mô hình không gian vector vector space model vsm
Thực tập nhận thức tại nhà máy thủy điện HÒA BÌNH ĐH Điện Lực
... kiểu đập cho hình 1-1 mặt cắt gian máy cho hình 1-2 Các nhà máy TĐ loại thường xây dựng sông có độ dốc không lớn Để tạo cột nước cần thiết , người ta xây dựng đập nhăn dòng sông , gian máy đặt ... nước Gian máy nơi đặt tổ máy, xây dựng ngầm lòng núi đá .Gian máy có chiều cao 50,5m; rộng 19,5m; dài 240m Các buồng đặt thiết bị điện phòng điều khiển trung tâm nối với gian máy, song song với gian ... 20,3 Ohm Thời gian cắt : t = sec Cấp II: Z2 = 67,6 Ohm Thời gian cắt : t = 0,8 sec Cấp III: Z3 = 76,6 Ohm Thời gian cắt : t = 2,5 sec ϕnh = 80 - Bảo vệ cắt nhanh: Icp = 3,6 A Thời gian cắt t =...
- 41
- 439
- 1
Tài liệu Bộ điều khiển thủy lực docx
... biến mô van tín hiệu khoá biến mô Các van đóng-mở khoá biến mô Van rơ-le khoá biến mô đảo chiều dòng dầu thông qua biến mô (li hợp khoá biến mô) theo áp suất tín hiệu từ van tín hiệu khoá biến mô ... tự động, bơm dầu không hoạt động nên dầu bôi trơn bên hộp số không đủ có nguy hộp số bị kẹt Vì lí đó, xe có hộp số tự động cần kéo tốc độ thấp (không 30 km/giờ) lần quãng đường không 80 km Một ... phía van rơle khoá biến mô van rơle khoá biến mô đẩy lên mở đường dẫn dầu sang phía sau li hợp khoá biến mô làm cho hoạt động Nếu áp suất tín hiệu bị cắt van rơle khoá biến mô bị đẩy xuống phía...
- 16
- 1,135
- 12
Bộ điều khiển thuỷ lực hộp số tự động pptx
... biến mô van tín hiệu khoá biến mô Các van đóng-mở khoá biến mô Van rơ-le khoá biến mô đảo chiều dòng dầu thông qua biến mô (li hợp khoá biến mô) theo áp suất tín hiệu từ van tín hiệu khoá biến mô ... tự động, bơm dầu không hoạt động nên dầu bôi trơn bên hộp số không đủ có nguy hộp số bị kẹt Vì lí đó, xe có hộp số tự động cần kéo tốc độ thấp (không 30 km/giờ) lần quãng đường không 80 km Một ... van rơle khoá biến mô van rơle khoá biến mô đẩy lên Điều làm mở đường dẫn dầu sang phía sau li hợp khoá biến mô làm cho hoạt động Nếu áp suất tín hiệu bị cắt van rơle khoá biến mô bị đẩy xuống phía...
- 12
- 2,114
- 43
CHỈNH ĐỊNH mờ THAM số PID CHO bộ điều tốc TUABIN NHÀ máy THỦY điện
... mờ trọng tâm d) Mô hình kết mô phỏng: Hình Mô hình xây dựng Matlab Hình Cấu trúc khối PID-FC Hình 10 Đáp ứng tốc độ theo tải với thông số bảng Hình 12 Đáp ứng tốc độ theo tải (mô hình PID-FC) thay ... tốc độ mô hình PID-FC gần không đổi, đáp ứng tốc độ mô hình PID bị thay đổi nhiều Ứng với thay đổi này, đáp ứng tốc độ mô hình PID dao động nhiều, thời gian độ lớn (hình 11) chí ổn định (hình 13) ... tải (mô hình PID-FC) thay đổi thông số Tep Hình Cấu trúc khối FC Hình 11 Đáp ứng tốc độ theo tải thay đổi tham số Twp Hình 13 Đáp ứng tốc độ theo tải (mô hình PID) thay đổi thông số Tep 329 TẠP...
- 8
- 1,146
- 9
phân tích nguyên lý hoạt động đặc điểm cấu tạo và sửa chữa bộ điều tốc woodward ug – 8 trong hệ thống nhiên liệu động cơ diesel tàu thủy
... biểu thị hình sau : n ( v / ph ) V ùng khơng nh ?y D nm ax Ao no td c t ( s ) Hình 1- Biểu thị thời gian điều chỉnh điều tốc - Thực tế thời gian điều chỉnh điều tốc khác nhau, thời gian điều ... = (Dnmax/nđm)*100% 4/ Thời gian điều chỉnh : - Một thơng số quan trọng để đánh giá chất lượng làm việc điều tốc thời gian điều chỉnh tđc, thời gian điều chỉnh thời gian tính giây (s) kể từ thời ... định (H = const) Đường đặc tính phối hợp cơng tác hình vẽ : % Ne ( M L ) N emax 100 A3 80 A2 60 A1 40 20 20 nm in 40 60 80 100 % n ( v/ ph ) Hình 1-7 Đường đặc tính phối hợp làm việc động chân...
- 54
- 3,108
- 6
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 1
... nh sơ đồ hình 1.14 hình 1.20, sơ đồ nguyên lý hình 1.23a đợc mô hình hoá thành sơ đồ mạch thủy lực nh hình 1.23b 39 Tải A B KpA KRA T T p KpA pB pA pS KRB KpB A Tải B KpB KRB KRA a, b, Hình 1.23 ... ghép song song thay tiết diện chảy có hệ số KT tổng giá trị Ki thành phần Mô hình hình 1.5a đợc thay mô hình tơng đơng nh hình 1.5b Mạch thuỷ lực có tiết diện chảy ghép phối hợp PS KS QS P1 Q2 I ... PB PA PB KB K2 K1 ống phun PS KB KA A B a) b) Hình 1.13 Sơ đồ nguyên lý mô hình mạch thủy lực van servo a- Sơ đồ nguyên lý; b- Mô hình mạch thủy lực Hình 1.14 ví dụ khác van trợt có mép điều khiển...
- 38
- 1,500
- 16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 2
... a) Hình 2.6 Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi dầu a- Mô hình thí nghiệm; b- Đặc tính p - x Hình 2.6a mô hình thí nghiệm nghiên cứu đàn hồi dầu Nếu thành xylanh, cần dẫn pittông cứng tuyệt đối, không ... CA CB Hình 2.5 Mô hình xác định hệ số tích lũy đàn hồi cực đại xylanh Nếu lu lợng dầu bị nén buồng xylanh QA = - QB, nghĩa : CA dPP dP = C B R dt dt 49 (2.14) Mô hình tơng đơng với mô hình có ... đơng A P B đ C tH = CH1 + CH2 T b) Hình 2.8 Mô hình xác định độ cứng tơng đơng hệ pittông-xylanh thủy lực a - Mô hình áp suất buồng dầu thay đổi; b - Mô hình có thêm tải trọng khâu đàn hồi 2.5...
- 20
- 852
- 13
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3
... Nạp RC Phóng RC P(t) QI Pmax QL QC Pmin RL C Đóng van t Mở van a) b) Hình 3.4 Mô hình nghiên cứu trình phóng nạp dầu (RC) a- Mô hình mạch RC thủy lực; b- Đặc tính phóng nạp RC thủy lực Khi mở van, ... xét đến yếu tố khối lợng chuyển động, độ đàn hồi dầu, ma sát nhớt không tính đến rò dầu Nếu không tính đến rò dầu mô hình khảo sát hình 3.9 Trong đó, bơm có lu lợng lý tởng QI, hệ tổn thất lu lợng, ... suất không tăng gọi thời điểm bắt đầu "dừng" đồ thị đặc tính áp suất thể nh hình 3.3b Trong trình nghiên cứu mạch thủy lực so sánh với mạch điện, chúng có đặc điểm tơng tự hoạt động nh mô hình...
- 16
- 1,016
- 10
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 4
... (s) (4.17) số thời gian Theo lý thuyết điều khiển tự động, thời gian đáp ứng hệ lấy gần TS Nên số thời gian có ý nghĩa việc xác định thời gian đáp ứng hệ Nếu K tăng, thời gian đáp ứng ngắn, ... tế thời gian đáp ứng nhỏ so với chu thí nghiệm chu kỳ làm việc thiết bị nên chừng mực định coi đáp ứng hệ tức thời 83 Hình 4.4 thể đặc tính đáp ứng thủy lực, thời gian đáp ứng 0,1 giây (hình4 .4a) ... Với vận tốc sóng hình chữ nhật (hình 4.13) T1 0; T3 nên T2 TT Đây trờng hợp đặc biệt sóng hình thang Vị trí điều khiển đợc xác định : xT vS.T2 = vS.TT v(t) (4.31) vS T2 T1 t Hình 4.13 Đồ thị...
- 26
- 976
- 11
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5
... trung gian (con trợt cha di chuyển) hình thành tiết diện chảy lu lợng dầu qua van Đặc tính Q - x (hoặc Q - I) lý thuyết loại van thể hình 5.1d Thực tế khó thực van trợt có mép điều khiển trung gian ... tiết lu b) c) P T Hình 5.8 Bản vẽ thể kết cấu ký hiệu van servo a, b- Bản vẽ thể dạng kết cấu van servo; c- Ký hiệu van servo 113 Hình 5.9 Kết cấu van servo cấp điều khiển 1- Không gian trống; 2- ... suất dầu vào hai buồng trợt không cân bằng, tạo lực dọc trục, đẩy trợt di chuyển bên trái, hình thành tiết diện chảy qua van (tạo đờng dẫn dầu qua van) Quá trình thể hình 5.7a Đồng thời trợt sang...
- 10
- 1,157
- 37
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5b
... 1/2 Hình 5.36, hình 5.37, hình 5.38 ví dụ khuếch đại van tỷ lệ 132 Hình 5.36 Sơ đồ khuếch đại van tỷ lệ loại VT 3000- S -30 133 Hình 5.37 Sơ đồ khuếch đại van tỷ lệ loại VT 3006- S -30 134 Hình ... lực mômen xoắn Hình 5.48 cảm biến lực cảm biến mômen xoắn hoạt động theo nguyên lý đo sức căng b) a) Hình 5.48 Sơ đồ cảm biến đo lực (a) cảm biến đo mômen xoắn (b) theo nguyên lý đo sức căng Hình ... Mô un khuếch đại Mô un khuếch đại Van điều khiển Tín hiệu vào Bộ phận khuếch đại Tín hiệu phản hồi a) Thiết lập lại Tín hiệu vào A I + S2 P S1 Đến van B Tín hiệu phản hồi b) Hình 5.25 Sơ đồ mô un...
- 28
- 628
- 14
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 6
... để thời gian đáp ứng nhanh sử dụng thêm mạch điều khiển tỷ lệ P hình 6.14c gọi mạch điều khiển theo PI 6.4 Các ví dụ ứng dụng Ví dụ Hình 6.17, hình 6.18, hình 6.20, hình 6.22 , hình 6.23 hình 6.25 ... Ni-Daq Windows NT Số phần mềm : 776703-01 Ví dụ 2: Mô hình điều khiển vị trí hệ điều khiển sử dụng van tỷ lệ Ví dụ giới thiệu mô hình toán học mô hình điều khiển vị trí hệ điều khiển động thủy lực ... công tác đợc quy trục rotor có mômen quán tính khối lợng J, thể hình5 .19b Mômen quán tính J xác định theo công thức sau : M J= (6.1) (2.t X ) M H J a) b) Hình 6.19 Mô hình quy đổi bàn công tác Sơ...
- 24
- 1,045
- 17
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 7
... động (P - T2) Mô hình toán có dạng : d x a dx T + 2.D z T a + x a = K.xe dt dt : (7.54) T - số thới gian; Dz - hệ số tắt dần; K - hệ số khuếch đại Ví dụ mô hình cụm xylanh thủy lực nh hình 7.19 ... vợt giảm dần đến vị trí yêu cầu hệ ổn định (hình 7.7b) Nếu KV cao không phù hợp với điều kiện khác hệ không ổn định (hình 7.7c) Để hệ ổn định có thời gian đáp ứng nhanh, cần quan tâm yếu tố sau ... trình động lực học, thông số phụ thuộc thời gian lại thông số không phụ thuộc vào thời gian, tức tồn hệ số khuếch đại Nên hình 7.29b trạng thái xác lập hình 7.29c Hệ số khuếch đại hệ : KH A KP -...
- 49
- 900
- 13
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 1
... + tương tự (hình 1.2.a) Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC + rời rạc (số) (hình 1.2.b) S(signal) S(signal) Hình 1.2.a t (time) t (time) Hình 1.2.b 1.1.3 ... nhiệm vụ theo yêu cầu đặt Hệ thống mô tả hình 1-1 Năng lượng điều khiển Tín hiệu đầu vào Xử lý thông tin, điều khiển Cơ cấu chấp hành ( biến lượng -> năng) Phản hồi Hình 1.1 Hệ thống điều khiển khí ... hở so sánh tín hiệu đầu với tín hiệu đầu vào, giá trò thực thu giá trò cần đạt không điều chỉnh, xử lý Hình 1.3 mô tả hệ thống điều khiển tốc độ động thủy lực Giá trò đặt Van điều khiển tỉ lệ...
- 10
- 2,286
- 88
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 2
... Kí hiệu Hình 2.2 Máy nén kiểu cánh gạt Nguyên lý hoạt động máy nén khí kiểu cánh gạt mô tả hình 2.2: không khí vào buồng hút Nhờ rôto stato đặt lệch tâm, nên rôto quay chiều sang phải, không khí ... ta thường dùng lọc để xử lý khí nén (hình 2.6) Kí hiệu Hình 2.6 Bộ lọc khí Bộ lọc khí có phần tử: van lọc, van điều chỉnh áp suất van tra dầu Van lọc khí (hình 2.7) làm chất bẩn ngưng tụ nước ... nén pít tông, máy nén cánh gạt -Máy nén tuốc bin dùng cho công suất lớn không kinh tế sử dụng lưu lượng mức 600m3/phút Vì không mang lại áp suất cần thiết cho ứng dụng điều khiển khí nén sử dụng...
- 15
- 1,298
- 46
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 3
... hiệu mô tả hình 3.34 A P R X X A t1 Kí hiệu thủy - khí Biểu đồ thời gian Hình 3.34 Phần tử thời gian mở trễ theo chiều dương - Phần tử thời gian ngắt trễ theo chiều dương : biểu đồ thời gian ... THỦY LỰC - Phần tử thời gian ngắt trễ theo chiều âm : biểu đồ thời gian kí hiệu mô tả hình 3.36 A X P R Kí hiệu thủy khí X A t1 Biểu đồ thời gian Hình 3.36 Phần tử thời gian ngắt trễ theo chiều ... Y 0 Không đổi L L L 0 L L L Không đổi Tín hiệu vào L L Tín hiệu Tín hiệu Hình 3.33 Phần tử nhớ in / out 4.2.8 Phần tử thời gian - Phần tử thời gian mở trễ theo chiều dương : biểu đồ thời gian...
- 15
- 1,738
- 54
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25