... Điện Tử - Điều chỉnh t cđộc ch thay đổi từ thông θ - Điều chỉnh t cđộc ch thay đổi c ch thay đổi điện trở phụ R f mạch phần ứng - Điều chỉnh t cđộc ch thay đổi điệnáp -Điều chỉnh t cđộ ... khối 3.3.2 Mạchđiềukhiển t cđộđộng a) KhâutạodaođộngtạođiệnápChukỳxungtam giácT= 4R3C R1 R2 Trang 39 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện - Điện Tử Ở ta chọn tần số băm xung f=500Hz ... pháp điều chỉnh t cđộđộngđiện chiều c phương pháp điều chỉnh t cđộđộng chiều c ch thay đổi điệnáp Uu đặt vào phần ứng động tốt hay sử dụng thu đ c tính cđộc ng không đổi, điều chỉnh...
... NGUN LÝ CAĐỘNGCĐIỆN CHIỀU C sở lý thuyết chung độngđiện chiều 1.1 Giới thiệu chung độngđiện chiều: Như ta biết máy phát điện chiều dùng làm máy phát điệnđộngđiệnĐộngđiện chiều thiết ... Triac 2.4.1 C u tạo Triac Triac thiết bò bán dẫn ba c c, bốn lớp c đường đ c tính volt-ampe đối xứng, nhận g c mở α cho hai chiều Triac chế tạo để làm vi cmạchđiện xoay chiều, c t c dụng SCR ... chuyển mạchđiện tử cc ng suất lớn Kh c với transistor lưỡng ccđiềukhiểndòng điện, transistor Mos điềukhiểnđiệnáp Transistor Mos gồm cc chính: cc máng (drain), nguồn (source) ca (gate)...
... đổi điệnáp T cđộđiềukhiểnmạchđiện tử thay đổi trị số điệnáp đặt vào động U2, f1 U1 , f1 ĐiềukhiểnđiệnápC - Điềukhiển t cđộc ch thay đổi tần số điệnáp đ a vào độngMạchđiềukhiển ... pháp sau: - Thay đổi số vòng dây stato - Điềukhiển đ ađiệnáp vào động - Điềukhiển tần số nguồn điện đ a vào động II NGUYÊN LÍ ĐIỀUKHIỂN T CĐỘĐỘNGC MỘT PHA - Điềukhiển t cđộc ch thay ... ngưỡng điệnáp thông (UDA) diac Da → cdòngđiềukhiển chạy vào ccđiềukhiển triac → triac mở từ thời điểm tới dòngđiện Khi triac dẫn cung c p điện cho động hoạt động Ưu điểm: Mạchđiều khiển...
... switch(wday) { case 1: LCD_PutChar("Cnhat");break; case 2: LCD_PutChar(" Hai");break; case 3: LCD_PutChar(" Ba");break; case 4: LCD_PutChar(" Tu");break; case 5: LCD_PutChar(" Nam");break; case ... chế độ LCD Tiếp t c nói chế độ LCD thị độngc ( chú ý LCD thị chữ "vận t c dc:" chế độđộngc ) Nút A, tăng vận t cđộng Nút B , giảm t cđộđộng Nút C, cho động ngừng quay(LED thị nhiệt độ) Khi ... dùng đẻ chuyển chế đọđộngc , nút # dùng t cđộđộng dùng để c i đặt t cđọđộng c m biến nhiệt độ -Chân đƣ c kết nối với chân ADC (chân RA0) -Tín hiệu tƣơng tự đƣ c đ c biến đổi ADC đ a kết...
... đảo AVCC: chân nguồn c p cho Port A chuyển đổi A/ D Nên nối chân với chân VCC không sử dụng ADC Nếu dùng ADC nên nối chân với chân VCC qua tụ l c thông thấp AREF: chân tham chiếu điệnáp analog chuyển ... Ứng dụng vi điềukhiển AVR để chế tạomạchđiềukhiển t cđộđộng DC Chương : C sở lý thuyết Đối với điềukhiển t cđộđộng DC robot, phương pháp sử dụng phổ biến điều chế độ rộng xung (Pulse ... gian x c định (xem datasheet) reset chương trình Nếu thời gian ngắn vi c reset không thành c ng XTAL1: ngõ vào khuếch đại daođộngđảo ngõ vào mạchtạo xungnội XTAL2: ngõ mạch khuếch đại dao động...
... t c giá trị đ c -Ic 74138 decoder d a vào tổ hợp input A, B ,C l c tích cc ngõ tương ứng tích cc (ở tích cc m c 0) Cc chân G1, G 2A, G2B chân enable 74LS138, tính chất chân G1 tích cc m c cao ... tín hiệu điềukhiển dạng xungđiện rời r c thành chuyển động g c quay chuyển động rôto c khả c định rôto vào vị trí c n thiết -Về c u tạo, động bư c coi tổng hợp hai loại độngc : động chiều không ... tiếp x cđộngđồng giảm t cc ng suất nhỏ 6.1 hoạt động - Động bư c không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bư c nên cđộ x c cao mặt điềukhiển h c Chúng làm vi c nhờ chuyển mạch điện...
... vệ điệnáp Trạng thái cc : Tiết15:BÀI 15: MẠCHĐIỀUKHIỂN T CĐỘĐỘNGCĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA M C TIÊU -Biết c ng dụng mạchđiềukhiển t cđộđộng pha -Hiểu mạchđiềukhiển t cđộ quạt điện ... b) U2 Điềukhiểnđộng pha biến áp tự ngẫu II Nguyên lí điềukhiển t cđộ pha Điềukhiển t cđộc ch thay đổi điệnáp (Hình 15-1) U2, f1 a) U1 , f1 ĐiềukhiểnĐiệnápCĐiềukhiển t cđộ thay đổi ... số mạchđiềukhiểnđộng pha K Triac dẫn U1 VR Ta Da Tụ nạp đầy NẠP ĐiỆNC RĐiac dẫn Khi điệnáp tụ tăng tới ngưỡng điệnáp thông điac Điac dẫn, cdòngđiềukhiển chạy vào ccđiềukhiển triac,...
... độngc chung m c đích điềukhiển + Điềukhiển tần số t cđộ quay từ trường, từ điềukhiển nguồn điện vào động t cđộ quay roto (c ađộngc ) Hoạt động 2: Giới thiệu nguyên lí điềukhiển t cđộđộng ... 15 :Mạch điềukhiển t cđộđộngđiện xoay chiều pha Hoạt động 1: Giới thiệu c ng dụng mạchđiềukhiển t cđộđộngđiện xoay chiều pha I C ng dụng VĐ: - Kể số loại độngđiện xoay chiều pha th c ... độngđiện xoay chiều pha GV đ a sơ đồ nguyên lí mạchđiều II Nguyên lí điềukhiểnkhiển t cđộđộngc ch thay đổi t cđộđộng pha điệnáp thay đổi tần số vào độngc : U2,f1 Điềukhiểnđiệnáp U1,f1...
... Bo mạch thử + Đồng hồ vạn + ổ c m đôi c dây nối không phích c m + Quạt bàn điềukhiển t cđộ phím bấm + Máy daođộng kí máy đo t cđộ quạt (nếu c ) Vật liệu th c hành: + Triac BTA6 – 600 (I= 4A, ... nh c lại c ch sử dụng bo Lắp ráp mạchđiện theo sơ đồmạch thử lập - HS lắp ráp theo sơ đồ - GV kiểm tra, chỗ sai, không hợp lí cho HS hiệu chỉnh Hoạt động GV kiểm tra lại sơ đồmạch nhóm cho ... đóngđiện Hoạt động giáo viên h c sinh Nội dung - HS c m quạt tr c tiếp vào nguồn Đóngmạchđiện cho vận hành điện, điềukhiển phím bấm thử theo dõi trình làm vi c quạt - C m quạt qua mạch điện...
... CH C TH C HÀNH: Ổn định lớp, kiểm tra sĩ số Tiến trình th c hành Hoạt động Chọn sơ đồ thiết kế mạchđiềukhiển t cđộđộng pha Hoạt động giáo viên h c Nội dung sinh - GV chia lớp thành nhóm Chọn ... + Bo mạch thử + Đồng hồ vạn + ổ c m đôi c dây nối không phích c m + Quạt bàn điềukhiển t cđộ phím bấm + Máy daođộng kí máy đo t cđộ quạt (nếu c ) - Vật liệu th c hành: + Triac BTA6 – 600 ... giao cho nhóm sơ đồ + Chú ý an toàn điện th c cho điệnápc n đo hành - HS phải nắm nguyên lí + Cc điểm c n đomạchđiện làm th c hành theo hướng dẫn - GV lưu ý HS nội dung chính: + Chú ý an...
... trừ chip tạodaođộng cho hệ đồng L297) + Tần số: f=1/0.69RC 17 CW/CCW Chân điềukhiển chiều quay động Chiều quay phụ thu c vào c ch đấu dây cho động 17 17 18 CLOCK Chân clock cho động Loại xung ... tr c rotor, động bư c chia thành loại: - Động bư c từ trở biến thiên - Động bư c nam châm vĩnh c u - Động bư c lai D a theo c ch quấn dây stator, động bư c chia thành loại: - Động bư c đơn ccĐộng ... L298 thiết kế mạchđiềukhiển t cđộđộng bư c Hình : Động bư c nam châm vĩnh c u Một số động bư ccó nam châm chèn vào stator để c i thiện trường điện từ cung c p mô men cao Cc nam châm làm hợp...
... chiu núi chung v ng c mt chiu kớch t c lp núi riờng : iu chnh in ỏp cp cho phn ng ng c iu chnh in ỏp cp cho mch kớch t ng c Cu tr c phn lc ca h truyn ng iu chnh tc ng c in mt chiu bao gi cng ... La chn mch lc 19 Thit k v mụ phng mch iu khin tc ng c mt chiu Qua cc mch phõn tớch trờn ta thy phự hp o chiu ng c (mt c ch ch ng) ta chn b bm xung mt chiu c o chiu (cu BXDC), mch ny cho ... c ch acc giỏ tr Uk kh c vo cc b so sỏnh ng vi mi kờnh iu khin tng ng vi mi nhúm IGBT Bng c ch lm nh vy ta vac th gin cc khõu to tr li va m bo an ton úng ct cho tt ccc ln chuyn i gia c c...
... c u tr cđiềukhiển gồm hai kênh điều khiển: * Kênh điềukhiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều chỉnh t cđộmạch vòng điều chỉnh dòngđiện Tín hiệu đầu điềukhiển t c ... khối mạchđiều khiển: AMạchđiềukhiển lưu 37 Lại Văn Linh * Mạchđiềukhiển sử dụng để dóng mở thyristor theo g c mở α yêu c u, tạodòngđiệnđiệnáp tải với m c đích điềukhiểnMạchđiềukhiển ... 555 C R C 41 Lại Văn Linh a t b a+ a- a+ a- t cc' e f d s e 42 Lại Văn Linh 43 Lại Văn Linh B Mạchđiềukhiển nghịch lưu - Ch cmạchđiềukhiểntạoxungc biên độ, độ rộng thời điểm thích hợp...
... vệ điệnáp Trạng thái cc : Tiết15:BÀI 15: MẠCHĐIỀUKHIỂN T CĐỘĐỘNGCĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA M C TIÊU -Biết c ng dụng mạchđiềukhiển t cđộđộng pha -Hiểu mạchđiềukhiển t cđộ quạt điện ... b) U2 Điềukhiểnđộng pha biến áp tự ngẫu II Nguyên lí điềukhiển t cđộ pha Điềukhiển t cđộc ch thay đổi điệnáp (Hình 15-1) U2, f1 a) U1 , f1 ĐiềukhiểnĐiệnápCĐiềukhiển t cđộ thay đổi ... số mạchđiềukhiểnđộng pha K Triac dẫn U1 VR Ta Da Tụ nạp đầy NẠP ĐiỆNC RĐiac dẫn Khi điệnáp tụ tăng tới ngưỡng điệnáp thông điac Điac dẫn, cdòngđiềukhiển chạy vào ccđiềukhiển triac,...
... 8051 c ROM chip chân EA nối với nguồn Vcc PSEN: Là chân c ch c cất chương trình( program store enable) ALE: Cho phép chốt đ a (address latch enable) chân c m c tích cc cao 1.5 Ch c chân ... Điềukhiểnmạch l c ( C thể điềukhiểnđộng 12V-DC) d a vào c ch ta thay đổi giá trị điện trở triết áp phần mạchđiều khiển. C thể sau: đầu IC 555 dạng điệnáp với tín hiệu xung vuông để điều ... TIMER/COUNTER 16 Bit, vectơ ngắt cc u tr c m c ngắt, Port nối tiếp bán song c ng, mạchdaođộngtạoxung Clock daođộng ON-CHIP Thêm vào đó, AT8 9C5 1 thiết kế với logic tĩnh cho hoạt động đến mức...
... niệm, c ng dụng mạchđiềukhiển t cđộđộngđiện xoay chiều pha I/Khái niệm, c ng dụng mạchđiềukhiển t cđộđộngđiện xoay chiều pha - C ng dụng: Dùng để điều chỉnh t cđộ quay độngđiện xoay chiều ... đ a vào động II/ Nguyên lí điềukhiển t cđộđộng pha + Điềukhiển tần điệnáp đ a vào độngđộng + Điềukhiển số nguồn điện statovào Thay đổi số vòng dây đ a u2, f1 u2, f2 ĐiềukhiểnCđiệnáp ... f1 ĐiềukhiểnC tần số u1, f1 III/ Một số mạchđiềukhiểnđộng pha CT CT T T C U1 VR U2 R Q Mạchđiềukhiển Triac dùng R ,C U1 D VR R U2 Q Mạchđiềukhiển Triac dùng R, C Đi c Ta : Triac điều khiển...
... trình th c hành Tiết 1: - Thiết kế mạchđiều chỉnh động pha Tiết 2: - Lắp ráp mạchđiềukhiểnđộng pha - Cho mạch hoạt động hiệu chỉnh Th c hành HĐ2: Hoạt động HS 1- Chọn sơ đồ thiết kế: - Chọn ... c : Để điểukhiển t cđộđộng pha ngời ta sử dụng phơng pháp nào? Nêu nhận xét điệnápa vào động pha điềukhiểnmạchđiện tử? 3- Bài mới: HĐ1: Hướng dẫn ban đầu - GV giới thiệu m c tiêu h c ... Th c hành Mạchđiềukhiển t cđộđộngđiện xoay chiều pha (Tiết 2) I- M c tiêu: 1- Kiến th c: Hiểu phân biệt đ c sơ đồ ng/li sơ đồ lắp ráp 2- Kĩ năng: Lắp đ cmạchđiềukhiển đơn giản 3- Thái độ: ...
... Dòngđiện chân qua chân opto.Nhờ tín hiệu mạchmạch l cmạchđiềukhiển liên l c với mà đảm bảo c ch ly mặt dòngđiệnđiệnáp khối 3.3.2 Mạchđiềukhiển t cđộđộng a) Khâutạodaođộngtạođiện ... biến đổi xungápc biến đổi xungápcđiệnáp nhỏ điệnáp vào, biến đổi xungápc biến đổi xungápcđiệnáp lớn điệnáp vào.Tuỳ thu c vào dấu điệnáp mà người ta chia ra: biến đổi xungáp không ... 3.3.2.b- Mạchtạoxung vuông điệnápca U U1 U4 t Hình 3.3.2 .c- Dạng sóng sau qua khâutạoxungTạođiệnápcac ch tích phân xung vuông ở OA1 .Xung vuông tạo nhiều c ch kh c Tích phân xung chính...
... 1.3.1.3 Điềukhiểnđiệnáp phần ứng: Th c tế c hai phương pháp để điềukhiển t cđộđộng chiều điện áp: - Điều chỉnh điệnápc p cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điệnápc p cho mạch kích từ động ... điện môi cc mỏng cđộc ch điệncc lớn dioxit-silic (Sio2) Hai cc lại cc g c (S) cc máng (D) Cc máng cc đón hạt mang điện Mosfet cđiện trở cc G với cc S cc G với cc D vô lớn , điện ... với động DC, t cđộđộng tương đối tỉ lệ thuận với điệnápc p cho động Vì vậy, c ch thay đổi độ rộng xung, ta thay đổi t cđộđộng DC Hệ thống dừng c m biến hồng ngoại CB2 t cđộng vào chân...
... thiết, động chạy acqui.Vì vậy, thiết kế băm điện áp, ta c gắng điềukhiểnđộng hãm tái sinh 2.4 Điều chỉnh t cđộđộngđiện chiều Độngđiện chiều c đ c điểm là: Ưu điểm : điều chỉnh t cđộ dễ ... Mc< Mik vi c giảm Φ làm tăng t cđộđộngc , Mc>Mik vi c giảm Φ làm t cđộđộng Trên th c tế điều chỉnh t cđộc ch thay đổi từ thơng khó th c quan hệ Φ(ω) phi tuyến 1.2.5 L a chọn phương án điều ... chiều.Phương pháp dùng kết hợp với vi cđiều chỉnh t cđộđộngc ch thay đổi điệnáp phần ứng tiện lợi 1.2.3. 2C c trạng thái hãm độngc : Hãm trạng thái mà động sinh mơ men quay ngư c chiều t cđộ quay Trong...