... cao,chiều sâu 1.3.2 Hệtọađộ ảo Khái niệm :là hệtọađộ mô hình hóa dựa hệtọađộ vật lý để tránh bất thường xảy hệtọađộ vật lý Hệtọađộ ảo dựa kết nối,ước lượng vị trí node phục vụ cho việc định ... vớihệtọađộ ảo WSN Võ Văn Trung 3 Vấn đề ngắt kết nối miền Tọađộ ảo Vấn đề hệtọađộ ảo xuất node cótọađộ xảy vị trí địa lý khác Hãy xem node 21 25, hệtọađộ ảo không kết nối vớitọađộ ... gặp phải Hình 3.7: Lỗi lượng tử,tác động lên khoảng cách ảo 41 Định tuyến đồ thị vớihệtọađộ ảo WSN Võ Văn Trung Hình 3 .8 Sơ đồhệtọađộ ảo liên kết 42 Định tuyến đồ thị vớihệtọađộ ảo WSN...
... gắn vào khớp tơng ứng vớihệtoạđộ x1,y1,z1 + Frame đợc gắn vào khớp (tơng ứng vớihệtoạđộ x2,y2,z2 + Frame đợc gắn với khâu tác động cuối, tơng ứng vớihệtoạđộ x3,y3,z3 Chiều trục toạđộ ... toạđộ khác(khâu khác) Nh phép chuyển đổi đồng phép biểu diễn quan hệ tơng đối khâu hệ thống, hệtoạđộvới cách đầy đủ Nó cho phép ta xác định đợc xác vị trí điềm hệ thống toạđộ so vớihệ thống ... khâu liên hệvới khâu trớc ma trận biến đổi động Ai Ma trận A1 liên hệ khâu với khâu cốđịnh (khâu đế), A2 liên hệ khâu thứ với khâu đầu tiên, A3 liên hệ khâu thứ với khâu thứ Vì cấu hình khâu...
... cao,chiều sâu 1.3.2 Hệtọađộ ảo Khái niệm :là hệtọađộ mô hình hóa dựa hệtọađộ vật lý để tránh bất thường xảy hệtọađộ vật lý Hệtọađộ ảo dựa kết nối,ước lượng vị trí node phục vụ cho việc định ... vớihệtọađộ ảo WSN Võ Văn Trung 3 Vấn đề ngắt kết nối miền Tọađộ ảo Vấn đề hệtọađộ ảo xuất node cótọađộ xảy vị trí địa lý khác Hãy xem node 21 25, hệtọađộ ảo không kết nối vớitọađộ ... gặp phải Hình 3.7: Lỗi lượng tử,tác động lên khoảng cách ảo 41 Định tuyến đồ thị vớihệtọađộ ảo WSN Võ Văn Trung Hình 3 .8 Sơ đồhệtọađộ ảo liên kết 42 Định tuyến đồ thị vớihệtọađộ ảo WSN...
... cao,chiều sâu 1.3.2 Hệtọađộ ảo Khái niệm :là hệtọađộ mô hình hóa dựa hệtọađộ vật lý để tránh bất thường xảy hệtọađộ vật lý Hệtọađộ ảo dựa kết nối,ước lượng vị trí node phục vụ cho việc định ... vớihệtọađộ ảo WSN Võ Văn Trung 3 Vấn đề ngắt kết nối miền Tọađộ ảo Vấn đề hệtọađộ ảo xuất node cótọađộ xảy vị trí địa lý khác Hãy xem node 21 25, hệtọađộ ảo không kết nối vớitọađộ ... gặp phải Hình 3.7: Lỗi lượng tử,tác động lên khoảng cách ảo 41 Định tuyến đồ thị vớihệtọađộ ảo WSN Võ Văn Trung Hình 3 .8 Sơ đồhệtọađộ ảo liên kết 42 Định tuyến đồ thị vớihệtọađộ ảo WSN...
... thấy tọađộ A B thỏa mãn (1) nên đờng thẳng AB có pt : + = 4 xx0 yy0 xx0 y (12 x0 ) + = 4, + =4 M thuộc nên 3x0 + 4y0 =12 4y0 =12-3x0 4 Gọi F(x;y) điểm cốđịnh mà AB qua với M : (x- y)x0 + 4y ... -T: 0 985 .270.2 18 Bi Trong mt phng vi h ta OxyCho elip (E) : x + y = Tỡm nhng im N trờn elip (E) cho : F1 NF2 = 600 ( F1 , F2 l hai tiờu im ca elip (E) ) x2 y Bi Trong mặtphẳngOxycho elip ... a a4 4b = 2ab 2a = ab 4b a = (1) b 2b 2b +/ Theo gi thit : OM ON = OM 2ON = 64 2 a + ( a ) b + ( 2b ) = 64 2 4b 8b 2 ữ + ữ b + ( 2b ) = 64 b b ( 5b 8b...
... xét hệ : + Nếu hệcó nghiệm (t1 ; t2 ) hai đường thẳng cắt điểm , thay t1 vào d1 t2 vào d2 ta tọađộ giao điểm 4/ Điều kiện để hai đường thẳng cắt không gian Trong không gian Oxyz , cho hai đường ... trình đường thẳng qua d’1 qua D song song với d2 + Viết phương trình đường thẳng qua d’2 qua D song song với d1 d '1 + Giải hệ cótọađộ A ; Giải hệ d1 d '2 cótọađộ B d 1.3/ d1 , d hai đường ... ; ÷ 4 4 1 + t2 = − t t + t = t = ⇔2 ⇔ t2 = 4 − 2t2 = + 7t 2t2 + 7t = + B = AB ∩ BN xét hệ 5 9 Suy B ( 1 ;4 ) Vậy : A ; ÷; B ( 1 ;4 ) 4 4 Bài tập 1 .4 Trong mặtphẳngOxycho điểm...
... NINH 2015 Trong mặtphẳngvớihệtọađộOxy , chohìnhvuông ABCD có tâm I Trung điểm cạnh AB M (0;3) , trung điểm đoạn CI J (1; 0) Tìm tọađộđỉnhhình vuông, biết đỉnh D thuộc đường thẳng ... Trong mặtphẳngvớihệtọađộOxy , cho tam giác ABC cóđường cao AH, phân giác 17 ;12 phương trình đường thẳng 5 BD trung tuyến CM Biết H ( 4; 1); M BD: x + y – = Tìm tọađộđỉnh A ... 2015 Trong mặtphẳngvớihệtọađộ Oxy, cho tam giác ABC vớiđường cao AH có phương trình x y 10 đường phân giác BE có phương trình x y Điểm M (0;2) thuộc đường thẳng AB cách đỉnh C...
... Bài 47 Trong mặtphẳngOxy , chohình vng cóđỉnh ( -4; 5) đườngchéocó phương trình : 7x-y +8= 0 Viết phương trình tắc cạnh hình vng Giải - Gọi A( -4; 8) đườngchéo (BD): 7x-y +8= 0 Giả sử B(t;7t +8) ... Trong mặtphẳngvớihệtọađộ Oxy, cho ∆ABC cóđỉnh A (4; 3), đường cao BH trung tuyến CM có pt là: 3x − y + 11 = 0, x + y − = Tìm tọađộđỉnh B, C Giải x = + 3t y = 3−t Đường thẳng (AC) qua A (4; 3) ... 2t = 13m + 88 m + 89 = ⇔ 17 m + 55 Giải hệ ta tìm m t , thay vào tọađộ C D t = Bài 54 Trong mặtphẳngtọađộđộ Oxy, cho tam giác ABC có C(1;2), hai đường cao xuất phát từ A B có phương...
... tròn cho tam giác ABC vuông B 47 Cho điểm A(2;1) lấy điểm B Ox, C Oy B,C có hoành độ tung độ dơng cho tam giác ABC vuông A Tìm B,C cho tam giác ABC có diện tích lớn 48 Trong mặtphẳngtọađộOxy ... 2009 NC) Trong mặtphẳngvớihệtọađộOxy , cho tam giác ABC cân A cóđỉnh A(-1 ;4) đỉnh B ,C thuộc đờng thẳng x-y -4= 0 Xác địnhtọađộđỉnh B , C , biết diện tích tam giác ABC 18 31 (KD 2009 ... thay đổi bit b = 4a + 57 Chohình chữ nhật ABCD có tâm I(1/2;0) , cạnh Ab có phơng trình x 2y + = 0và AB = 2AD Xác địnhtọađộđỉnhhình chữ nhật biết đỉnh A có hoành độ âm 58 Cho tam giác ABC...
... 5 4 x y z 13 39 x 2 x y z 36 89 667 39 89 81 x y z y I ; ; R IA2 14 14 14 14 4 x y z 13 81 z 14 2 39 89 ... Vídụ2: Chomặt cầu (S) : x y z 2x 4y 6z đường thẳng (d) : x 1 y 1 z 1 2 a) Tìm toạđộ giao điểm M, N mặt cầu (S) vớiđường thẳng (d) b) Viết phương trình mặtphẳng tiếp xúc với ... tiếp xúc với mp (Oxy) nên R d I , (Oxy ) Phương trình mặt cầu (S) có tâm I(2; -2; 4) bán kính R = là: x y 1 ( z 4) 16 b Tương tự phương trình mặt cầu (S) tiếp xúc với mp...
... phng a a4 4b = 2ab 2a = ab 4b a = (1) b 2b 2b +/ Theo gi thit : OM ON = OM 2ON = 64 2 a + ( a ) b + ( 2b ) = 64 2 4b 8b 2 ữ + ữ b + ( 2b ) = 64 b b ( 5b 8b + ... t =4 suy A (4; 1) uuuu r r x = ng thng (BC') qua A (4; 1) cú AC ' = ( 0 ;8 ) // u = ( 0;1) ( AC ' ) : y = 1+ t B thuc (AC') suy B (4; 1+t) AB = 02 + t = t V AC = 82 + 02 = t = B (4; 5) AB AC 48 ... + 4t x = + t x = + t +/ (AC) ct d ti A : y = + 4t y = + 4t A = ( 4; 3) x y = t = xC = = C = ( 3; 1) +/ C i xng vi A qua M cho nờn C : yC = 2.1 = Bi 4. (KA-2010) Trong mt phng Oxy...
... Trong mặtphẳngtọađộOxycho tam giác ABC, với A(1;1) , B (2; 5) , đỉnh C nằm đờng thẳng x = , trọng tâm G tam giác nằm đờng thẳng x y + = Tính diện tích tam giác ABC + + + yC y Ta có C = (4; ... (d1) : 3x 4y + 27 = v (d2) : x + 2y = uu r PT cạnh BC qua B(2 ; -1) nhận VTCP u1 = ( 4; 3) (d2) làm VTPT (BC) : 4( x- 2) + 3( y +1) = hay 4x + 3y - =0 +) Tọađộ điểm C nghiệm HPT : 4x + 3y = ... ; ữ CC ' nên 2 41 2m c + 11 2m 2c 2( ) + = m = I = ( ; ) Phơng trình BC: 3x 3y + 23=0 2 6 x y + = 14 37 Tọađộ C nghiệm hệ: C = ; ữ 3 x y + 23 = 19 Tọađộ B = ; ữ 3 Cõu...
... 44 7 26 44 7 ; + ÷ 15 30 44 7 26 44 7 ; − ÷ 15 30 Vậy tọađộ điểm A là: 79 44 7 26 44 7 79 44 7 26 44 7 A + ; + ; − ÷ A − ÷ 10 15 30 10 15 30 Bài 10 Trong mặtphẳngvớihệ ... Tìm tọađộđỉnhhình chữ nhật ABCD Bài 10 Trong mặtphẳngvớihệtọađộ Oxy, chohình thang ABCD có diện tích 45 , đáy lớn CD có phương trình x − y − = Biết hai đườngchéo BD AC vuông góc với ... trình đường thẳng BC Bài 13 Trong mặtphẳngvớihệtọađộ Oxy, chohìnhvuông ABCD cóđỉnh D ( −1;2 ) Gọi M trung điểm BC N điểm cạnh AC cho AC = AN Tìm tọađộđỉnh B, C, D biết đường thẳng MN có...
... thuộc vào ba biến số toạđộ không gian ba chiều Bài toán phẳng: Các đại lượng cần xác định phụ thuộc vào hai ba biến số toạđộ Loại toán chia làm hai nhóm: toán ứng suất phẳng toán biến dạng phẳng ... suất phẳng: vật thể chịu lực gây nên ứng suất mặtphẳng Chẳng hạn tường mỏng chịu lực phân bố chiều dày song song vớimặt trung bình Bài toán biến dạng phẳng: vật thể chịu lực gây nên biến dạng mặt ... đàn hồi phẳnghệtoạđộvuông góc July 2009 Tran Minh Tu – University of Civil Engineering – Ha noi Email: tpnt2002@yahoo.com 2(39) NỘI DUNG 7.1 7.1.Bài Bàitoán toánứng ứngsuất suấtphẳng phẳng...
... Để có quan hệ thành phần ứng suất viết hai hệ trục ta dùng ma trận biến đổi hệ trục toạđộ xét cân phân tố tam giác chứa điểm K, với hai mặtcó pháp tuyến trùng với trục r, trục mặtcó pháp tuyến ... nhiều trường hợp giải toán phẳng, sử dụng toạđộ độc cực thuận lợi hệtoạđộvuông góc Chẳng hạn nghiên cứu trạng thái ứng suất biến dạng ống dày, đĩa quay, … Động máy bay hệ thống rôtor July 2009 ... toán bán phẳng chịu lực tập trung biên ( Bài toán Flamant) Nửa mặtphẳng giới hạn đường thẳng, gọi biên, chịu lực tập trung P vuông góc vớiđường biên Đây trường hợp riêng toán nêm với 2 = ...
... 44 7 26 44 7 ; + ÷ 15 30 44 7 26 44 7 ; − ÷ 15 30 Vậy tọađộ điểm A là: 79 44 7 26 44 7 79 44 7 26 44 7 A + ; + ; − ÷ A − ÷ 10 15 30 10 15 30 Bài 10 Trong mặtphẳngvớihệ ... Tìm tọađộđỉnhhình chữ nhật ABCD Bài 10 Trong mặtphẳngvớihệtọađộ Oxy, chohình thang ABCD có diện tích 45 , đáy lớn CD có phương trình x − y − = Biết hai đườngchéo BD AC vuông góc với ... trình đường thẳng BC Bài 13 Trong mặtphẳngvớihệtọađộ Oxy, chohìnhvuông ABCD cóđỉnh D ( −1;2 ) Gọi M trung điểm BC N điểm cạnh AC cho AC = AN Tìm tọađộđỉnh B, C, D biết đường thẳng MN có...