... hệ phơng trìnhviphân tuyến tính có nhiều trễ 22 2. 1 Các định nghĩa tính chất 22 2.2 Tính ổn định ổn định tiệm cận hệ phơng trìnhviphân tuyến tính có nhiều trễ 27 2. 3 Biểu ... nghiệm phơng trình (2. 1), nghiệm x=0 phơng trình (2. 1) ổn định tiệm cận 2.2 Tính ổn định ổn định tiệm cận hệ trìnhviphân tuyến tính có nhiều trễ Xét hệ phơng trìnhviphân tuyến tính có nhiều trễ ... (2. 14) với A(t ) = t e ; G1 ( s ) = 0, 02. s +0,01 I ; G2 ( s ) = 0,03s +0,01 I Chúng ta có K = 2, =1, L1 = 0, 02, L2 = 0,03, K1 = 2, K = 3, h = Suy L1 L1 + = 0 ,28 < R1 R2 áp dụng Hệ 2. 2.3...
... W B2 K W A1 W B1 K k1 W A2 k2 W B2 K W A1 W B1 K k1 W A2 k2 W B2 K = diag{ h1med e2h1med R1 , h2med e2h2med R2 , e2h1med +1 S1 e2h2med +2 S2 , k1 e2k1 T1 , k2 e2k2 T2 } Nhân vào bên trái bên ... AT k1 N AT 22 T , T T T T T H6 = k2 Y T B2 k2 Y T B2 k2 Y T B2 k2 Y T B2 H7 = QN 0 H8 = RY 11 = 0 12 13 22 23 33 T T , , , , 14 24 , 34 44 11 = 2P + Q1 + Q2 + k1 T1 + k2 T2 + M T + ... B2 K tk2 (t) k2 e 2k2 T T (t)W B2 KT2 K t T T B2 W (t) 2k2 xT (s)T2 x(s)ds +e tk2 (3.17) Kết hợp từ (7) (17), ta có V (t, xt ) + 2V (t, xt ) 2xT (t)P x(t) + xT (t)[Q1 + Q2 + k1 T1 + k2 T2...
... mãn a2 h b2 k c2 ng trình thu n nh t d d f a1 a2 b1 b2 b1 b2 (a2 x b2 y ) c1 a2 x b2 y c2 f ng trình theo z ta có dz dx 1 x h 1 y k a2 x b2 y l p ph t z const ) , ó a1 x b1 y c1 a2 x b2 y c2 f ... ng trình a c v ph ng trìnhviphân ng trình n tính 20 NG TRÌNHVIPHÂN HOÀN CH NH - TH A S TÍCH PHÂN 23 4.1.Cách oán nh n ph ng trình ph ng trìnhviphân hoàn ch nh 23 4 .2. Th a s tích phân ... ng nghi m c a ph ng trình Trang z0 Ph 2.2 Ph ng trình Xét ph b1 a2 b2 a1h b1k c1 a2 h b2 k c2 ó a1 b1 a2 dy dx b2 f dy dx d d f ta a1 a2 a1 x b1 y c1 a2 x b2 y c2 a1 a2 x b1 b2 h y i bi n k a1h...
... 2 Mục lục Lời nói đầu Giới thiệu 1.1 Một vài ví dụ so sánh phươngtrìnhviphâncó chậm phươngtrìnhviphân thường 1 .2 Phương pháp số giải phươngtrìnhviphân ... chặn 2.2 Sự tồn tính nghiệm 12 12 14 17 18 20 25 27 27 28 31 32 35 Các phương pháp cho phươngtrìnhviphâncó chậm 37 3.1 Hướng ... 1 .2. 1 Các khái niệm 1 .2. 2 Một số phương pháp số tiêu biểu giải phươngtrìnhviphân thường 1.3 Nghiệm số phươngtrìnhviphâncó chậm: Phương...
... T 22 = e 2 h2 − 2U + S + S T , T23 = e 2 h2 (U − S) , T24 = e 2 h2 U − S T , T25 = 0, T26 = P D T , T33 = −e 2 h1 Q − e 2 h1 R − e 2 h2 U, T34 = e 2 h2 S T , T35 = 0, T36 = 0, 10 T44 = −e 2 h2 ... +2) = i H(N +1)(N +1) = −e 2 h1 Qi − e 2 h1 Ri − e 2 h2 Ui , i H(N +2) (N +2) = −e 2 h2 Qi − e 2 h2 Ri − e 2 h2 Ui , i Hk(N +2) = T e 2 h2 Si , i H(N +3)(N +3) = (h2 −h1 )h2 Λi + h2 +h2 Ri −2Pi ... H(N +2) (N +2) (i) l H(N +3)(N +3) (i) = −e 2 h1 Q i −e 2 h2 Q = i − T l = e 2 h2 Si T , k = 2, , N, e 2 h1 R i , − e 2 h2 Ui , − e 2 h2 Ri − e 2 h2 Ui , = (h2 − h1 )h2 Λi + h2 + h2 Ri − 2Pi l...
... Lyapunov hệ phươngtrìnhviphân thường, phươngtrìnhviphâncó trễ; Giới thiệu số tiêu chuẩn sở tính ổn định hệ phươngtrìnhviphâncó trễ có trễ biến thiên, lớp phươngtrìnhcó tính toán ... 1−δ Do (2. 10) trở thành 2 0 2 < Vậy theo Định lý 2.2 hệ cho ổn định tiệm cận 2.2 Ổn định phươngtrìnhviphân phi tuyến có trễ Ta xét hệ phươngtrìnhviphân phi tuyến có trễ sau: ... 2 λ1 1 .2. 2 Bài toán ổn định hệ phươngtrìnhviphâncó trễ Xét hệ phươngtrìnhviphâncó trễ x(t) = f (t, xt ), ˙ x(t) = ϕ(t), t ≥ 0; (1.8) t ∈ [−h, 0] Tương tự hệ phươngtrình vi...
... hệ phươngtrìnhviphân 1 .2 Bài toán ỗn định hệ phươngtrìnhviphâncó trễ Một bổ đề bổ trợ số Tính ổn định phươngtrìnhviphâncó trễ Chương On định phươngtrìnhviphân tuyến tính có trê ... định phươngtrìnhviphâncó trễ Chương trình bày tiêu chuẩn ổn định tiệm cận cho hệ phươngtrìnhviphân tuyến tính có trễ trễ biến thiên, hệ phươngtrìnhviphân phi tuyến có trễ biến thiên phương ... ta có -2 Vậy theo Định lý |2. 2| hệ cho ổn định tiệm cận 2.2 _1 T -1 T ——iPDQ D P = 2PDQ D p = 1- Ôn định phươngtrìnhviphân phi tuyến có trễ Do (2. 10) trở thành Ta xét hệ phươngtrìnhvi phân...
... e 2 h1 R − e 2 h2 U, M34 = e 2 h2 S T , M35 = 0, M36 = 0, −4βh2 M44 = −e 2 h2 Q − e 2 h2 R − e 2 h2 U, M45 = 0, M46 = 0, M55 = − 2eh2 −h2 Λ, M56 = 0, M66 = h21 + h 22 R + (h2 − h1 )2 U + h2 (h2 ... = e 2 h2 R, M15 = 2eh2 +h1 Λ, −4βh2 M 12 M16 = P AT +Y T B T , M 22 = e 2 h2 −2U +S+S T +3P GT GP +(4b1 +2b)P , M23 = e 2 h2 (U − S) , M24 = e 2 h2 U − S T , M25 = 0, M26 = P D T , M33 = −e 2 h1 ... 2e−4βh2 (h2 −h1 ) Λ h2 +h1 + BY + Y T B T + 2Q, 2e−4βh2 h2 +h1 Λ, S T , T23 = T 12 = DP, T13 = e 2 h1 R, T14 = e 2 h2 R, T15 = T16 = P AT + Y T B T , T 22 = e 2 h2 − 2U + S + T24 T33 T44 T55 e 2 h2...
... ·) = φ(·) ∈ X t > s, (2. 24) 36 Phươngtrình xét phươngtrình “sửa đổi” phươngtrình (2. 23) Rõ ràng, nghiệm phươngtrình (2. 24), nằm cầu Bρ t → −∞ nghiệm phươngtrình (2. 23) ngược lại Điều nói ... thu phươngtrình “sửa đổi” phươngtrình (2. 23) (xem phươngtrình (2. 24) đây) sau ta áp dụng Định lí 3.1 cho phươngtrình “sửa đổi”, ta hạn chế lên hình cầu cố định không gian X, hai phươngtrình ... nhỏ, có đa tạp quán tính phươngtrình (2. 24) Như phân tích trên, đa tạp đa tạp quán tính nghiệm đủ tốt phươngtrình (2. 22) hình cầu Bρ t → −∞ 2. 4 Kết luận Chương Chương phát biểu lại kết phương...
... −a21 a 22 α + ma 221 + αa 221 − a 12 a21 α + a11 a 22 α + a 222 α −a 12 a11 a21 + a211 a 22 + a11 a 222 − a 12 a21 a 22 −a11 a 22 α + a 22 a 12 α + ma11 a21 + αa11 a21 = −a 12 a11 a21 + a211 a 22 + a11 a 222 ... a 12 a21 a 22 a2 m − a 12 a11 α + a2 12 α + a11 a 22 m + a11 a 22 α + a211 α − a 12 a21 m − a 12 a21 α = 11 −a 12 a11 a21 + a211 a 22 + a11 a 222 − a 12 a21 a 22 v11 = v 12 v13 Khi thay giá trị v11 , v 12 , ... ∗v11 +a23 ∗v 12 +(a11 +a33 )∗v13 +a21 ∗v23 +a31 ∗v33 = ∗ w13 ; pt4 := a 12 ∗ v 12 + a 22 ∗ v 22 + a 32 ∗ v23 = w 22 ; pt5 := a 32 ∗ v 12 + a 12 ∗ v13 + a23 ∗ v 22 + (a 22 + a33 ) ∗ v23 + a 32 ∗ v33 = ∗ w23 ;...
... (2. 2.10) (2. 2.9) 2 ( ( )) ( ( )) P P > i i i e = i 1= i1 n n (2. 2.10) nờn iu kin (2. 2.10) tng quỏt hn iu kin (2. 2.4) T nhn xột ny ta xõy dng c nh lý sau nh lý 2.2 .2 Gi s rng (2. 2.3) ... ( P) > e (2. 2. 12) Chỳ ý rng P l mt vụ hng thỡ theo nh lý 1.4 .2, (2. 2. 12) l iu kin cn v cho mi nghim ca (2. 2.11) dao ng Tuy nhiờn i vi h (2. 2.11) ta cng cú iu kin cn v sau nh lý 2. 2.3 Gi s P ... ( Pi )e i i =1 v t (2. 2.6) thỡ < v n ( P )e i =1 i i iu ny mõu thun vi (2. 2.7) B c chng minh B 2.2 .2 Vi x ta cú ex > ex (2. 2.8) Chng minh: Khi x thỡ (2. 2.8) ỳng Khi X > 0, t y =...
... C2 y2 Phươngtrình tt cấp hệ số Ví dụ: Tìm NTQ pt y′′ − y′ + y = y′′ + y′ + y = y′′ + y = k1 = 2x 3x ⇒ y = C1e + C2e 1.k − 5k + = ⇒ k2 = 2. k + 4k + = ⇒ k1 = k2 = 2 ⇒ y = C1e 3.k + = 2 ... 2a + 2b) yr Ta được: ( ( −2a + 4b) x + ( 2a − 3b) ) e = (1.x + 0)e Đồng hệ số vế: a=3 /2, b=1 2x 3x 2x Vậy NTQ: ytq = ytn + yr = C1e + C2e + e ( x + x ) 2x 2x Phươngtrình tt cấp hệ số không Ví ... tích phân C1’(x), C2’(x) thay vào ytq Phươngtrình tt cấp hệ số không Ví dụ: Gpt y′′ + y′ + y = e 2 x ln x 2 x 2 x Từ pt đ.tr k + 4k + = ⇒ y1( x) = e , y2 ( x ) = xe 2 x + C2′ ( x) xe 2 x...
... x2 = x1 + x2 + t ( D − 3) x1 − x2 = et (1) ′ Ta vi t lại hpt 2 x1 + ( D − 2) x2 = t (2) Lấy 2* (1)+(D-3)* (2) để khử x1, ta : ( 2 + ( D − 2) ( D − 3)) x2 = 2e + ( D − 3)t t t ⇔ D x2 − 5Dx2 ... + x2 = 2e − 3t + Vi t lại kí hiệu thường Ta giải pt ′′ − x2 + x2 = 2et − 3t + ′ x2 Hệ pt tuyến tính cấp hệ số – PP khử ′′ − x2 + x2 = 2et − 3t + ′ x2 t 11 x2 = C1e + C2e − te − t − 16 ′ x2 t ... 2t 2 ⇔ y2 = t + t − 34 + C2e3t 27 Ta tính y1 X = SY = −1 −1÷ y2 ÷ 2 17 x1 = − t − t + + 2C1e 2t + C2e3t 54 ⇔ x2 = − t + t + 55 − C1e 2t − C2e3t 18 108 ...
... 17 2. 1.1 Điều kiện đầu mạch điện 17 2. 1 .2 Điều kiện cuối mạch điện 18 2.2 Phƣơng trìnhviphân với mạch điện không chứanguồn 19 2. 2.1 Mạch RC không chứanguồn ... 1.1 Phƣơng trìnhviphân 1.1.1 Phƣơng trìnhviphân cấp 1.1 .2 Phƣơng trìnhviphân cấp cao 1.1.3 Phƣơng trìnhviphân hai 1.1.4 Phƣơng trìnhviphân tuyến tính ... trƣng trình tụ xả điện, sau đấu điện trở song song với nguồn tụ xả điện, thời gian lâu điện áp hai đầu tụ xả 20 2.2 Phƣơng trìnhviphân với mạch điện không chứanguồn2. 2.1 Mạch RC không chứa nguồn...
... mạch điện Phạm vi nghiên cứu: Phươngtrìnhvi phân, ứng dụng phươngtrìnhviphân vào toán mạch điện Phương pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu phươngtrìnhviphânPhương pháp nghiên cứu kỹ thuật ... trưng trình tụ xả điện, sau đấu điện trở song song với nguồn tụ xả điện, thời gian lâu điện áp hai đầu tụ xả 3 2.2Phươngtrìnhvỉphân vói mạch điện không chứanguồnngoàỉ2. 2.1 Mạch RC không chứa ... CHUẨN BỊ 1.1 Phươngtrìnhvỉphân 1.1.1 Phươngtrìnhvỉphân cấp Định nghĩa: Phươngtrìnhviphân cấp có dạng tổng quát F(*f*3O = hàm F xác định miền D E R (1.1 ) Nếu miền D, từ phươngtrình (1.1)...
... - – KHÁI NIỆM CƠ BẢN – PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNPHÂN LY BIẾN SỐ – PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN TOÀN PHẦN – PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN CẤP TUYẾN TÍNH – PT BERNULLI TỰ ĐỌC: PT VIPHÂN KHÔNG GIẢI ĐƯC VỚI ĐẠO ... ( y ) dy P VD: Giải ptrình viphânphân & Giải ptrình vphân (x2 + y2 +x)dx + xydy = y(1 + xy)dx – xdy = SGK, trang 194: Ch/minh (tìm) μ = μ(x2 + y2): dạng cho trước! PT VIPHÂN CẤP TUYẾN TÍNH ... f ( x )g ( y ) ⎢ phươngtrìnhvi ⎢ f ( x )dx + g ( y )dy = ⎣ phânphân ly biến số ⎢ f1 ( x )g1 ( y )dx + f ( x )g ( y )dy = Phương pháp: Phân ly x & dx vế, y & dy vế Tích phânvế ⇒ Nghiệm (nói...