một số vấn đề cơ bản về động học robot
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... động học robot Robot công nghiệp thiết bị điều khiển nhiều trục đồng thời, toán động học robot nghiên cứu hai phương diện tổng hợp động học phân tích động học Trong toán tổng hợp động học giải vấn ... 2.3.1 Một số vấn đề động học robot 43 2.3.2 Hiệu giải thuật quan điểm điều khiển thời gian thực 45 Quan hệ toán động học toán tối ƣu 46 2.4.1 Cơ sở việc thay đổi kiểu toán 46 2.4.2 Số bậc tự robot ... giải vấn đề giúp làm chủ thực trình động học động lực học robot, đặc biệt robot có nhiều bậc tự i−1 Ai (qi ) = Ai' 35 i Vì số lượng thông số làm việc trình bày lớn, luận án giới hạn vấn đề nghiên...
- 162
- 989
- 4
Một số vấn đề cơ bản về Tin học cơ sở
... Con số Hệ đếm Con số Hệ đếm 16 Con số Hệ đếm 10 từ đến 100 Con số Hệ đếm Con số Hệ đếm 16 Con số Hệ đếm 10 Con số Hệ đếm Con số Hệ đếm 16 Con số Hệ đếm 10 Con số Hệ đếm Con số Hệ đếm 16 Con số ... trúc số đếm: số & số Cũng nh số hệ đếm thập phân, số hệ nhị phân đợc thể dãy số đếm vị trí xác định Mỗi vị trí có trọng số tơng ứng xác định; tính từ trái qua phải: đợc mô tả nh bảng sau: Trọng số ... số 11, C tơng đơng số 12, D tơng đơng số 13, E tơng đơng số 14, F tơng đơng số 15 hệ đếm 10) Cũng nh hệ đếm thập phân, số hệ đếm Hecxa đợc thể dãy số đếm vị trí xác định Mỗi vị trí có trọng số...
- 25
- 1,097
- 0
nghiên cứu cơ sở khoa học xây dựng hạ tầng kỹ thuật thông tin địa lý phục vụ hợp tác giải quyết một số vấn đề cơ bản về khoa học trái đất trên lãnh thổ việt nam, khu vực và toàn cầu
... QUYẾT MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ KHOA HỌC TRÁI ĐẤT TRÊN LÃNH THỔ VIỆT NAM, KHU VỰC VÀ TOÀN CẦU Hà Nội, ngày 19 tháng 12 năm 2008 Hà Nội, ngày 22 tháng 12 năm 2008 CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI CƠ QUAN CHỦ TRÌ ĐỀ ... ĐỊA LÝ PHỤC VỤ HỢP TÁC GIẢI QUYẾT MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ KHOA HỌC TRÁI ĐẤT TRÊN LÃNH THỔ VIỆT NAM, KHU VỰC VÀ TOÀN CẦU GS TSKH ĐẶNG HÙNG VÕ Hà Nội, - 2009 Bản quyền 2005 thuộc VKHĐĐBĐ Đơn xin ... CỦA BẢN ĐỒ TOÀN CẦU PHẦN VIỆT NAM NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA CHƯƠNG TRÌNH BẢN ĐỒ TOÀN CẦU 174 Sự hình thành Chương trình Bản đồ Toàn cầu Những tư liệu ban đầu phục vụ cho Chương trình BĐTC vấn đề...
- 338
- 894
- 2
một số vấn đề cơ bản về vốn và kế toán huy động vốn tại chi nhánh ngân hàng NHNo&PTNT (AgriBank) Quận Tây Hồ.DOC
... huy động vốn, để đứng vững nên kinh tế thị trờng Chính qua học tập, khảo sát thực tế nghiên cứu em thấy vấn đề vốn kế toán huy động vốn Ngân Hàng quan trọng cần thiết , nên em chọn đề tài: Một số ... tiền tệ sở đa dạng hoá hoạt động kinh doanh hoạt động toán hoạt động tín dụng Hoạt động toán sở hoạt động tín dụng Thanh toán tín dụng hai hoạt động chủ yếu, tảng hoạt động kinh doanh Ngân Hàng ... hoạt động huy động vốn đợc tiến hành Ngân Hàng thiếu vốn mà vốn tự có vốn huy động tiền gửi không đáp ứng đủ Nguồn vốn huy động 2.1 Khái niệm: Vốn huy động giá trị tiền tệ mà Ngân Hàng huy động...
- 48
- 534
- 0
Một số vấn đề cơ bản về vốn và kế toán huy động vốn tại chi nhánh NHNN & PTNN Quận Tây Hồ
... huy động vốn, để đứng vững nên kinh tế thị trờng Chính qua học tập, khảo sát thực tế nghiên cứu em thấy vấn đề vốn kế toán huy động vốn Ngân Hàng quan trọng cần thiết , nên em chọn đề tài: Một số ... tiền tệ sở đa dạng hoá hoạt động kinh doanh hoạt động toán hoạt động tín dụng Hoạt động toán sở hoạt động tín dụng Thanh toán tín dụng hai hoạt động chủ yếu, tảng hoạt động kinh doanh Ngân Hàng ... hoạt động huy động vốn đợc tiến hành Ngân Hàng thiếu vốn mà vốn tự có vốn huy động tiền gửi không đáp ứng đủ Nguồn vốn huy động 2.1 Khái niệm: Vốn huy động giá trị tiền tệ mà Ngân Hàng huy động...
- 59
- 1,094
- 2
Một số vấn đề cơ bản về vốn và kế toán huy động vốn tại chi nhánh NHNN & PTNN.doc
... huy động vốn, để đứng vững nên kinh tế thị trường Chính qua học tập, khảo sát thực tế nghiên cứu em thấy vấn đề vốn kế toán huy động vốn Ngân Hàng quan trọng cần thiết , nên em chọn đề tài: Một ... tiền tệ” sở đa dạng hoá hoạt động kinh doanh hoạt động toán hoạt động tín dụng Hoạt động toán sở hoạt động tín dụng Thanh toán tín dụng hai hoạt động chủ yếu, tảng hoạt động kinh doanh Ngân Hàng ... hoạt động huy động vốn tiến hành Ngân Hàng thiếu vốn mà vốn tự có vốn huy động tiền gửi không đáp ứng đủ Nguồn vốn huy động 2.1 Khái niệm: Vốn huy động giá trị tiền tệ mà Ngân Hàng huy động từ...
- 75
- 341
- 0
Một số vấn đề cơ bản về hoạt động xuất khẩu rau quả
... với 2000là 4,36% (225 ngời) Số lợng lao động qua năm thống kê trên 5000 lao động, kinh doanh thức chiếm tới 85 92%, lại lao động hợp đồng Trong tổng số lao động lao động trực tiếp chiếm 93-95% ... thuận, không để tình trạng mập mờ tránh suy luận - Hợp đồng cần đề cập đầy đủ vấn đề, tránh việc phải áp dựng tập quán để giải vấn đề bên đề cập đến Trong hợp đồng không đợc có điều khoản trái pháp ... cao Tình hình hoạt động kinh doanh phơng hớng hoạt động Qua nghiên cứu tổng quan tổng công ty mặt hoạt động tổng công ty ta thấy hoạt động kinh doanh xuất nhập tổng công ty bản, chủ yếu Để xem...
- 71
- 477
- 0
140 Một số vấn đề cơ bản về vốn và Kế toán huy động vốn tại chi nhánh Ngân hàng nông nghiệp và phát triển nông thôn Quận Tây Hồ
... huy động vốn, để đứng vững nên kinh tế thị trường Chính qua học tập, khảo sát thực tế nghiên cứu em thấy vấn đề vốn kế toán huy động vốn Ngân Hàng quan trọng cần thiết , nên em chọn đề tài: Một ... tiền tệ” sở đa dạng hoá hoạt động kinh doanh hoạt động toán hoạt động tín dụng Hoạt động toán sở hoạt động tín dụng Thanh toán tín dụng hai hoạt động chủ yếu, tảng hoạt động kinh doanh Ngân Hàng ... động vô phức tạp kinh tế thị trường "Đặc biệt biến động nhạy cảm tiền tệ" Hoạt động kinh doanh NHTM nói chung, hoạt động huy động vốn nói riêng quy định điều khoản sau: Điều khoản Pháp lệnh số...
- 66
- 519
- 0
Một số vấn đề cơ bản về vấn đề thị trường dịch vụ tài chính, thị trường dịch vụ tài chính tại một số nước trên thế giới, thực trạng hoạt động dịch vụ tài chính Việt Nam
... hoạt động để đánh giá đề xuất xây dựng chiến lợc phát triển sản xuất kinh doanh cho lĩnh vực nghành nghề Việt Nam; t vấn rủi ro kinh doanh rủi ro đầu t, t vấn phục hồi giải toả doanh nghiệp, t vấn ... nay, thị trờng dịch vụ kế toán có tơng đối đầy đủ loại sản phẩm nh kiểm toán, t vấn kế toán, t vấn thuế Tuy nhiên, vấn đề thị trờng dịch vụ kế toán chất lợng dịch vụ Cho gần 10 năm phát triển vừa ... thuế Trong năm qua xuất thêm số loại dịch vụ mới, nh: Soát xét báo cáo tài chính, kiểm toán tỷ lệ nội địa hoá ô tô, xe máy, t vấn thuế, t vấn tái cấu doanh nghiệp, t vấn ứng dụng công nghệ thông...
- 19
- 739
- 0
Một số vấn đề cơ bản về vốn và kế toán huy động vốn tại chi nhánh NHNN & PTNN Quận Tây Hồ
... huy động vốn, để đứng vững nên kinh tế thị trờng Chính qua học tập, khảo sát thực tế nghiên cứu em thấy vấn đề vốn kế toán huy động vốn Ngân Hàng quan trọng cần thiết , nên em chọn đề tài: Một số ... tiền tệ sở đa dạng hoá hoạt động kinh doanh hoạt động toán hoạt động tín dụng Hoạt động toán sở hoạt động tín dụng Thanh toán tín dụng hai hoạt động chủ yếu, tảng hoạt động kinh doanh Ngân Hàng ... hoạt động huy động vốn đợc tiến hành Ngân Hàng thiếu vốn mà vốn tự có vốn huy động tiền gửi không đáp ứng đủ Nguồn vốn huy động 2.1 Khái niệm: Vốn huy động giá trị tiền tệ mà Ngân Hàng huy động...
- 58
- 358
- 0
MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ TÍN DỤNG VÀ RỦI RO TRONG HOẠT ĐỘNG TÍN DỤNG CỦA NHTM
... Doanhsốthunợ Hệ số thu nợ = Doanhsốchovay x 100% Hệ số thể khả thu hồi nợ NH khả trả nợ KH, hệ số cao cho thấy hiệu công tác thu hồi nợ NH 1.2.6.2 Tỷ lệ dư nợ tổng nguồn vốn huy động (%): Tổngdưnợ ... tiền đề cho tín dụng tài sản linh hoạt số tài sản sinh lời NH Vì thế, tỷ lệ LDR tăng tính khoản NH giảm cách tương ứng 1.2.6 Các tiêu đánh giá hiệu tín dụng: 1.2.6.1 Hệ số thu nợ: Doanhsốthunợ ... dụng hoạt động NH tổ chức tín dụng (Ban hành theo Quyết định số 493/2005/QĐ-NHNN ngày 22/4/2005 Thống đốc NHNN) thì:“Rủi ro tín dụng hoạt động NH tổ chức tín dụng khả xảy tổn thất hoạt động NH...
- 16
- 579
- 3
CHƯƠNG 1 MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ HOẠT ĐỘNG TÍN DỤNG CỦA
... từ hoạt động tín dụng Tác động môi trường trị – xã hội tới chất lượng hoạt động tín dụng không thường xuyên, có biến động lớn thị tác động vô lớn Một thay đổi hệ thống trị hay có bạo động làm ... doanh thu Đây vấn đề chứa đựng nhiều yếu tố an toàn, động lực mà mặt trái đẩy cán ngân hàng vào tình ‘bằng giá vay’ Một vấn đề việc mở rộng tín dụng cách thái quá, thiếu sở khoa học thực tiễn ... chủ nghĩa Hoạt động tín dụng ngân hàng nói riêng hoạt động ngân hàng nói chung chịu tác động mạnh mẽ sách tiền tệ Chính sách linh hồn hoạt động ngân hàng, tác động mạnh mẽ đến hoạt động ngân hàng...
- 25
- 819
- 0
MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ HUY ĐỘNG VỐN CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI
... có ba hoạt động sau: - Hoạt động huy động vốn - Hoạt động sử dụng vốn - Các hoạt động trung gian tài chinh khác Trong xem xét đến hoạt động huy động vốn Hoạt động huy động vốn hoạt động khởi đầu ... hoạt động khác ngân hàng thương mại hoạt động bản, quan trọng hoạt động ngân hàng thương mại Ngân hàng thương mại hoạt động với vai trò trung gian tài kinh tế nên đặc điểm quan trọng hoạt động ... hoạt động huy động vốn ngân hàng thương mại Vai trò huy động vốn thực chất xuất phát từ vai trò vốn hoạt động ngân hàng thương mại Vốn ngân hàng thương mại đóng vai trò sống việc trì hoạt động...
- 16
- 927
- 3
MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ HOẠT ĐỘNG HUY ĐỘNG VỐN CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI
... động Việc phân loại vốn theo thời gian giúp cho ngân hàng chủ động hoạt động tín dụng mỡnh Tuỳ theo kỳ hạn tương ứng mà ngân hàng đề giải pháp cụ thể để điều chỉnh nguồn vốn mỡnh a) Vốn huy động ... tiền gửi ngoại tệ b) Vốn huy động ngoại tệ: Ngoài huy động VNĐ, ngân hàng tiến hành huy động vốn ngoại tệ quy VNĐ chiếm tỷ trọng lớn hoạt động ngân hàng Mục đích huy động vốn ngoại tệ ngân hàng ... năm có ưu huy động vốn giúp ngân hàng có khả ổn định lượng vốn huy động, tiết kiệm chi phí huy động Uy tín không ảnh hưởng tới trỡnh huy động vốn mà cũn ảnh hưởng tới tất hoạt động khác ngân...
- 24
- 437
- 0
MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ NHTM VÀ HOẠT ĐỘNG HUY ĐỘNG VỐN CỦA NHTM
... tế 1.1.3 Hoạt động NHTM a Hoạt động huy động vốn Huy động vốn (HĐV) hoạt động nhằm tạo vốn cho ngân hàng, hình thành tài sản nợ cho ngân hàng Huy động vốn hoạt động tảng cho hoạt động phát triển ... Hoạt động cho vay hoạt động bản, hoạt động sống ngân hàng Đây việc ngân hàng nhường quyền sử dụng vốn cho người khác theo đảm bảo định tài sản, vật chấp, khả hoàn trả, vế lãi suất…Hoạt động cho ... hạn hợp lý với loại tiền 1.2.2.2 Một số tiêu đánh giá huy động vốn - Quy mô huy động vốn Câu hỏi giới thiệu doanh nghiệp dù hoạt động lĩnh vực là: Quy mô hoạt động nào? Nhắc đến ngân hàng quy...
- 22
- 457
- 0
MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ RỦI RO TÍN DỤNG TRONG HOẠT ĐỘNG KINH DOANH CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI
... hoạt động ngoại bảng Một xu hướng phát triển mạnh mẽ hoạt động ngân hàng đại việc mở rộng hoạt động ngoại bảng Theo định nghĩa, hoạt động ngoại bảng hoạt động không thuộc cân đối tài sản, hoạt động ... vay không trả Người b Nợ có vấn đề Nợ có vấn đề khoản tín dụng cấp cho khách hàng không thu hồi có dấu hiệu không thu hồi theo cam kết hợp đồng tín dụng Nợ có vấn đề bao gồm khoản vay hạn, nợ ... nghiệp vụ chủ yếu ngân hàng thương mại Một là: Huy động tiền gửi tổ chức kinh tế cá nhân Cho vay coi hoạt động sinh lời cao, ngân hàng dã tìm cách để huy động tiền Một nguồn quan trọng khoản tiền gửi...
- 23
- 575
- 0
MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ PHÁT TRIỂN HOẠT ĐỘNG THANH TOÁN QUỐC TẾ CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI
... doanh số hoạt động toán quốc tế tính phần trăm (%) tăng thêm doanh số hoạt động toán quốc tế năm sau so với năm trước Chỉ tiêu cho thấy tôc độ tăng trưởng, quy mô hoạt động, thể thông qua số lượng ... triển hoạt động toán quốc tế ngân hàng thương mại tức việc Ngân hàng tập trung nguồn lực có nhằm làm cho hoạt động toán quốc tế tăng mặt doanh số (về mặt lượng), tăng chất lượng dịch vụ (về mặt chất) ... hoàn tự động, tuần hoàn bán tự động, tuần hoàn hạn chế Tuần hoàn tự động: tức không cần thông báo Ngân hàng phát hành L/C cho Người hưởng lợi mà tự động có giá trị cũ Tuần hoàn bán tự động: tức...
- 20
- 518
- 0
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25