melvin p judkins chế tạo ra ống thông đặc biệt giúp chụp đmv trở nên rất dễ dàng

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1

... nâng c p thông minh hoá robot SCA Tự có Khác - Xây dựng phần mềm 25 25 - Chế tạo, l p r p 110 110 - Xây dựng phần mềm 34 34 - Thiết kế cải tiến 22 22 - Chế tạo, l p r p 125 125 - Xây dựng phần ... bớc ngành chế tạo, l p r p làm phần mềm điều khiển robot, phục vụ nhu cầu đa dạng loại hình, nhng hạn chế số lợng loại Việc p dụng môđun cảm biến môđun phần mềm tơng ứng cho ph p nâng c p robot ... (trong phần mục 12) - Nhận chế tạo sản phẩm chế thử đề tài - Tìm địa ứng dụng phía bắc cho đề tài - H p tác tổ chức sản xuất sản phẩm có nơi tiêu thụ Ngoài ra, nh trình bày mục 11, p dụng phơng pháp...

194
1,234
10

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nghi p Chơng trình điều khiển Robocar RP phiên 01 (Hình 1) viết cho PLC - S7200 để làm phụ việc phân xởng chế tạo khí tơng đối đơn giản l p lại vài thao tác định trớc Thực ra, đặt phạm vi phục ... tạo thêm kh di động cho robot RP thích h p di động xe Robocar RP phơng án cải tiến để robot RP di động xe Hệ thống gồm cấu robot RP cấu xe di chuyển đợc điều khiển thống Trong hệ thống đợc trang ... ảnh ch p phiên Robocar Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm...

258
877
2

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... + py 2a1 px cos(q1 ) 2a1 py sin(q1 ) + a12 = a2 (2.19) 2 px + p y + a12 a2 = 2a1 px cos(q1 ) + p y sin(q1 ) 2 px + p y + a12 a2 2 2a1 px + p y = px 2 px + p y cos(q1 ) + py 2 px + p y ... px + p y cos(q1 ) + py 2 px + p y sin(q1 ) a1 2 px + p y = a2 2 px + p y (2.29) cos ( q2 ) (2.30) Đặt: 17 px = sin 2 px + p y py p +p x y (2.31) = cos sin ( + q1 ) (2.32) = 2 px + p ... a1 a2 2 px + p y cos ( q2 ) (2.33) Kết h p với (2.24), ta đợc: p2 + p2 + a2 a2 y x 2a p + p x y 2 px + p y a12 a2 2a1 a2 2 px + p y a1 2 px + p y a2 = cos ( q2 ) 2 px + p y a12...

247
977
7

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cong Do phơng ph p x p xỉ đợc thiết kế để thoả mãn phần yêu cầu Phơng ph p biểu diễn đờng cong x p xỉ tạo đờng cong trơn x p xỉ điểm cho sẵn, không qua xác tất điểm Hai phơng ph p x p xỉ thông ... 3 p (1) p (t ) = t t t 0 p ' (0) 0 p ' (1) [ ] (2.5) p( 0), p( 1), p' (0), p' (1): hệ số hình học P P P P P Hình 2.3.Ph p nội suy tham số bậc ba khúc 17 c Đờng cong spline bậc ý tởng ... Pn1 0 P0 3( P P ) 3( Pn Pn ) Pn1 (2.15) hoặc: [Pi] = [M]S-1[G]S (2.16) Chú ý ma trận [M]S ma trận đờng chéo Do dễ dàng tính ph p nghịch đảo ma trận Hệ n phơng...

153
778
2

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... song phẳng chân RBSS phẳng chân có đặc điểm chân gồm có khâu kh p, kh p cần bậc tự do, tức kh p p5: kh p quay (R), kh p trợt (ký hiệu T - Translatrion P Prismatic) Vì có phơng án: RRR, RRP, RPR, ... RRP, RPR, PRR, RPP, PPR, PPP Hình 2.8 minh họa cấu RBSS phẳng chân dùng cấu trúc RRR Hình 2.9 dùng cấu trúc PRR Hình 2.10 dùng cấu trúc PRP, kh p quay R vuông góc với mặt phẳng chứa phơng tịnh ... có nhiều trờng h p phải tự tạo đồ gá cho phù h p Nếu sản phẩm chế tạo đơn mà có số lợng lớn việc tạo đồ gá nhánh, xác đợc điều khiển số loại việc có nhu cầu xúc Một giải ph p kỹ thuật làm đồ...

123
872
2

Quy trình chế tạo trụ ống đỡ cần trục chân đế

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... cách chế tạo phôi cho phù h p với yêu cầu sản xuất Một số phương ph p tạo phôi thông dụng :  Đúc : tạo phôi có hình dáng phức t p , độ xác tương đối cao , tạo phôi có trọng lượng lớn trang bò ... công nghệ phức t p phù h p cho chế tạo sản phẩm lớn sản xuất đơn * Nhận xét : Ở phương án phươngph p tạo phôi hiệu , cho nâng xuất chất lựơng cao nhiên phí đầu tư lớn nên không phù h p cho sản ... tạo phôi khác Tuỳ thuộc vào điều kiện cần, tình hình sản xuất mà người chế tạo chọn phương ph p tạo phôi cho hiệu với điều kiện sản xuất * So sánh cách tạo phôi : o Phương án Tạo phôi phương pháp...

19
994
6

Nghiên cứu ứng dụng và phát triển công nghệtự động thiết kế để chế tạo các chip thông minh cho đo lường và điều khiển

Danh mục: Công nghệ thông tin

... ti h lp trỡnh logic cú cỏc loi chớnh sau: - SPLD (Simple Programmable Logic Devices) - CPLD (Complex Programmable logic Devices) - FPGA (Field Programmable Gate Array) 12 SPLD l cỏc chip lp trỡnh ... sau: Hóng Altera kt hp lừi CPU cng ARM v lừi CPU mm vi mt s FPGA ca mỡnh to nờn cỏc chip Processor + FPGA (Cyclone, Strafix) cho ph p thit k cỏc chip s tc cao cú processor v phn x lý logic ... v Synopsis Tuy nhiờn cỏc hóng cung cp chip trng FPGA hng u trờn th gii l Xilinx v Altera cú chin lc cung cp phn mm thit k phớ cho cỏc h FPGA loi va v nh Xilinx cung cp phn mm phớ ISE WebPack l...

105
672
0

Tài liệu Tạo ra một thông điệp kết dính ppt

Danh mục: Tiếp thị - Bán hàng

... chắn thông đi p mà nhà lãnh đạo đưa phải tạo nên kết dính? Đ p: Đúng vậy, thông đi p cần tạo kết dính Việc c p nhật thông tin tình trạng hàng ngày không cần tạo kết dính, việc nghĩ thông đi p để ... buồn.”, thông đi p đưa lần tranh cử tổng thống tổng thống Bill Clinton Mà tranh cử có nhiều vấn đề cần phải giải đ p Vậy đảm bảo việc tổ chức vận động tranh cử phức t p diễn suôn sẻ cố gắng giải đ p ... lắng nghe phản hồi họ, gi p cho thông đi p bạn trở nên kết dính Và bạn nhìn thấy khuôn mặt rạng ngời bạn đưa ví dụ h p lý Hỏi: Ngày thành ngữ nối tiếng “phương tiện truyền thông thông đi p Marshall...

11
621
0

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... cong Do phơng ph p x p xỉ đợc thiết kế để thoả mãn phần yêu cầu Phơng ph p biểu diễn đờng cong x p xỉ tạo đờng cong trơn x p xỉ điểm cho sẵn, không qua xác tất điểm Hai phơng ph p x p xỉ thông ... 3 p (1) p (t ) = t t t 0 p ' (0) 0 p ' (1) [ ] (2.5) p( 0), p( 1), p' (0), p' (1): hệ số hình học P P P P P Hình 2.3.Ph p nội suy tham số bậc ba khúc 17 c Đờng cong spline bậc ý tởng ... Pn1 0 P0 3( P P ) 3( Pn Pn ) Pn1 (2.15) hoặc: [Pi] = [M]S-1[G]S (2.16) Chú ý ma trận [M]S ma trận đờng chéo Do dễ dàng tính ph p nghịch đảo ma trận Hệ n phơng...

153
815
1

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... nghi p Chơng trình điều khiển Robocar RP phiên 01 (Hình 1) viết cho PLC - S7200 để làm phụ việc phân xởng chế tạo khí tơng đối đơn giản l p lại vài thao tác định trớc Thực ra, đặt phạm vi phục ... tạo thêm kh di động cho robot RP thích h p di động xe Robocar RP phơng án cải tiến để robot RP di động xe Hệ thống gồm cấu robot RP cấu xe di chuyển đợc điều khiển thống Trong hệ thống đợc trang ... ảnh ch p phiên Robocar Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm...

258
797
0

Tài liệu Vai trò cơ bản của một nhà lãnh đạo là tạo ra sự thống nhất xuyên suốt ppt

Danh mục: Kỹ năng lãnh đạo

... tin công ty dần tách biệt với Cho đến năm 1983, khác biệt trở nên lớn Do thay đổi diễn chậm nên nhận vấn đề đọc lời Thomas Watson Một bạn khám phá vấn đề câu trả lời trở nên đơn giản Ban đầu, ... giấy in báo thay ảnh ch p Công ty không cung c p dịch vụ khách hàng chúng tôi: điện thoại miễn phí, đường dây nóng phục vụ khách hàng hỗ trợ kỹ thuật, hướng dẫn l p đặt, đặc quyền trả lại hàng ... không đào tạo Cửa hàng trưng bày sản phẩm không chuyên nghi p Về bản, môi trường văn hóa công ty thay đổi lớn so với chất tốt đ p vài năm trước Trong trình tư nói trên, đọc ý tưởng phù h p cách...

5
499
0

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... nâng c p thông minh hoá robot SCA Tự có Khác - Xây dựng phần mềm 25 25 - Chế tạo, l p r p 110 110 - Xây dựng phần mềm 34 34 - Thiết kế cải tiến 22 22 - Chế tạo, l p r p 125 125 - Xây dựng phần ... bớc ngành chế tạo, l p r p làm phần mềm điều khiển robot, phục vụ nhu cầu đa dạng loại hình, nhng hạn chế số lợng loại Việc p dụng môđun cảm biến môđun phần mềm tơng ứng cho ph p nâng c p robot ... (trong phần mục 12) - Nhận chế tạo sản phẩm chế thử đề tài - Tìm địa ứng dụng phía bắc cho đề tài - H p tác tổ chức sản xuất sản phẩm có nơi tiêu thụ Ngoài ra, nh trình bày mục 11, p dụng phơng pháp...

194
674
1

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng potx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... nâng c p thông minh hoá robot SCA Tự có Khác - Xây dựng phần mềm 25 25 - Chế tạo, l p r p 110 110 - Xây dựng phần mềm 34 34 - Thiết kế cải tiến 22 22 - Chế tạo, l p r p 125 125 - Xây dựng phần ... bớc ngành chế tạo, l p r p làm phần mềm điều khiển robot, phục vụ nhu cầu đa dạng loại hình, nhng hạn chế số lợng loại Việc p dụng môđun cảm biến môđun phần mềm tơng ứng cho ph p nâng c p robot ... (trong phần mục 12) - Nhận chế tạo sản phẩm chế thử đề tài - Tìm địa ứng dụng phía bắc cho đề tài - H p tác tổ chức sản xuất sản phẩm có nơi tiêu thụ Ngoài ra, nh trình bày mục 11, p dụng phơng pháp...

194
585
0

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm RE pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... song phẳng chân RBSS phẳng chân có đặc điểm chân gồm có khâu kh p, kh p cần bậc tự do, tức kh p p5: kh p quay (R), kh p trợt (ký hiệu T - Translatrion P Prismatic) Vì có phơng án: RRR, RRP, RPR, ... RRP, RPR, PRR, RPP, PPR, PPP Hình 2.8 minh họa cấu RBSS phẳng chân dùng cấu trúc RRR Hình 2.9 dùng cấu trúc PRR Hình 2.10 dùng cấu trúc PRP, kh p quay R vuông góc với mặt phẳng chứa phơng tịnh ... có nhiều trờng h p phải tự tạo đồ gá cho phù h p Nếu sản phẩm chế tạo đơn mà có số lợng lớn việc tạo đồ gá nhánh, xác đợc điều khiển số loại việc có nhu cầu xúc Một giải ph p kỹ thuật làm đồ...

123
561
0

Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo thông số độ dẫn và áp suất của dung dịch lọc máu cho máy lọc thận nhân tạo

Danh mục: Báo cáo khoa học

... psia sang psig p suất(psi) Điện p( V) 2,176 3,565 4,960 P 0.1psia HDM97 14,7 32,1 49,5 P 0.1psig CTP0105 -14,7 17,4 34,8 5.5 Sự phụ thuộc p suất vào điện p máy HDM97 & CTP0105 p suất (psi) ... m2 Cỏc dạng o p sut: a p sut tuyt i ( psia) b p sut vi sai (psid) c p sut o ( gauge) d p sut phc hp ( compound) n v chuyn i ca p sut : 1atm = 1,01325 bar = 1,01325 105 Pa = 14,7 psi = 760,0 Torr ... p suất p suất đợc đo trực ti p với dòng chảy dung dịch Do sensor đo p suất đợc thiết kế chế tạo theo kiểu ống nối ti p với dòng chảy dung dịch Đo p suất dơng (14.7psig) p suất âm (- 14.7psig)...

49
981
2

Đồ án công nghệ chế tạo máy ống côn

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Chọn ph-ơng ph p chế tạo phôi - Do đặc điểm phôi nh- : + Sản xuất hàng khối + Vật liệu th p + Chi tiết không lớn Đồ án CNCTM Trần Trọng Hiếu CTM3- K44 - Do đó, chế tạo chi tiết theo ph-ơng ph p ... cắt P0 , MK: Lực cắt đ-ợc tính theo công thức: P0 = C P D Zp S yp k MV Tra bảng 5- 47 trang 177 Cp = 98,8, Zp = 1, Yp = 0.7 Với th p KVp= hệ số điều chỉnh cho chất l-ợng vật liệu gia công th p ... thông dụng Tính toán l p qui trình công nghệ gia công chi tiết Nguyên công tạo phôi Chế tạo phôi ph-ơng ph p đúc Đúc khuôn cát, mẫu kim loại Nguyên công ủ làm phôi Sau đúc, phôi phải đ-ợc ủ để khử...

25
1,061
19

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị đo đạc thông số dùng cho ngành điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... a) Ph ng ph p siêu âm o m c 42 b) Ph ng ph p phao n i, ph ng ph p th dây m xung 43 c) o m c b ng p su t 45 d) o m c b ng p su t (gây hi n t ng n i b t) 46 e) Ph ... Turbine g m ph n: cao p, trung p h p Cao p g m t ng cánh, trung p t ng cánh h p 12 t ng cánh i x ng v phía Ph n cao p trung p c thi t k chung m t thân Roto cao p trung p c thi t k chung ... vào th p trao i cation T i th p trao i n c c lo i b t t c cation, r i c a qua th p kh khí vào b trung gian Sau ó n c c b m t ng p c p co th p trao i anion lo i b anion, ti p t c qua th p trao i...

127
439
0

Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn) bảng tính chi tiết truyền động máy neo

Danh mục: Báo cáo khoa học

... lớn hạn chế tải * Động kích từ hỗn h p thờng đợc dùng với hệ thống có công suất không 50kw Để tạo nhiều c p tốc độ dùng phơng ph p thay đổi điện trở phụ mắc mạch phần ứng thay đổi từ thông kích ... đánh giá phơng ph p điều khiển trực ti p mômen động không đồng Kết mô phơng ph p điều khiển trực ti p mômen động không đồng thể lý thuyết quy luật Qua ta thấy phơng ph p điều khiển trực ti p mômen ... quấn, phía stator có hai c p tốc độ Về phía roto có c p tốc độ tơng ứng R0 ữ R4 Tay điều khiển khống chế khoảng cách có 15 ti p điểm, với vị trí + Tại 0: Chỉ có ti p điểm k1 đóng Rơle điện p RA...

29
877
0

Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn) tiêu chuẩn, thông số kỹ thuật của các thiết bị, phần tử tự sản xuất

Danh mục: Báo cáo khoa học

... nghi p (Industrial Computer) Máy tính công nghi p đợc sử dụng nhiều hệ thống điều khiển, đặc biệt hệ thống điều khiển t p trung tạo l p đợc giao diện giao ti p thân thiện, trực quan, dễ giao ti p ... sản phẩm: hình h p chữ nhật, hình trụ hay dạng hình khối đặc biệt khác Tuỳ chức sản phẩm mà đợc qui định phù h p với kiểu dáng định, điều thuật tiện việc l p đặt thiết bị Đặc biệt việc l p đặt ... P, f, góc pha a Thông số điện p Đối với điện p tàu sử dụng là, điện p pha xoay chiều: 220VAC, điện p pha xoay chiều 380VAC, điện p chiều 24VDC Đây thông số lới điện tàu Thông số giới hạn...

30
1,165
0