mô hình hóa vùng làm việc của tay máy song song có các dẫn động phụ phân bố bên ngoài không gian làm việc
Mô hình hóa vùng làm việc robot song song có các chuỗi động phụ
... sát không gian tham số. 2. Tay máy song song có các chuỗi động phân bố bên ngoài không gian làm việc Tay máy song song có các dẫn động phụ phân bố bên ngoài không gian làm việc là tay máy ... cứu động học của loại tay máy song song có các dẫn động phân bố bên ngoài không gian làm việc bằng cách sử dụng phương pháp vector và tiến hành mô hình hóa vùng làm việc của loại tay máy ... hành mô hình hóa vùng làm việc có góc hướng hằng của tay máy song song có các dẫn động phụ phân bố bên ngoài vùng làm việc được mô tả ở phần 3. với các thông số khảo sát sau: giới hạn của các...
- 6
- 436
- 7
Mô hình hóa hiện tượng SPR của các hạt nano kim loại
... bề mặt SPR của các hạt Au, Ag ở trên cho thấy các hạt Au, Ag có hình dạng đối xứng cầu chỉ có thể có một đỉnh SPR duy nhất trong vùng khả kiến. Các hạt Au có hình dạng không phải là hình cầu, ... 3.1.3. Phổ hấp thụ của các thanh vàng Tần số dao động plasmon của các điện tử dẫn trên bề mặt kim loại phụ thuộc vào hệ số phân cực của thanh đó, hệ số phân cực lại phụ thuộc vào hình dạng kích ... thông qua các mô hình cổ điển như mô hình lí thuyết Mie, DDA và SI dựa trên sự truyền sóng trong các môi trường không đồng nhất. Kết quả cho thấy các mô hình lí thuyết này đều không phù hợp...
- 16
- 921
- 0
Mô hình hóa và phân tích sự làm việc kết cấu bêtông cốt thép bằng phần mềm ansys
... cứu phân tích sự làm việc của 01020304050600 5 10 15 20 2501020304050600 100 200 300 400 500 600Độ võng giữa nhịp (mm)Tải trọng (kN/m) Mô hình 1 Mô hình 2 Mô hình 1 Mô hình ... dụng chức năng mô hình hóa bêtông có cốt thép bằng phần tử khối Solid 65 của Ansys. Những phần tử bêtông không có cốt thép vẫn có thể được mô tả bằng phần tử khối này bằng cách không thể hiện ... 7000 Hình 5. Biến dạng của thớ bêtông bên dưới dầm Hình 6. Ứng suất nén của thớ bêtông bên trên dầm Số phần tửSố phần tửỨng suất nén (MPa)Biến dạng Hình 7. Lưới chia các phần tử cho mô hình...
- 5
- 1,157
- 20
Nghiên cứu mô hình rủi ro tín dụng của takashi shibata và tetsuya yamada, lượng hóa và gia tăng vùng đệm tránh phá sản cho doanh nghiệp.pdf
... riêng của nó và với mỗi công ty họ đều mong muốn tạo ra những vùng đệm có lợi cho mình và vì thế việc tìm hiểu những yếu tố nào làm cho vùng đệm thay đổi một cách mạnh mẽ sẽ làm cho các doanh ... phí ngoài rìa không cần thiết thì không nên chi ra. Cần hài hòa giữa yếu tố tiết kiệm và yếu tố tăng trưởng để từ đó việc phân bổ chi phí không bị quá bóp chặt dẫn đến các mục tiêu không ... trong phụ lục E. 46 Phụ lục A2: Hình Hình A: Giá trị vốn cổ phần và nợ trong mô hình cho vay độc quyền 41.2 .Mô hình chuẩn trong việc cho...
- 113
- 722
- 3
Mô hình hoá điều khiển đồng nhất trong không gian 3 chiều của thiết bị thanh trùng
... độ để đánh giá các vùng đồng nhất tiến đến việc xác định các vị trí cần kiểmsoát.(2) Mô hình hóa tìm các tham số vật lý có ý nghĩa có thểsử dụng để kiểm soát trong vùng không gian đồngnhất ... Biểu diễn phân bố nhiệt độ của môi trường và sảnphẩm trong không gian 3 chiều của thiết bị thanhtrùng- Đánh giá vùng cần kiểm soát bằng lý thuyết đồngnhất (WMZ) với khác biệt nhiệt độ có thể ... CÁO KHOA HỌC15Kết quả thảo luậnBiểu diễn phân bố 3D nhiệt độ của sản phẩm và môi trường sau 20 phút gia nhiệt Phân bố 3D nhiệt độ môi trường Phân bố 3D nhiệt độ sản phẩm12.522.52.512.522.56.519.532.5...
- 21
- 937
- 3
sử dụng matlab/simulink để mô hình hóa và mô phỏng bộ bù tĩnh nhằm giảm nhẹ ảnh hưởng của lò hồ quang đến lưới điện
... “flicker” cũng như có xét đến ảnh hưởng của công suất ngắn mạch lưới điện là một điểm mới lạ, làm cho các kết quả mô phỏng càng gần với thực tế. 2.2. Mô hình hóa và mô phỏng EAF Sơ đồ mô phỏng EAF ... (SVC). Kết quả phân tích cho thấy những tác động tiêu cực của EAF đến lưới điện và tác dụng SVC trong việc cải thiện chất lượng điện. Tất cả các quá trình đều được mô hình hóa và mô phỏng trên ... tính V-I của SVC chia làm ba vùng làm việc được mô tả bởi các phương trình: I*XVVsref (-BCmax < B < 0) (1) CmaxBIV (B = -BCmax) (2) 0I (B = 0) (3) Khi dung dẫn của SVC nằm...
- 6
- 1,239
- 10
Các cơ chế mô hình hóa của OO
... 9/200057Giới thiệu về Hướng Đối Tượng: Các chủ đề ?Các nguyên tắc cơ bản của OO ?Các khái niệm cơ bản của OO?Sức mạnh của OO ?Các cơ chế mô hình hoá cơ bản của UMLOOAD Sử dụng UML – Giới thiệu ... Đức, 9/200058 ?Phân lớp và mở rộng các phần tử trong hệ thống ký hiệu UML?Định nghóa một phần tử của mô hình mới dựa trên một phần tử khác ?Có thể áp dụng cho mọi phần tử mô hình ?Được biểu ... server)?Là các thuộc tính có thể được tạo bởi các nhà mô hình hoá UML phục vụ cho mục đích bất kỳOOAD Sử dụng UML – Giới thiệu về Hướng Đối TượngDương Anh Đức, 9/200063?Bốn nguyên tắc cơ bản của...
- 8
- 357
- 0
Các cơ chế mô hình hóa cơ bản của UML
... 9/200057Giới thiệu về Hướng Đối Tượng: Các chủ đề ?Các nguyên tắc cơ bản của OO ?Các khái niệm cơ bản của OO?Sức mạnh của OO ?Các cơ chế mô hình hoá cơ bản của UMLOOAD Sử dụng UML – Giới thiệu ... 9/200058 ?Phân lớp và mở rộng các phần tử trong hệ thống ký hiệu UML?Định nghóa một phần tử của mô hình mới dựa trên một phần tử khác ?Có thể áp dụng cho mọi phần tử mô hình ?Được biểu diễn với ... Nó có quan hệ như thế nào với Component? Nó có quan hệ như thế nào với package? Nó có quan hệ như thế nào với class??Tên của 4 quan hệ UML cơ bản ? Mô tả từng quan hệ. ?Mô tả sức mạnh của...
- 8
- 551
- 1
MÔ HÌNH HOÁ ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC NHÂN TỐ ĐẾN HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG CỦA CÔNG TY SAU KHI NIÊM YẾT
... nghiệpcòn lại tất cả các công ty đều hoạt động có hiệu quả. Ba công ty nhóm ngànhhoá chất không có được hiệu quả hoạt động tốt như các nhóm ngành khác,một công ty đã hoạt động không có hiệu quả còn ... nghiệpgiá hiệu quả hoạt động của công ty và đưa ra một số nhân tố ảnh hưởng đến các chỉ tiêu đó.Thứ ba, đề xuất mô hình nghiên cứu các nhân tố ảnh hưởng đến hiệu quảhoạt động của các công ty sau khi ... niêm yết. Có ba công ty sau khi niêm yết đã hoạt động không hiệu quả là: TTP,SFN và DNP; ba công ty này đều nằm trong nhóm có quy mô công ty không lớn, 2 trong 3 công ty thuộc nhóm có quy mô nhỏ...
- 19
- 662
- 0
Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.
... bậc của mẫu số.-Giá trị xác lập ổn định là 1 số khác 0 nên -Dễ thấy hàm quá độ đơn điệu tăng và không có độ quá điều chỉnh nên có thể kết luận hằng số thời gian của tử nhỏ hơn hằng số thời gian ... mô phỏng:Kết luận: Hệ đã cho ổn định theo thời gian. Kết quả khảo sát bằng Matlab-Simulinkhoàn toàn trùng với kết quả thu được trên VB,chứng tỏ tính đúng đắn của phương pháp đã dùng để mô hình ... hình hóa hệ thống.UV 0T !,- !Từ đường cong quá độ thu được nhờ các phần mềm mô phỏng ta nhận thấy:-Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy trong hàm truyền kín của hệ bậc của tử...
- 11
- 2,635
- 6
Nghiên cứu mô hình hóa ảnh hưởng của độ ngập (do biến đổi khí hậu) đến hệ sinh thái rừng ngập mặn vườn quốc gia xuân thủy, tỉnh nam định
... và Môi trường, 2011 1.2.3. Một số ảnh hƣởng của BĐKH đến hệ sinh thái RNM 1.2.3.1. Nƣớc biển dâng 4 kch bn phn hi ca rng ngp mng cc bi a) Không có ... biu. Xu thc ti ti “Nghiên cứu mô hình hóa ảnh hưởng của độ ngập (do biến đổi khí hậu) đến hệ sinh thái rừng ngập mặn Vườn Quốc gia Xuân ... Bảng: Các kịch bản NBD so với thời kỳ 1890 - 1999 Kịch bản Các mốc thời gian của thế kỷ 21 2020 2030 2040 2050 2060 2070 2080 2090...
- 12
- 1,535
- 4
Phân tích hành vi và mô hình hóa lan truyền của sâu internet
... Phần sau đây sẽ giới thiệu mô hình điển hình là “Friends Model”. 3.2.1. Mô hình Friends Mô hình (tạm dịch là mô hình bè bạn) này dựa trên sự sẵn sàng hợp tác của các máy chủ trên giao thức được ... hiểu bản chất của sâu, cách thức hoạt động, khả năng và phương thức lây lan, hành vi và hoạt động của chúng để có thể mô hình hóa, đưa ra các biện pháp phòng chống, ngăn chặn có hiệu quả. Luận ... một hệ thống phân tích lỗ hổng phân tán dựa trên mô hình đối tượng. Nó kết hợp máy quét của host và của mạng, lưu trữ các kết quả vào trong mốt số lớp đối tượng. Nó có thể thu thập các lỗ hổng...
- 20
- 549
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha