... source But the main difficulty of using solar energy is the high investment cost, low perfomance This thesis only solves the optimization problem of power P&O algorithm to find the maximum power ... power point of the photovoltaic system is proposed The simulation results were performed by using Matlab/Simulink software It can be concluded from the simulation results that the proposed algorithm ... PD (Proportional Integral Derivative): Điềukhiển tỉ lệ vi phân - PI (Proportional Integral Derivative): Điềukhiển tỉ lệ tích phân - PID (Proportional Integral Derivative): Điềukhiển tỉ lệ tích...
... thuyết thể tính khả thi điềukhiểnPID bền vững đưa báo TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] A Leva, PID autotuning algorithm based on relay feedback,”IEE Porc-Control Theory Appl., vol 140, 1993, pp 328-337 ... khiểnPID bền vững mục II Đây kết mang tính khoa học cao mà hệ số điềukhiểnPID cho đối tượng phi tuyến MIMO xác định công thức rõ ràng KẾT LUẬN Bài báo nêu phương pháp xây dựng điềukhiểnPID ... (4) thỏa mãn, u chọn theo (3), đó: K = (a m + d m + η + E m )hm = K const , (5) sai lệch bám hệthống e hội tụ Nhận xét 1: Từ luật điềukhiển (3), ta xây dựng luật điềukhiểnPID sau: u = [u , u...
... Engineering PAL Programmable Array Logic PLA Programmable Logic Arrays PLD Programmable logic Device PLL Phase Locked Loop POR Power-on Reset PSTN Public-Switched Telephone Network RF Radio Frequency ... Field-Programmable Gate Arrays FPL Field Programmable Logic GPRS General Packet Radio Service GSM Global System for Mobile Communications HF High Frequency HLR Home Location Register IC Integrated Circuit ... rệt Các hệthống xây dựng theo hướng mở (Open Architec), có tích hợp chuẩn giao tiếp đại như: Chuẩn giao tiếp OPC (OLE for Process Control), BACnet IP, Modbus, LonWorks (Local on Networks) Các hệ...
... tàu thủy System Programmable Logic Mảng logic khả trình Array Programmable logic Bộ điềukhiểnlogic khả controller trình Lớp vật lý Programmable Logic Thiết bị logic khả trình Device Programmable ... dạng đệm theo kiểu hàng đợi - kỹ thuật lập fi(t) GAL HDL HMI HVAC I/O IAS IC ICSP IEEE IP IPD IMAC L iT LLC M MAC MCS MEC MCMs MCU MHC trình Tín hiệu nhiễu Logic mảng chung General Array Logic Hardware ... tiếp đồng Simple programmable Một dạng [đơn giản logic device của] vi mạch tích hợp số lập trình Transistor–transistor Một chuẩn mức điện áp logiclogic vi mạch số, cụ thể 0/5 VDC Telegraph Hệ thống...
... sinh xp loi theo hnh kim: Lp 10 4441 4441 Tng s hc sinh S hc sinh xp loi thc hin y S hc sinh xp loi thc hin cha y Lp 11 4556 4556 Lp 12 4352 4352 Thng kờ s hc sinh xp loi theo hc lc: Xp loi hai ... nm hc 2006 - 2007 Thng kờ theo hnh kim v hc lc ca hc sinh lp 10,11, 37 12 Thng kờ s hc sinh xp loi theo hnh kim 37 Thng kờ s hc sinh xp loi theo hc lc 37 Thng kờ xp loi hai mt giỏo dc lp 11,12 ... 2006-2007) * Nm hc 2004 - 2005: I.Thng kờ theo hnh kim v hc lc ca hc sinh lp 10,11, 12: Tng s hc sinh xp loi theo hnh kim Chia Tt Khỏ Cn c gng Tng s hc sinh xp loi theo hc lc Chia Gii Khỏ Lp 10 4550 4113...
... gói tin đến đệm đầy bị lo i bỏ Hàng lo t gói tin đến từ TCP nguồn khác bị lo i bỏ gần đồng thời, hàng lo t TCP gần đồng thời thực phát lại giảm thông lượng xuống đồng lo t cách không cần thiết ... tục slow-start/CA xảy timeout Nghĩa TCP đặt ssthresh=cwnd/2, đặt cwnd=1 bắt đầu trình tăng theo hàm mũ slow-start cwnd=ssthesh, sau tăng cwnd cách tuyến tính Tuy nhiên việc khởi động lại slow-start ... gói tin đến bị lo i bỏ, tức phải phát lại - 43 - Chính việc lo i bỏ gói tin đến hàng đợi đầy góp phần tạo nên tượng đồng toàn cục (global synchronization) Khi hàng lo t gói tin bị lo i bỏ gần đồng...
... toán theo công thức (1.28), (1.29), (1.30) Bớc Xác định tác động điềukhiển theo công thức (1.35) Bớc Tính tham số PID theo biểu thức (1.36) - (1.37) Các hệđiềukhiển mờ ý tởng ứng dụng logic ... [105,106] ứng dụng logic mờ để điềukhiển trình công nghiệp có lo t u điểm so với việc dùng điềukhiển truyền thống Dễ thấy ngay, u điểm việc điềukhiểnlogic mờ đợc thiết kế theo quy tắc ngôn ... Một ứng dụng đáng kể điềukhiểnlogic mờ hệthốngđiềukhiển theo dõi camera Phòng thí nghiệm côngnghệ phần mềm, Trung tâm vũ trụ NASA/Johnson, sử dụng nghiêncứulogic mờ để tính gần quĩ đạo riêng...
... tập trung) Phân lo i vờn ơm Căn vào tiêu chuẩn vờn ơm lâm nghiệp năm 2001, kết điều tra thực địa 45 tỉnh nớc, dự án phân lo i vờn ơm có theo tiêu chí: Theo quy mô (ký hiệu q), theo hình thức sản ... sản xuất (ký hiệu h), theo tính chất vờn (ký hiệu t) Cụ thể đợc thể bảng dới đây: Biểu 1: Phân lo i vờn ơm T.T Tiêu chí phân lo i Phân lo i Đặc trng Ký hiệu Quy mô q - Lo i vờn ơm lớnCông suất>1 ... tỉnh điều tra kỹ đợc chọn đại diện theo vùng sản xuất lâm nghiệp : Vùng phòng hộ, vùng sản xuất Tây Bắc: Hoà Bình Tây Nguyên: Kon Tum, Lâm Đồng Đồng sông Cửu Long: An Giang Nguyên liệu giấy: Tuyên...
... theo tính chất vườn (ký hiệu t) Cụ thể thể bảng đây: Biểu 1: Phân lo i vườn ươm T.T Tiêu chí phân lo i Phân lo i Đặc trưng Quy mô Ký hiệu q - Lo i vườn ươm lớnCông suất>1 triệu cây/năm q1 - Lo i ... trung) · Phân lo i vườn ươm Căn vào tiêu chuẩn vườn ươm lâm nghiệp năm 2001, kết điều tra thực địa 45 tỉnh nước, dự án phân lo i vườn ươm có theo tiêu chí: Theo quy mô (ký hiệu q), theo hình thức ... điều tra kỹ chọn đại diện theo vùng sản xuất lâm nghiệp : Vùng phòng hộ, vùng sản xuất Tây Bắc: Hoà Bình * Vùng phòng hộ Tây Nguyên: Kon Tum, Lâm Đồng Đồng sông Cửu Long: An Giang Nguyên liệu...
... (s) Va ( s ) = Ce La Js + ( Ra J ) s + Ce (19) Hàm truyền vò trí : G (s) = θ ( s) Va ( s ) = Ce La Js + ( Ra J ) s + Ce s (20) 3.Bộ điềukhiểnPID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điềukhiểnPID ... ứng (armature) Va( s) ( gọi U): di a (t ) + Vb (t ) dt Va ( s ) = Ra I a ( s ) + La sI a ( s ) + Vb ( s ) Va (t ) = Ra i a (t ) + La (5) Ra điện trở phần ứng La điện cảm phần ứng Va điện áp vào ... c Hàm truyền điềukhiểnPID số sau: Bộ điềukhiểnPID có hàm truyền dạng liên tục sau: G pid ( s ) = U ( s) K = K p + i + K d s (1) E ( s) s Chỉnh tham số điềukhiển PID: Cách 1: Phương pháp...
... (s) Va ( s ) = Ce La Js + ( Ra J ) s + Ce (19) Hàm truyền vò trí : G (s) = θ ( s) Va ( s ) = Ce La Js + ( Ra J ) s + Ce s (20) 3.Bộ điềukhiểnPID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điềukhiểnPID ... ứng (armature) Va( s) ( gọi U): di a (t ) + Vb (t ) dt Va ( s ) = Ra I a ( s ) + La sI a ( s ) + Vb ( s ) Va (t ) = Ra i a (t ) + La (5) Ra điện trở phần ứng La điện cảm phần ứng Va điện áp vào ... c Hàm truyền điềukhiểnPID số sau: Bộ điềukhiểnPID có hàm truyền dạng liên tục sau: G pid ( s ) = U ( s) K = K p + i + K d s (1) E ( s) s Chỉnh tham số điềukhiển PID: Cách 1: Phương pháp...
... CLOUDY CENTRAL ADRIATIC: NE WIND, OFFSHORE N/NW 12-22 KTS, OVERNIGHT DECREASING 6-16 KTS TOMORROW AFTERNOON ALONG THE COAST SW 412 KTS SEA 2-3, AT FIRST 3-4 VSBY 10-20 KM MAINLY CLEAR LIGHT CLOUDY ... 12/01/2008 PRESSURE COVERS NORTH BIENDONG SEA WITH A TROUGH OF LOW PRESSURE LIES ALONG 12N o Phần ba: PART THREE: SHIPPING WEATHER FCST FOR THE NXT 24 HOURS FM 130000 GMT BACBO GULF: MOSTLY CLDY SCT ... KTS, OVERNIGHT DECREASING 6-16 KTS TOMORROW AFTERNOON ALONG THE COAST SW 412 KTS SEA 2-3, AT FIRST 3-4 VSBY 10-20 KM MAINLY CLEAR LIGHT CLOUDY NNNN Bản tin E từ đài phát Hải Phòng, Việt Nam ZCZC...