... III: MÔHÌNHĐƯỜNGDÂY -KHẢO SÁTVẬNHÀNH 3.1 Mở đầu 3.2 Truyển tải điện ba pha 3.3 Đườngdây chuyển tải ngắn 3.4 Đườngdây có chiều dài trung bình 3.5 Đườngdây tải điện dài 3.6 Tính toán vậnhành ... nối Y dễ hình dung 02 Jan 2011 3.3 ĐƯỜNGDÂY TRUYỀN TẢI NGẮN Đườngdây có chiều dài từ 50Km trở lại Môhìnhđường dây: Mạch tương đươngđườngdây ngắn gồm tổng trở nối tiếp đườngdây Z=R+jX ... từ 80km đến 200Km Đườngdây trung bình môhình hóa hình Pi T với số tương ứng Z + 02 Jan 2011 Môhình Pi Môhình T 3.4ĐƯỜNG DÂY CÓ CHIỀU DÀI TRUNG BÌNH I P Z =R + jX MÔHÌNH П + + UP Y...
... 14 Hình 1.12: Môhìnhdây dẫn bốn dây bện xoắn 15 Hình 1.13: Đườngdây pha hai dây dẫn .15 Hình 1.14: Đườngdây ba pha bốn dây .16 Hình 1.15: Đườngdây ba pha ... Một đườngdây dài 192 km bố trí hình 1.27, có dây dẫn đồng tiết diện 120 mm2, vậnhành điện áp 110 kV, 50 Hz Hình 1.27: Kích thước bố trí đườngdây Giả thiết sáu dây hợp thành pha a, b c bên đường ... cảm đườngdây truyền tải điện ba pha Cho đườngdây ba pha bốn dây xem hình vẽ 1.14: a b c Dbp Dap Dcp Dnp n P Hình 1.14: Đườngdây ba pha bốn dây Áp dụng công thức (1.16), từ thông móc vòng từ dây...
... 83 KHẢOSÁT SAI SỐ ROBOT CÔNG NGHIỆP 84 4.1 Giải thuật chương trình tính toán sai lệch vị trí hướng 84 4.2 Khảosát sai số robot hàn điểm 86 4.2.1 Thiết lập môhìnhkhảosát ... 12 Hình 1-1: Hình ảnh số loại robot công nghiệp phổ biến 16 Hình 1-2: Các thành phần robot công nghiệp 17 Hình 1-3: Môhình robot bậc tự 19 Hình 1-4: Vị ... Hình 2-9: Mạch động học chân robot song song 46 Hình 2-10: Dây chuyền robot hàn thân xe ô tô 49 Hình 2-11: Môhình hệ robot hàn thân xe ô tô dây chuyền hàn tự động 50 Hình...
... 83 KHẢOSÁT SAI SỐ ROBOT CÔNG NGHIỆP 84 4.1 Giải thuật chương trình tính toán sai lệch vị trí hướng 84 4.2 Khảosát sai số robot hàn điểm 86 4.2.1 Thiết lập môhìnhkhảosát ... 12 Hình 1-1: Hình ảnh số loại robot công nghiệp phổ biến 16 Hình 1-2: Các thành phần robot công nghiệp 17 Hình 1-3: Môhình robot bậc tự 19 Hình 1-4: Vị ... Hình 2-9: Mạch động học chân robot song song 46 Hình 2-10: Dây chuyền robot hàn thân xe ô tô 49 Hình 2-11: Môhình hệ robot hàn thân xe ô tô dây chuyền hàn tự động 50 Hình...
... độc lập 1.3 KHẢOSÁT ĐẶC TÍNH VÒNG HỞ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Dựa vào cấu trúc điều khiển động điện chiều hình 1.4, ta xây dựng môhìnhmô động điện chiều Simulink sau: Hình 1.5 Môhìnhmô động điện ... 25 Hình 2.12 Môhình hệ thống hai vòng điều chỉnh Simulink Khảosátmôhình chế độ không tải Sau giây điều chỉnh mômen tải động Đáp ứng dòng phần ứng tốc độ động thu hình 2.13 Hình 2.13 Đáp ... 2.3 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Dựa vào sơ đồ cấu trúc hệ thống hai vòng điều chỉnh hình 2.11 ta xây dựng môhìnhmô hệ thống với hai vòng điều chỉnh Simulink hình 2.12 25 Hình...
... cáo thực tập tốt nghiệp Khảo sát, vậnhành hệ thống xử lý nước thải công ty Mì Bình Tây 2.2.7 Tiêu chuẩn xả thải đầu nhà máy 17 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Khảo sát, vậnhành hệ thống xử lý nước ... nghiệp Khảo sát, vậnhành hệ thống xử lý nước thải công ty Mì Bình Tây thải theo cống thoát nước thành phố Nếu đồng hồ áp lực cốt cao tiến hành bơm nước từ để rửa ngược Hình ảnh thực tế Hình 17: ... Cột lọc áp lực CHƯƠNG III: VẬNHÀNH HỆ THỐNG XỬ LÝ VÀ CÁC SỰ CỐ 30 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Khảo sát, vậnhành hệ thống xử lý nước thải công ty Mì Bình Tây 3.1 VẬNHÀNH HỆ THỐNG XỬ LÝ 3.1.1...
... nhằm hiệu chỉnh kiểm định môhình Hướng nghiên cứu tác giả sử dụng thiết bị đại đồng để khảosát trường mô chi tiết theo cấu trúc không gian môhình FVCOM TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hoàng Cao Liêm ... giảm dần, qua quan sát kết tính toán, véc tơ vận tốc ổn định mặt, xoáy nước hình thành hai bên bờ Đông Bắc Tây Nam theo hướng gió KẾT LUẬN Trong nghiên cứu này, số kết khảosát trường thiết bị ... liên quan ứng dụng thành công nhiều toán cửa sông ven biển giới [8, 9] Các phương trình sở sử dụng môhình FVCOM miêu tả hệ toạ độ sigma, trình bày chi tiết [5] Môhình thiết lập mô cho giai đoạn...
... Kết luận chư ương Đã xây dựng đượ chương trình khảosát sai số Tiến hànhkhảo Đ ợc o sát cho số trườn hợp cụ thể Kế khảosát đ c ng ết dùng để mô ô phỏ động cho thấy tính xác v tin cậy ỏng y ... Robot, đối e tượn quỹ đạo hà Hình 4.3 ng àn 4.2.2 Kết khả sát ảo Sử dụng thông số D-H cụ thể cho mô S ố o hình robot khảo s trình bày h sát y Chư ương Ta có k khảosát kết cho giá trị sai số hìn ... ngược robot Khảosát động học số robot Chương 3: Sai số phương pháp môhình hoá sai số Trong chương luận án trình bày nguồn gây sai số hình học, động học khâu, khớp robot Đưa môhình sai số khâu,...
... ĐƯỜNGDÂY Độ sụt áp đườngdây truyền tải VS − VR ∆U = 100 [%] VR Tổn thất đườngdây truyền tải ∆P = PS − PR [%] Đối với đườngdây ngắn ∆P = 3RI Hiệu suất đườngdây η = ( PR / PS ).100 MÔHÌNH ... trở nối tiếp đườngdây tổng trở tập trung, l < 80 km Đươngdây trung bình: áp dụng môhìnhđườngdây ngắn không xác bỏ qua tổng dẫn (dung dẫn) đường dây, 80 km < l
... D đườngdây b Điện áp, dòng điện công suất đầu gửi c Độ sụt áp hiệu suất đườngdây Giải Áp dụng môhình π chuẩn đườngdây trung bình: a Tính − − − − A, B, C, D Áp dụng môhình π chuẩn đườngdây ... Tổng dẫn toàn đườngdây (g0 = 0): Y = y l = j 3,71.10−6.110 = j 4,08.10−4 Ω-1 Áp dụng môhình π chuẩn đườngdây trung bình: a Tính − − − − A, B, C, D Áp dụng môhình π chuẩn đườngdây trung bình, ... 0,38346( kA) 3V2* ×187,6388∠0 Điện áp đầu gửi(đầu đường dây) : Độ lớn điện áp dây đầu đường dây: Dòng điện đầu đường dây: c độ sụt áp hiệu suất đường dây: (V −V2 ) ∆U % = ×100 = % V2 Hiệu suất truyền...
... Chương IV: MÔHÌNHĐƯỜNGDÂY TẢI ĐIỆN 4.1 GIỚI THIỆU Nhiệm vụ đường dây: vận chuyển điện từ NMĐ đến nơi tiêu thụ Đườngdây siêu cao áp: truyển tải công suất lớn với đườngdây dài Các thông ... CỦA ĐƯỜNGDÂY (tt) Các thông số khác : Độ sụt áp đườngdây truyền tải VS − VR ∆U = 100 [%] VR Tổn thất đườngdây truyền tải ∆P = PS − PR [%] Đối với đườngdây ngắn ∆P = 3RI Hiệu suất đườngdây ... dây η = ( PR / PS ).100 4.4 MÔHÌNHĐƯỜNGDÂY ĐƠN GIẢN 4.4.2 đườngdây ngắn Là đườngdây có chiều dài < 80 km IS Z = zl = ( R + jωL)l IR VS VR Các thông số ABCD đườngdây ngắn VS = VR + ZI R IS...
... 24E1 Hướng 177 2E1 CSN 9472 Hướng 178 2E1 Trang Khảosátvậnhành tổng đài CSND ALCATEL H.Châu Thành CSND 4864 KV Đông Phước CSND 1024 H.Châu Thành A CSND 1072 KV Cái Tắc CSND 2176 KV Nhơn Ái ... học hỏi nâng cao kỹ thực tế chuyên môn Nghe lời, hoàn thành tốt nhiệm vụ mà anh, chị trạm giao cho Thực tập tốt nghiệp kỹ sư điện tử Trang 16 Khảosátvậnhành tổng đài CSND ALCATEL NHẬN XÉT ... điện tử Trang Khảosátvậnhành tổng đài CSND ALCATEL CSNL LR Ma Trận Chuyển Mạch PCM CSND CNL UCN LR Ma Trận Chuyển Mạch PCM CNE LRI LRI CNL UCN CNE PCM PCM Hình: CSN kết...
... y, z 55 Hình 2-15: Hình ảnh mô động robot hàn thân xe ô tô đồ gá cố định 55 Hình 2-16: Hình ảnh mô động robot hàn thân xe ô tô đồ gá di động 57 Hình 2-17: Môhình robot hàn hồ ... 82 KHẢOSÁT SAI SỐ ROBOT CÔNG NGHIỆP 84 4.1 Giải thuật chương trình tính toán sai lệch vị trí hướng 84 4.2 Khảosát sai số robot hàn điểm 86 4.2.1 Thiết lập môhìnhkhảosát ... tín hiệu cho robot hàn thực trình hàn Ta xây dựng môhìnhdây chuyền hàn thân xe ô tô hình sau: 49 Hình 2-11: Môhình hệ robot hàn thân xe ô tô dây chuyền hàn tự động Chọn robot hàn có cấu trúc...