... 3.3 Môchuyểnđộngôtôphanhđườngvòngvới lực bàn đạp phanhthay đổi: Gócquayvànhlái 600, vận tốc xe 20m/s, lực bàn đạp phanh là: 280N – 490N – 700N 3.1 Môchuyểnđộngôtôphanhđườngvòng ... đạp phanh 280N, gócquayvànhlái là: 600- 1200 - 1800 3.2 Môchuyểnđộngôtôphanhđườngvòngvới vận tốc ban đầu thay đổi: Gócquayvànhlái 1200, lực bàn đạp phanh 490N, vận tốc ban đầu là: ... khối mô ứng xử động lực học tô hình Hình 2-26 Sơ đồ mô ứng xử tô 43 CHƯƠNG MÔPHỎNG MỘT SỐ TRƯỜNG HỢP CHUYỂNĐỘNG ĐIỂN HÌNH Để khảo chuyểnđộngôtôphanhđườngvòngvới cung đường cong không...
... tính truyền độngôtô cầu chủ độngôtô hai cầu chủ động .57 3.1.2 Kết mô đặc tính truyền độngôtô cầu trước chủ độngôtô cầu sau chủ động 57 3.2 Phân tích kết mô ... 3.2.1 Phân tích kết mô đặc tính truyền độngôtô cầu chủ độngôtô hai cầu chủ động 59 3.2.2 Phân tích kết mô đặc tính truyền độngôtô cầu trước chủ độngôtô cầu sau chủ động 63 ... hình đường chạy mô 56 Hình 2-46: Kết môôtô vào cua 56 Hình 3-1: Kết mô đặc tính truyền độngôtô cầu hai cầu 57 Hình 3-2: Kết mô chạy đoạn đường lượn sóng 58 Hình 3-3: Kết mô...
... không đƣợc mô tả mô hình tuyến tính, nên kết nghiên cứu dao độngtô tuyến tính thƣờng không xác Mô hình gần thực vớitô cần đáp ừng yêu cầu sau: Không hạn chế chuyểnđộng (dao động) , không gian ... dịu chuyểnđộngôtô Chính nghiên cứu dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu tô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao độngđộng đốt xem xét ảnh hưởng lên độ êm dịu chuyểnđộngôtô ... bổ sung sản lƣợng ôtô đến năm 2010 14 Hình 2.1 Mô hình dao dao độngđộngtô hai cầu 33 Hình 2.2 Mô hình dao dao động trƣơng đƣơng độngtô hai cầu 34 Hình 2.3 Sơ đồ lực mô men tác dụng lên...
... không đƣợc mô tả mô hình tuyến tính, nên kết nghiên cứu dao độngtô tuyến tính thƣờng không xác Mô hình gần thực vớitô cần đáp ừng yêu cầu sau: Không hạn chế chuyểnđộng (dao động) , không gian ... dịu chuyểnđộngôtô Chính nghiên cứu dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu tô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao độngđộng đốt xem xét ảnh hưởng lên độ êm dịu chuyểnđộngôtô ... bổ sung sản lƣợng ôtô đến năm 2010 14 Hình 2.1 Mô hình dao dao độngđộngtô hai cầu 33 Hình 2.2 Mô hình dao dao động trƣơng đƣơng độngtô hai cầu 34 Hình 2.3 Sơ đồ lực mô men tác dụng lên...
... không đƣợc mô tả mô hình tuyến tính, nên kết nghiên cứu dao độngtô tuyến tính thƣờng không xác Mô hình gần thực vớitô cần đáp ừng yêu cầu sau: Không hạn chế chuyểnđộng (dao động) , không gian ... dịu chuyểnđộngôtô Chính nghiên cứu dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu tô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao độngđộng đốt xem xét ảnh hưởng lên độ êm dịu chuyểnđộngôtô ... bổ sung sản lƣợng ôtô đến năm 14 2010 33 Hình 2.1 Mô hình dao dao độngđộngtô hai cầu Hình 2.2 Mô hình dao dao động trƣơng đƣơng độngtô hai cầu 34 Hình 2.3 Sơ đồ lực mô men tác dụng lên...
... cứu mô 3D ổn định chuyểnđộngquayvòngôtô Ch MÔ PH NG ng N Đ NH CHUY N C A ÔTÔKHIQUAYVÒNG 4.1 Mô ph ng ổn đ nh ôtôquayvòng 4.1.1 Mô ph ng ổn đ nh ôtôquayvòng theo tốc độ Thayđổi ... thêm mô khác từ phần mềm ta mô nhiều chuyểnđộngôtô lên dốc, phanh Sau mô tất chuyểnđộngô tô, ta ứng dụng mô vào công tác sản xuất ôtôÔtô trước sản xuất mô để kiểm tra tính ổn định thayđổi ... 25 Ch ng 4: Mô ph ng ổn đ nh chuy n độngôtôquayvòng 28 4.1 Mô ổn địn ôtôquayvòng 28 4.1.1 Mô ổn định ôtôquayvòng theo tốc độ 28 4.1.2 Mô ổn định ôtôquayvòng theo điều...
... mô tả dao động Độ êm dịu chuyểnđộngtô tiêu quan trọng đánh giá chất lƣợng tô Do vấn đế dao độngôtô đƣợc nhà khoa học, 1.2 Sơ lược tình hình nghiên cứu dao độngtôchuyên gia sản xuất tô ... kỷ 20 E.A.Truđakốp công trình đƣa mô hình dao thông số kết cấu điều kiện làm việc tô đến độ êm dịu chuyểnđộngtô hai bậc tự Từ đến nay, mô hình dao độngtô ngày hoàn động Trong luận án tác ... dịu chuyểnđộngôtô Chính nghiên cứu dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu tô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao độngđộng đốt xem xét ảnh hưởng lên độ êm dịu chuyểnđộngô tô...
... không đƣợc mô tả mô hình tuyến tính, nên kết nghiên cứu dao độngtô tuyến tính thƣờng không xác Mô hình gần thực vớitô cần đáp ừng yêu cầu sau: Không hạn chế chuyểnđộng (dao động) , không gian ... dịu chuyểnđộngôtô Chính nghiên cứu dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu tô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao độngđộng đốt xem xét ảnh hưởng lên độ êm dịu chuyểnđộngôtô ... triển công nghiệp tô Việt Nam 13 1.1.1 Nhu cầu tô định hƣớng phủ 13 1.1.2 Thực trạng sở lắp ráp tô Việt Nam 17 1.2 Sơ lƣợc tình hình nghiên cứu dao độngtô 18 1.2.1 Nghiên cứu dao độngtô giới...
... tác động hàm tiền định gócquayvànhlái 3.3 Quan hệ động lực học mô hình toàn xe 3.3.1 Mô hình không gian tô Để xây dựng mô hình động lực học tô, ta sử dụng số giả thiết sau: + tôchuyểnđộng ... thời tô v đặt trọng tâm, tiếp tuyến với quỹ đạo chuyểnđộng nghiêng so với trục dọc tô α (gọi góc lệch hướng chuyểnđộng tô) Gócquay tương đối hai hệ tọa độ gócquay trục dọc tôchuyểnđộng ... Differentia) Đề tài: Mô quỹ đạo chuyểnđộngôtô làm việc chế độ ASR” chủ yếu tập trung mô quỹ đạo chuyểnđộngôtôvới mục đích hiểu rõ thêm khả ổn định hướng chuyểnđộngôtô sử dụng ASR, phân...
... iu khin cựng vi lc v hnh trỡnh bn p phanh ca ụ tụ kim soỏt cht ch s phanh ca bỏnh xe gii hn trt ti u Khi phanh, bỏnh xe ang quay b phanh chm dn ti mc s trt vt quỏ gii hn quy nh, cn thit nh phanh ... bn p phanh n xung Nu bỏnh xe tip tc quay tr li, h thng phanh li cn tng lc phanh m bo phanh xe C nh vy, h thng in t h tr h thng phanh trỡ ch ln cú trt ca bỏnh xe, lỳc v trớ bn p phanh khụng thay ... bỏnh xe Van iu khin ỏp sut nhn tớn hiu v iu khin ỏp sut cht lng cp cho bu phanh bỏnh xe tin hnh phanh hay nh phanh Hỡnh 1.2: S n gin mt mch iu khin phanh ABS Cm bin (Sensor) B iu khin (ECU) C...
... tố môi trƣờng luôn thay đổi, dẫn tới thayđổi mối tƣơng quan chuyểnđộngôtô đƣờng Ngƣời lái có tác động điều chỉnh để thu đƣợc chuyểnđộng mong muốn Nhƣ mô hình hệ thống điều khi n ôtômô hình ... chuyểnđộngôtô trạng thái tích hợp lệch xe phanh 8 Động học quayvòngôtô đƣợc xét Ôtôquayvòng quanh tâm quayvòngO nhƣ hình 2.1 Quỹ đạo chuyểnđộng xe đƣợc xác định thông qua bán kính quay ... QUỸ ĐẠO CHUYỂNĐỘNGÔTÔ 2.1 Lý thuyết xác định quỹ đạo chuyểnđộngôtô Việc nghiên cứu lý thuyết quayvòngvới việc xác định tâm quayvòng bánh xe không trƣợt Còn việc nghiên cứu mô hình thu...
... lớn gấp gần lần so vớitô cầu chủ động Vì năm gần đây, nhiều loại tô cầu đợc chế tạo để phục vụ sản xuất, đời sống an ninh quốc phòng Mức độ u việt xe tô cầu so với xe tô cầu chủ động đợc minh ... động nh nhau, bánh rănng hành tinh không quay quanh trục mà đóng vai trò nh vấu truyền mô men xoắn từ bánh vành chậu đến bánh mặt trời hai phía vớimô men xoắn số vòngquay nh Khiôtôquayvòng ... cho phép bánh xe chủ độngquayvới tốc độ khác tôquayvòngđờng gồ ghề Tuỳ theo kết cấu vi sai mà mô men phân chia cho bánh xe chủ độngthayđổi khác trình chuyểnđộngĐốivới vi sai đối xứng...
... ứng dụng mô hình lốp nghiên cứu vào mô hình toán: mô quỹ đạo chuyểnđộngôtô có sử dụng mô hình lốp ” 44 CHƢƠNG IV ỨNG DỤNG MÔ HÌNH LỐP VÀO BÀI TOÁN MÔPHỎNG QUỸ ĐẠO CHUYỂNĐỘNGCỦAÔTÔ Từ tính ... đạo chuyểnđộngôtôchuyểnđộng đƣờng với vận tốc thayđổi - Nghiên cứu ảnh hƣởng thông số kết cấu hệ thống lái đến quỹ đạo chuyểnđộngôtô Lê Anh Vũ (2006) - Nghiên cứu mô quỹ đạo chuyểnđộng ... mô hình so sánh 31 3.4 Kết luận 44 CHƢƠNG IV ỨNG DỤNG MÔ HÌNH LỐP VÀO BÀI TOÁN MÔPHỎNG QUỸ ĐẠO CHUYỂNĐỘNGCỦAÔTÔ 45 4.1 Mô hình học quỹ đạo chuyểnđộng ôtô...
... trờng hợp ôtô ổn định động học trình tăng tốc hay quay vòng( quayvòng thừa quayvòng thiếu) dẫn đến tình nguy hiểm cho ôtôÔtôchuyểnđộngđờngvới quỹ đạo phức tạp, ôtôchuyểnđộngvới tốc ... định ôtôchuyểnđộng GVHD : TS.Nguyễn Tuấn Anh - Bộ môn Cơ khítô SVTH : Nhóm sinh viên Cơ khítô A-K45 - 39 - Trờng ĐH GTVT HN Báo cáo NCKHSV năm 2008 Khiôtôchuyểnđộng đờng, quỹ đạo chuyển ... tợng cần phải giảm mô men động cơ, cần thiết phanh bánh xe sau phía bên trong, lực phanh tạo nên mô men chiều vớimô men quayvòng làm tăng mô men quayvòng Vì vậy, tợng quayvòng thiếu đợc khắc...
... vận tốc, phương trình chuyểnđộngchuyểnđộng thẳng biến đổi đều? v = vo + a.t a.t x = xo + vo t + Bài học hôm giúp hiểu rõ tính chất chuyểnđộng vật bị ném CHUYỂN ĐỘNGCỦA VẬT BỊ NÉM Quỹ đạo ... số: Hãy nêu định nghĩa chuyểnđộng thẳng Phương trình tọa độ vật chuyểnđộng thẳng Trả lời: * Chuyểnđộng thẳng chuyểnđộng thẳng, chất điểm có vận tốc tức thời không đổi * x = v.t + xo KIỂM ... NÉM Quỹ đạo vật bị ném xiên Trong trình chuyển y động vật chịu tác dụng lực ? voy vo α O vox Quỹ đạo vật ném xiên parabol x Tầm bay cao + Tầm bay cao: Là độ cao cực đại mà vật đạt tới y v...
... QUỸ ĐẠO CHUYỂNĐỘNGCỦAÔTÔ VÀ CÁC TÁC ĐỘNG LÊN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC QUỸ ĐẠO CHUYỂNĐỘNGCỦAÔTÔ Hinh1 Quan hệ động học ôtômô hình phẳng tổng quát Mục tiêu toán là: • Xác định góc α ε •Tọa ... định quỹ đạo chuyểnđộngtô • Vị trí ôtô thời điểm: •Gia tốc hướng tâm: Đạo hàm vxo vyo thu được: ĐỘNG LỰC HỌC CÁC TRẠNG THÁI CHUYỂNĐỘNGCỦAÔTÔ Đỗ xe đường Hình Xe đỗ đường Áp dụng ... Biến mô thuỷ lực Biến mô cho phép truyền công suất cách êm dịu từ động tới hộp số Biến mô có ảnh hưởng tới chất lượng kéo ôtô thể qua đường đặc tính Đặc tính biến mô Đặc tính hiệu suất truyền động...
... điều khi n tĩnh tô Trong quayvòng đều, ôtôchuyểnđộng quỹ đạo cong có R=const, lực ly tâm tăng lên lớn, bánh xe chuyểnđộng giới hạn trượt bên, dẫn tới làm quỹ đạo chuyểnđộngvới R không đổi ... quỹ đạo chuyểnđộng nghiêng so với trục dọc ôtô α (góc gọi tên góc lệch hướng chuyểnđộngô tô) Gócquay tương đối hai hệ toạ độ ε gócquay trục dọc ôtôchuyểnđộng Chiếu vận tốc v lên hai trục ... diện bề mặt ôtôMô men làm quayôtô xung quanh trục z điểm Oôtô là: ρ ( M Z )0 = ( CMZ ) S x vkk l (2.11) Trong đó: (CMZ)0 − hệ số quaymô men xung quanh điểm l − chiều dài sở ôtô (Mz)0 N...
... quay lực trong, tự khơng làm thayđổichuyểnđộng khối tâm tức khơng hãm xe chạy Nhưng ma sát má phanh tang quay làm cho bánh xe quay chậm lại làm cho ma sát bánh xe với mặt đường tăng lên Lực bám ... HÌNH HỌC ĐƯỜNGƠTƠ Để hãm phanh, người láiphanh cho má phanh áp chặt vào tang quay gắn liền với bánh xe, lực ma sát má phanh tang quay sinh mơ men hãm Mh Lực ma sát má phanh tang quay lực ... trắc dọc 2.3 LỰC BÁM CỦA BÁNH XE VỚI MẶT ĐƯỜNGKhitơchuyểnđộng có lực tác dụng lên bánh xe chủ động bị động Lực tác dụng lên bánh chủ động Lực tác dụng lên bánh xe bị động Hình 2.4 Các lực...
... toàn chuyểnđộngôtô thiết phải đề cập đến động lực học chuyểnđộngôtô Trong nghiên cứu lý thuyết động lực học chuyểnđộngôtô tách thành ba hướng là: chuyểnđộng thẳng, chuyểnđộngquayvòng ... người, tài sản môi trường tai nạn xảy 6 An toàn chuyểnđộngôtô Người lái xe Ôtô An toàn chủ độngĐường - Môi trường An toàn bị động Trước xảy tai nạn Khi xảy tai nạn - Hệ thống thông tin, tín ... Quan hệ vận tốc ôtôgóc nhìn thấy mắt người lái 57 CHƯƠNG III Hình 3.1: Hệ thống thông tin Người lái - Ôtô - Môi trường 59 Hình 3.2: Mối quan hệ Người lái - Ôtô - Môi trường ...