòng/phút n 2 = 16 vòng/phút n 3 = 20 vòng/phút n 4 = 25 vòng/phút n 5 = 31vòng/phút n 6 = 40 vòng/phút n 7 = 50 vòng/phút n 8 = 63 vòng/phút n 9 = 80 vòng/phút n 10 =100 vòng/phút n 11 =125 vòng/phút n 12 =160 vòng/phút n 13 =200 vòng/phút n 14 =250 vòng/phút n 15 =315 vòng/phút n 16 =400 vòng/phút n 17 =500 vòng/phút n 18 =630 vòng/phút n 19 =800 vòng/phút n 20 =1000vòng/phút n 21 =1250vòng/phút n 22 =1600vòng/phút Thuyết minh đồ án tốt nghiệp  Bộ Môn : Máy Tự Động Hoá Trường ĐH KTCN Thái Nguyên -11/2002- Trang 11 2- Xích chạy dao: Tốc độ chạy dao phụ thuộc vào chiều sâu cắt chất lượng bề mặt gia công. - lượng chạy dao lớn nhất S max = (1/ 3 ÷ 1/4). t max Lấy S max =1/4,4 .t max =1/1.4 . 4,4 = 1(mm/vòng) - Lượng chạy dao bé nhất S max .( 1/5÷1/10) = S min ⇔ o,15 (mm / vòng). Dựa theo mày tiêu chuẩn nên lấy S d S n theo T620 Máy gia công được 4 loại ren: - Ren Quốc tế: t p = (0,5÷112) mm - Ren môđul: m = ( 0,5÷112) mm -Ren Anh: n = (56÷0,25)vòng/ 1’’ - Ren Pít: Dp = 56÷0,25 D- Đặc trưng động lực học - Chiều sâu cắt lớn nhất t max = 4 mm lượng chạy dao tính toán S* = 0,4 t max ÷ 0,3 mm = 1,5 ÷ 0,3 mm Tốc độ cắt tính toán Tra bảng (5÷12) Tài liệu[II]. Với vật liệu là thép, dao là P18. Với S ≥ 0,25 mm/ vòng. Ta có: Cv = 50,2 ; Xv = 0,25 ; Yv = 0,66 ; m= 0,125 ; Kv = 1,09 - t là chiều sâu cắt = 4mm -S là lượng chạy dao= 1,5mm - T là tuổi bền = 60 phút 50,2 V = . 1,09 = 29,43 (mm/vòng) 4 0,25 . 60 0,125 . 1,46 0,66 Lực cắt Px = Cpx.t xpx . S ypx Py = Cpy .t xpy . S ypy Pz = Cpz .t xppz .S ypz Theo bảng[ II-1 Tài liệu[I]] ta có : Cpx = 650 ; Cpy = 1250 ; Cpz = 2000 ; x px = 1,12 ; x py = 0,9 ; x pz = 1 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp  Bộ Môn : Máy Tự Động Hoá Trường ĐH KTCN Thái Nguyên -11/2002- Trang 12 y px = 0,65 ; y py = 0,75 ; y pz =0,75 Lấy chiều sâu cắt theo chế độ thử máy t = 6 (mm) ; S = 1,4 (mm/vòng). Py = 1250 . 6 0,9 . 1,4 0,75 = 928 kg Px = 650 .6 1,2 . 1,4 0,65 = 455,3 kg Py = 2000 . 6 1,0 . 1,4 0,75 = 15.444,5 kg Từ đó ta tính được công suất cắt Nc = Pz .V/ (60.1000) (II-Tài liệu[I]) Nc = 1.544,5/(60.1000) = 5,926 KW Chọn động cơ: Công suất động cơ N đ/c = Nc/η Với máy chuyển động quay tròn lấy η = 0,85 ta có:N đ/c =5,926/0,85 =8,15 KW Lấy N đc = 10 KW Chọn N đ/c = 10KW ⇒ n =1450 vòng/ phút Phần III ĐỘNG HỌC A- Hộp tốc độ : I- Lựa chọn phương án bố trí. Khi chọn kiểu truyền dẫn căn cứ vào phạm vi điều chỉnh, công thức truyền, trị số trượt- điều khiển thuận tiện, thay đổi nhanh, tính công nghệ tốt. Với máy tiện, chuyển động chính là chuyển động quay tròn có công suất nhỏ hơn100 KW nên dùng truyền dẫn cơ khí điều chỉnh tốc độ gồm một động cơ điện xoay chiều mộ t hộp tốc độ bánh răng. Kiểu truyền dẫn này đảm bảo truyền dẫn chính xác, chắc chắn, cứng vững, thay đổi tốc độ đơn giản,điều khiển thuận tiện xong có nhược điểm là phải dừng máy mới thay đổi tốc độ được. Yêu cầu của hộp tốc độ là: nhỏ, gọn, làm việc êm, chính xác, điều khiển an toàn, tính công nghệ cao, đảm bả o tốc độ trục chính,số cấp tốc độ Z phạm vi điều chỉnh chính xác. Hộp tốc độ phải kín, khi gia công các chi tiết khác nhau tốc độ lực cắt phải phù hợp ( Pc . Vc = const) có nghĩa là Nc = const. khi thay đổi n TC ; vỏ hộp ,trục Thuyết minh đồ án tốt nghiệp  Bộ Môn : Máy Tự Động Hoá Trường ĐH KTCN Thái Nguyên -11/2002- Trang 13 chính,các trục, ở phải cứng vững. Bố trí các chi tiết truyền tải sang trục chính phải hợp lý. chọn phương án bố trí hộp tốc độ hộp trục chính có chung ưu điểm là: ít chi tiết vỏ hộp, kết cấu nhỏ gọn , tập chung tay gạt điều khiển - hạ giá thành. Nhưng có nhược điểm là : Rung động hộp sẽ truyền sang trục chính, trục chính bị nung nóng do ma sát ở h ộp tốc độ , khó làm việc êm ở tốc độ cao, khó dùng truyền động đai cho trục chính. lựa chọn bộ truyền cuối cùng của trục chính . Bộ truyền cuối cùng của trục chính ảnh hưởng mạnh tới độ chính xác gia công điều hoà chuyển động, ảnh hưởngđến độ bóng bề mặt gia công . chọn bộ truyền bánh răng để trục chính quay êm cần đảm bảo tốc độ vòng quay c ủa bánh răng không được quá lớn, đường kính bánh răng lắp trên trục chính không được quá bé so với đường kính phôi lớn nhất. II. CHỌN PHƯƠNG ÁN KẾT CẤU. 1- Chọn kết cấu . Chọn kết cấu đơn giản hay phức tạp căn cứ vào phạm vi điều chỉnh , công dụng của máy, kết cấu đơn giản sử dụng khi phạm vi điều chỉnh yêu cầu bé hơn trị số tới hạn . Ta có : Rn * = [ Ri] 2 / ϕ = 8 2 /ϕ = 50 Rn = n max / n min = 1600/ 12,5 = 128 Rn > Rn * cho nên ta dùng kết cấu phức tạp có 1 kết cấu phụ là đủ . z = z o ( 1 + z 1 ) ưu điểm của kết cáu này là mở rộng phạm vi điều chỉnh, rút ngắn xích truyền dẫn các tốc độ cao, dẫn đến giảm tổn thất ma sát , nâng cao hiệu suất máy giảm quán tính quay. 2- Chọn phương án kết cấu . Phươngán kết cấu được biểu diễn qua công thức kết cấu z = n m k=1 . P k - P k là tỷ số truyền trong nhóm thứ k. - K là trật tự kết cấu của nhóm theo xích. - m là số nhóm truyền trong máy. Do Z = 22 cấp tốc độ ta chọn Z= 24 sau đó phân ra: Z = 2.3.2.2= 2.2.3.2=2.2.2.3 Ta chọn phương án sau Do đó Z =P m hay m= lgZ/lgP Mà Sp = m.p Do đó chọn p = 2 hoặc p = 3. Số lượng nhóm truyền tối thiểu trong phương án m = m min Dựa vào chuỗi số vòng quay n min = n 1 n đ/c để đảm bảo sao cho tỷ số truyền trong mỗi nhóm i > 1/4lúc đó tỷ số truyền giới hạn của hộp là: Trong đó : -i mingh là tỷ số truyền nhỏ nhất của hộp tốc độ - x là số lượng nhóm truyền tối thiểu là m = 4 từ đó nên so sánh 4 phương án đầu ( 4 phương án tối ưu ) Z = 24 = 2.2.2 3 = 2.2.3.2 = 2.3.2.2= 3.2.2.2. Thuyết minh đồ án tốt nghiệp  Bộ Môn : Máy Tự Động Hoá Trường ĐH KTCN Thái Nguyên -11/2002- Trang 14 Để trọnglượng truyền dẫn bé nhất ta đã biết rằng momen xoắn tăng dần khi số vòng quay giảm. Mx = K.N/n làm tăng kích thứơc truyền dẫn cho nên để nhận được số bộ truyền nhẹ nhiều hơn số bộ truyền nặng giảm trọng lượng truyền dẫn cần lấy P k giảm dần về phía trục chính tức là : Z = π m P k thì p 1 > p 2 > p m gần trục chính nên lấy p = 1 hoặc 2. với i là số nhóm truyền động. từ đó 4 phương án trên đều cần tối thiểu 5 trục . 3. Chọn phương án động học . Phương án động học là phương án về trật tự thay đổi các bộ truyền trong các nhóm để nhận được dãy các tốc độ đã cho phương án tối ưu là P 1 > p 2 > p 3 .> > P m khi x 1 < x 2 < x 3 .< < x m . Ưu điểm số vòng quay bé nhất như nhau. Trục trung gian có số vòng quay bé nên giảm yêu cầu về độ chính xác, giảm tải trọng, giảm rung động , giảm mòn tổn thất ma sát. Phạm vi điều chỉnh của nhóm khuyếch đại sau cũng không vượt quá phạm vi cho phép: R m = ϕ im pm-1 ≤ { Ri} = 8 Do đó lượng mở lớn nhất của 2 tia biên : lg { Ri } X max = X m ( p -1 ) = lgφ Với [ Ri ] = 8 ; ϕ = 1,26 thì x max = 9. Căn cứ vào chỉ tiêu trên ta lựa chọn phương án động học tối ưu. một phương án kết cấu có n! phương án động học với Z = 24 ta có n! = 1.2.3.4 = 24 phương án động học. Ta phân tích để chọn 1 phương án tốt nhất trong 24 phương án : - Lập lưới kết cấu để so sánh . - Dùng các bảng sau đây để so sánh loại trừ các phương án không đạt yêu cầu với ϕ = 1,26. Để đơn giản ta không vẽ h ết 24 lưới kết cấu của 24 phương án thứ tự. Ta lập bảng vẽ lưới kết cấu của nhóm các phương án động học. Như vậy ta nhận thấy rằng ở tất cả 24 phương án thứ tự đều có ϕ xmax > 8 do đó đều không đạt yêu cầu. Do vậy phải chọn 1 phương án thích hợp để ϕ xmax ≤ 8. Khi lượng mở ϕ xmax > 8 ta sửa lại là: Tạo hiện tượng trùng tốc độ - Thêm trục trung gian tách ra hai đường truyền. để thu hẹp lượng mở ta tách hai đường truyền ta vẽ 1 lưới kết cấu. [...].. .Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ Môn : Máy Tự Động HoáĐồ Lưới Cấu Trúc ĐƯỜNG TRUYỀN CHẬM ĐƯỜNG TRUYỀN NHANH Trường ĐH KTCN Thái Nguyên -1 1/200 2- Trang 15 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ Môn : Máy Tự Động Hoá Do Zn = 22 nên ta làm trùng tốc độ ở đường truyền nhanh Tức là giảm đăc tính của nhóm từ... η cd × 9,81 4 (4) Trong đó: - Q = Kpx x px + f (pz + G) Trường ĐH KTCN Thái Nguyên -1 1/200 2- Trang 39 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ Môn : Máy Tự Động Hoá - Kpxlà hệ số tăng lực ma sát do px tạo ra mô men lật Kpx=1,15 - f là hệ số ma sát giữa sống trượt bàn máy = 0,18 - G là trọng lượng bàn máy - px = 655,32 kg pz = 1988,44 kg Vậy Q = 1,15 x 655,32 + 0,18 (1988,44 + 200) = 1147.54 kg Theo... tức là n Trường ĐH KTCN Thái Nguyên -1 1/200 2- Trang 27 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ Môn : Máy Tự Động Hoá nhỏ cần xếp lên trên, sở dĩ như vậy vì người ta chứng minh được khi cắt ren Anh pít thì số răng Zi tỷ lệ với số vòng ren n trong 1 tấc Anh số Dp: r1:r2:r3 :nq =Z1:Z2:Z3: :Zq cắt ren quốc tế môđul thì: t1:t2: :tq= Z1:Z2: :Zq nên ren quốc tế ren môđul có bước ngắn được xếp lên... Z9’=60; Do tính toán gần đúng nên bánh răng phải dịch chỉnh để sai số trong phạm vi cho phép 7- Tính số răng của nhóm truyền V ⇔ f10=1; g10=2 Trường ĐH KTCN Thái Nguyên -1 1/200 2- Trang 24 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ Môn : Máy Tự Động Hoá ⇔ f10+g10=3 Tia nghiêng trái giảm tốc nên Emin chủ động =17 Để tăng ∑Z10 để đảm bảo truyền được mô men xoắn lớn đảm bảo bánh răng Z10’ lắp được trên trục chính... ĐH KTCN Thái Nguyên -1 1/200 2- Trang 20 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ Môn : Máy Tự Động Hoá 2 ≥ i ≥ 1/4 Từ đây suy ra giới hạn lượng mở của i trong hộp imax 2 x max ϕ = = =8 imin 1/4 Tính lượng mở giới hạn Xmax trong từng nhóm truyền theo công thức : ϕ xmax = ϕ x ( P- 1) - x là lượng mở giữa 2 tia lân cận - P là tỷ số truyền trong nhóm Kết quả tính toán phải thoả mãn x ( P -1 ) ≤ 0 Chọn phương... Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ Môn : Máy Tự Động Hoá 630 500 400 315 250 200 160 125 100 80 63 50 40 30,5 25 20 16 12,5 I II III IV V VI III - Tính toán động học bánh răng 1- Trường hợp mô đul của các bánh răng trong nhóm truyền như nhau Ta phải tính số năng Z1, Z1’, Z2, Z2’ Zn, Zn’ Vì máy thiết kế mới chưa biết khoảng cách trục A nên ta lý luận như sau:Ta có: Với ∑Z là tổng số răng của các cặp bánh... phải dung các bộ truyền có tỷ số truyền lớn như vít me - đai ốc, bánh vít Trường ĐH KTCN Thái Nguyên -1 1/200 2- Trang 26 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ Môn : Máy Tự Động Hoá trục vít, hiệu suất truyền dẫn thấp (η bé) Trong điều kiện có thể dung nhiều cặp bánh răng nối tiếp với nhau thì không nhất thiết phải dùng những bộ truyền nói trên Ở đây máy ta thiết kế để tiện được các loại ren hệ mét, hệ Anh... răng ăn khớp giữa trục I II ∑Z=Zx+Zx’ Các tỷ số truyền trên đồ thị vòng quay ta phân tích thành Trường ĐH KTCN Thái Nguyên -1 1/200 2- Trang 22 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ Môn : Máy Tự Động Hoá Với fx gx là các số nguyên không chứa thừa số chung Ta sẽ có hệ phương trình Hai phương trình có 3 ẩn ta coi đã biết 1 ẩn nào đó, ở đây coi là biết ∑Z Giải hệ (1) ta có.∑Z và. ∑Z (2) Yêu cầu số năng... Thái Nguyên -1 1/2002Trang 29 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bộ Môn : Máy Tự Động Hoá Ta có phương trình: igb1: igb2: igb3: igb4= 1:2:4:8 Chọn igb4=4; Zn=4; ϕ=2 (Zn là số bánh răng của nhóm gấp bội) Ta chọn phương án kết cấu: Zn=4 =2I×2II Do nhóm gấp bội khống chế khoảng cách trục theo nhóm cơ sở đã thiết kế vì vậy ta dùng bánh răng dùng chung Để tránh sự chênh lệch kích thước qúa lớn của 2 bánh răng... 47 45 72 60 Trường ĐH KTCN Thái Nguyên ntc(v/p) dn % 12,52 12,5 0,16 15,8 16 1,25 19,7 20 2 24,8 25 -1 ,6 31,9 31,5 -0 ,16 40,2 40 -2 48,8 50 +2 61,4 63 1,5 78,8 80 Đồ thị sai số 2,5 -1 1/200 2- Trang 25 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18 n19 n20 n21 n22 Bộ Môn : Máy Tự Động Hoá 1460*0,98* 148 * 56 * 29 * 45 * 18 * 30 268 34 47 45 72 60 1460*0,98* 148 * 51 * 45 * 18 * 30 . Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Máy và Tự Động Hoá Thuyết minh đồ án tốt nghiệp  Bộ Môn : Máy và Tự Động Hoá Trường. z tvm1 iv is Thuyết minh đồ án tốt nghiệp  Bộ Môn : Máy và Tự Động Hoá Trường ĐH KTCN Thái Nguyên -1 1/200 2- Trang 3 N Φc là số chuyển động thành phần

Ngày đăng: 19/01/2014, 12:20

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan