... n nâng cao cht l ng iu khin h thng Vi lý trên, ã ch%n tài nghiên cu là: Nghiên c u ng d ng m ng m n -ron xây d ng thu t toán i u n h i u tc turbine-máy phát th
y in M c ích c a tài ... nghiên cu n c, nhng vn t n t
i h ng gii quy t c a lun án Ch ng Mô hình ng h%c h thng th y l#c: Ni dung ch y u nghiên cu v mô hình toán c a thành phn h thng th y l#c, c s ó xây ... c n c u cp n vi c s∀ dng b iu khin PID truyn thng 1.3 Ni dungnghiên c
u - Phân tích xây d#ng mô hình toán c a i t ng h thng th y l#c-turbine-máy phát công sut nh!, có xét n t...
... thông số điềukhiển PID (PI) điều chỉnh thích nghi trình làm việc hệ thống Với lý trên, chọn đề tài nghiêncứu là: Nghiêncứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron đểxâydựngthuậttoánđiềukhiển hệ điều tốc ... hồ chứa lớn Đề tài: Nghiêncứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron đểxâydựngthuậttoánđiềukhiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện” nghiêncứu kết hợp nhận dạng ANFIS điềukhiển PID thích nghi ... nơron để thiết kế điềukhiển thích nghi NNC Mô phỏng, so sánh chất lượng điềukhiểnđiềukhiển PID, PI điềukhiển NNC Chương Xâydựng mô hình mô thực nghiệm: Để có sở kết luận tính ưu việt điều khiển...
... ANFIS mạng nơron để thiết kế điềukhiển thích nghi NNC Mô phỏng, so sánh chất lượng điềukhiểnđiềukhiển PID, PI điềukhiển NNC Chương Xâydựng mô hình mô thực nghiệm: Xâydựng mô hình mô thực ... định tham số điềukhiển PID theo phương pháp gán điểm cực 3.1.2 Tổng hợp điềukhiển PID, PI -Bộ điềukhiển sử dụng mạch vòng tốc độ điềukhiển PID -Bộ điềukhiển sử dụng mạch vòng điềukhiển công ... nghiệm - Xâydựng mô hình mô thực nghiệm HIL (Hardware-InThe-Loop) để kiểm định thuậttoánđiềukhiển kết mô hệ thống miền thời gian thực 1.4 Phương pháp nghiêncứu - Kết hợp phương pháp nghiên cứu...
... HƯƠNG NGHIÊNCỨUXÂYDỰNGTHUẬTTOÁN ðIỀU KHIỂN DỰ BÁO THEO MÔ HÌNH CHO ðỐI TƯỢNG PHI TUYẾN LIÊN TỤC Chuyên ngành: Kỹ thuật ñiều khiển Tự ñộng hóa Mã số: 62 52 02 16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ... nghiên cứu: + Nghiên cứu, thiết kế ñiều khiển dự báo phản hồi trạng thái hệ phi tuyến bám theo tín hiệu ñầu mẫu với cửa sổ dự báo hữu hạn sử dụngthuậttoán SQP ñể giải toán tối ưu + Nghiên cứu, ... kiểm chứng kết nghiêncứu lý thuyết ñối tượng TRMS (chưa kể ñến tác ñộng nhiễu xử lý tác ñộng xen kênh) - Phương pháp nghiên cứu: + Nghiêncứu lý thuyết: Phân tích, ñánh giá nghiêncứu ñã ñược công...
... khả thi thuậttoánđề xuất Kiến nghị hướng nghiêncứuĐể nâng cao chất lượng điều khiển, mở rộng khả ứng dụngđiềukhiển dự báo vào điềukhiển đối tượng thực, tác giả tiếp tục nghiêncứu hoàn ... 4.2.Thiết kế điềukhiển dự báo quy hoạch phi tuyến 4.2.1.Thiết kế cài đặt điềukhiển dự báo cho hệ TRMS Cài đặt điềukhiển với thuậttoán SQP Khi cài đặt điềukhiển dự báo với thuậttoán SQP cho ... lượng lớn biến điềukhiển biến điều khiển, - Dễ dàng đáp ứng toánđiềukhiển có ràng buộc trạng thái tín hiệu điều khiển, - Các đối tượng điềukhiển thay đổi cố thiết bị - Là toán dựa tối ưu...
... xuất Cơ sở lý thuyếtđể thiết kế mô hình điềukhiển dây chuyền sản xuất kính Cán kình xâydựng Công ty kính Đáp Cầu Xâydựng mô hình điềukhiển Phơng pháp nghiêncứu Các kết nghiêncứu kế thừa ... từ ổn định mức thuỷ tinh lỏng 2.2.2 Xâydựng sơ đồ thuậttoánđể tiến hành điềukhiển giám sát trình thực, tiến hành xâydựngthuậttoán chơng trình điềukhiển PLC Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 19 - ... nghệ việc điềukhiển thực tế thiết bị điềukhiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điềukhiển Việc phân chia toánđiềukhiển lớn thành toánđiềukhiển nhỏ,...
... hai điềukhiển có khả điềukhiển giá trị điềukhiển Neural-Fuzzy có lớn điềukhiển Fuzzy, điều có sai số trình học hệ thống Như điềukhiển Neural-Fuzzy có đặc tính điềukhiển tương tự điềukhiển ... khảo sát Trong phạm vi đề tài ta xét tới khả điềukhiểnđiềukhiển Neural-Fuzzy có khả điềukhiểnđiềukhiển Fuzzy dùngđể lấy liệu hay không Để đánh giá điều ta xét tới đường đặc tính gia tốc thân ... đường vào cua, nhờ tăng thêm độ bám điềukhiển xe Vi mạch điềukhiển phát chuyển động thân xe từ cảm biến gắn xe dùng liệu tính toánthuậttoánđiều khiển, từ điềukhiển hoạt động hệ thống treo Hệ...
... NEURAL - FUZZY Xâydựngđiềukhiển Bảng liệu để huấn luyện XÂYDỰNGTHUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xâydựngđiềukhiển Cấu trúc điềukhiển Neural-fuzzy ... Hệ số cản lốp kt 1000 N.s/m XÂYDỰNGTHUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xâydựngđiềukhiển s-u XÂYDỰNGTHUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH ... luận điềukhiển Tập luật điềukhiển sugeno E EC U 1 1320 3289 6188 3709 2 8376 3796 6185 3289 XÂYDỰNGTHUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Nhận xét XÂYDỰNG THUẬT...
... khách hàng chăn nuôi đa dạng Đây toánđiềukhiển cân định lượng nhiều thành phần phức tạp Nó yêu cầu phải nghiêncứutoán cách toàn diện đểxâydựngthuậttoánđiềukhiển hoàn toàn cho phù hợp công ... theo thuậttoánđiềukhiển Lưu đồ thuậttoánđiềukhiển hệ thống cân định lượng Mã bài: 81 360 Đinh Văn Nhã, Phạm Khương Duy, Đinh Nhật Anh, Đinh Thị Lan Anh, Đinh Văn Vinh H Lưu đồ thuậttoánđiều ... lượng tích hợp xâydựngthuậttoánđiềukhiển phù hợp, đảm bảo độ xác cao (0,5% ) đáp ứng yêu cầu chất lượng trình sản xuất thức ăn chăn nuôi nhà máy Ngọc Hồi Kết tích hợp hệ thống điềukhiển cân...
... SÁT V N HÀNH TR M BI N ÁP Hình 3.2 Sơ ñ thu t toán giám sát v n hành TBA 3.4 XÂY D NG THU T TOÁN ĐI U KHI N THAO TÁC THI T B ĐÓNG C T 3.4.1 Sơ ñ thu t toán chung 17 18 3.4.2.2 Sơ ñ ñi u n t ñ ng ... K T LU N Tác gi ñã xây d ng ñư c sơ ñ thu t toán giám sát v n - Thi t k n i dây liên k t IED thành h th ng hành, sơ ñ thu t toán kh ng ch tránh thao tác nh m, sơ ñ thu t - Xây d ng chương trình ... sát v n hành tr m bi n áp - Xây d ng chương trình k t n i, trao ñ i d li u ñ th c hi n trình ñi u n, giám sát v n hành tr m bi n áp t xa - Áp d ng k t qu nghiên c u ñ xây d ng chương trình ñi u...
... H ch toán chi phí : PHẦN THỨ BA: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊNCỨU CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƯƠNG II: PHƯƠNG PHÁP NGHIÊNCỨU ... bảo trì hệ thống PHẦN THỨ BA: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊNCỨU CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƯƠNG II: PHƯƠNG PHÁP NGHIÊNCỨU I 40 Nguyên tắc (thủ thuật) sáng tạo: Nguyên tắc phân nhỏ: 1) ... đất nước Làm để tạo liên kết nhanh nhất, ngắn tiện ích nhà trường phụ huynh học sinh? Hiện vấn đề người quan tâm thời đại hòa nhập phát triển “SỐ LIÊN LẠC ĐIỆN TỬ “ dịch vụ xâydựngđể đáp ứng...
... 4.2 Xâydựng sơ đồ thuậttoánđiềukhiển giám sát TBPP điện Để thực trình điềukhiển giám sát vận hành thiết bị phân phối (TBPP) điện TBA tác giả khảo sát thực tế sơ đồ nối điện TBA, nghiêncứu ... hệ thống điện hành [6, 7] đểxâydựng sơ đồ thuậttoán giám sát vận hành (hình 6), sơ đồ thuậttoán khống chế tránh thao tác nhầm (hình 7) sơ đồ thuậttoán tự động điềukhiển trình thao tác cần ... Đ Tiếp tục S Dừng Hình 8: Thuậttoán tự động ĐK thao tác 4.3 Chương trình điềukhiển giám sát TBPP điện Trên sở sơ đồ thuậttoánxâydựng chương trình ACSTA đểđiềukhiển giám sát vận hành cho...
... sau: - chọn ô cửa sổ: Tuỳ theo điều kiện phức tạp vùng nghiêncứu mà chọn kích thớc hình dạng cửa sổ để phản ảnh tốt đối tợng nghiêncứu - Những vùng nghiêncứu có điều kiện địa chất đơn giản, ... Thinh Báo cáo đề tài nghiêncứu khoa học Nghiên cứu, thử nghiệm đểxâydựng quy trình công nghệ xử lý, phân tích, tổng hợp tài liệu địa vật lý ảnh viễn thám với mục đích điều tra địa chất khoáng ... tích nghiên cứu, diện tích nghiêncứu nhng có điều kiện địa chất tơng tự có đầy đủ tài liệu địa vật lý, ảnh tài liệu khác Đại diện cho loại hình khoáng sản loại hình cấu trúc vùng nghiêncứu -...
... Trong LabVIEW có hai cách đểxâydựng SubVI: Xâydựng từ VI xâydựng từ phần VI Đểxâydựng SubVI từ VI ta làm theo bớc sau: - Thiết kế front panel xâydựng mã nguồn block diagram: Bớc tơng tự nh ... LabVIEW cho toánxâydựng thiết bị ảo cho phòng thí nghiệm ảo Đo lờng - Lý thuyết mạch Quá trình xâydựng thiết bị ảo LabVIEW bao gồm vấn đề sau: - Xâydựng giao diện cho thiết bị mô phỏng: Để thiết ... đề kết nối trao đổi liệu thiết bị ảo, ta xâydựngthuậttoánđiềukhiển chung cho thiết bị ảo nh lu đồ thuậttoán sau: 26 Bắt đầu Thiết lập đờng truyền để thu, phát tín hiệu Thu xử lý tín hiệu...
... 27/72015 Nội dung thực Nghiêncứu cách cài đặt wordpress Chạy hosting với web sử dụng wordpress Nghiêncứu cách cài đặt opencart Chạy hosting với web sử dụng opencart Nghiêncứu cách cài đặt Joomla ... số lượng không nhỏ, họ chọn giải pháp sử dụng CMS nhằm dễ dàng xâydựng website quản lý nội dung, bên cạnh tiết kiệm chi phí xâydựng website công việc cụ thể dựa CMS phổ biến Wordpress, Joomla, ... vần nhiều vấn để phát sinh Chính vậy, em không ngường học tập phấn đấu để hoàn thiện thân suốt trình thựct tập Thuận lợi: Được hướng dẫn tận tình Thầy Được trung tâm tạo điều kiện tốt...
... trục hoạt động Kết nghiêncứu bước đầu xâydựng phương trình mô tả động học cần trục tháp cột cố định đưa thuậttoán giải cho phương trình Trong nghiêncứu tiếp theo, việc nghiêncứu sâu nhằm tìm ... trục X Y Cuối thuậttoán chuyển dạng dao động thứ dạng dao động thứ thành góc quay cáp Thuậttoán phương trình vi phân tầm thường Thuậttoán phương trình vi phân tầm thường cần để giải toán BTD theo ... Đưa vào hệ số cản để mô biên độ tắt dần Ở ký hiệu hệ số cản Nếu có số độ cứng K số khối lượng m, đạt số cản c km III Công cụ thuậttoánđể giải phương trình Thuậttoánđể giải phương trình...
... môn học: Thuậttoán & PP giải vấn đề Tiểu luận môn học: Thuậttoán & PP giải vấn đề Mở đầu 1.1 Tại phải nghiêncứutoán Bài toán đẳng cấu đồ thị nhận quan tâm đáng kể nhà nghiêncứutoán sở có ... tiến, nâng cao hiệu thuật toán: bước tùy chọn sau đánh giá thuật toán, độ phức tạp thuậttoán lớn cảm thấy cải tiến thuậttoán tốt tiến hành cải tiến, nâng cao hiệu thuậttoán • Cài đặt ứng dụng ... học: Thuậttoán & PP giải vấn đề • Trình bày định dạng cho thuậttoán cho chi tiết hơn, đơn giản dễ hiểu đảm bảo tiêu chuẩn thuậttoán • Phân tích, đánh giá thuậttoán công cụ toán học để độ...
... nhiu chiu khỏc na, khụng d gỡ m hỡnh dung c Mó Golay cú hiu ng cao, dựng truyn thụng qua khong khụng v tr, s dng nhng 24 chiu Nu c dựng l mó nh phõn (thng thy), cỏc chiu ỏm ch n chiu di ca t mó nh ... mó tr thnh tng trng s ca nhiu loi ký hiu thụng ip nhp liu Nú tng t nh toỏn kt hp c dựng cỏc h tuyn tớnh bt bin dựng tỡm xut liu ca mt h thng, chỳng ta bit nhp liu v cỏc ỏp ng xung Núi chung chỳng ... khụi phc chớnh xỏc tớn hiu gc Vic thc hin mó húa dựng mó chp tng i n gin hn cỏc loi mó sa sai khỏc m cht lng mó húa li tt Vic thc hin mó húa dựng mó chp cú th c thc hin bng phn cng v phn mm Da...
... QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂN MỜ 2.1 Mở đầu Điềukhiển mờ chiếm vị trí quan trọng điềukhiển khoa học kĩ thuật đại, đến điềukhiển mờ phương pháp điềukhiển bật tính linh hoạt thu kết khả quan nghiên cứu, ... trúc bên điềukhiển mờ…….…………………………… 33 Hình 13: Mạch điềukhiển với điềukhiển mờ………….…….………………… 34 Hình 14: Vi điềukhiển PIC 18F4431………………… ………………………… 38 Hình 15: Sơ đồ khối vi điềukhiển PIC ... kinh nghiệm chuyên gia việc thiết kế điềukhiển So với giải pháp kĩ thuật từ trước đến áp dụngđể tổng hợp hệ điều khiển, phương pháp tổng hợp điềukhiểnđiềukhiển mờ có ưu điểm rõ rệt sau: - Khối...