... TNSS nam gii, phn ln ch quan tõm n di ng ca tinh trựng, ú tinh trựng di ng nhanh cú tc 25 /s Phõn loi di ng bng mt di kớnh hin vi, ngi k thut viờn phi c lng di ng ca tinh trựng Mỏy CASA cú th ... loi tc di chuyn ca tinh trựng 2.1 VSL v VCL r = 0,793 p 25 /s, nhng ỏnh giỏ l tinh trựng khe, tc di chuyn ca tinh trựng phi...
... Văn Thuận TĐH 46 85 TRờng ĐHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 * Chơng trình điều khi n thang máy nhà tầng viết dới dạng STL NETWORK //Testing of calling floor NETWORK //Testing...
... đầu Địa Kí hiệu Đầu điều khi n động chạy thuận(chạy lên) Q0.0 ĐL Đầu điều khi n động chạy ngợc (chạy xuống) Q0.1 ĐX Đầu điều khi n động đóng cửa Q0.2 ĐC Đầu điều khi n động mở cửa Q0.3 MC Khoa ... tất 16 đầu vào PLC Đầu từ PLC : + Đầu điều khi n thang máy lên + Đầu điều khi n thang máy xuống + Đầu điều khi n động đóng cửa cabin + Đầu điều khi n động mở cửa cabin Khoa Cơ Điện 63 TRờng ĐHNNI ... nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 Rơ le Rơ le Rơ le Rơ le Hình V.5 Sơ đồ đấu đầu PLC để điều khi n rơ le đóng ngắt động kéo cabin đóng mở cửa cabin Khoa Cơ Điện 62 TRờng ĐHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp...
... sàn cabin, đèn cabin, hệthống treo cáp hệthống mở cửa cho cabin đợc đặt sàn cabin Hệthống mở cửa tự động: gồm động điện chiều đợc điều khi n từ đầu PLC Khi có lệnh mở cửa động quay gạt gạt sang ... vào, trình chuyển động (chuyển động lên ) Nếu ta ấn thang máy đến tầng thang máy chuyển động lên trình chuyển động lên có ngời ấn tầng thang máy dừng tầng trớc sau tiếp tục chuyển động lên tầng ... tục để xây dụng chơng trình điều khi n Nối tất thiết bị vào với PLC Tìm hiểu yêu cầu hệthống cần điều khi n Kiểm tra tất dây nối Dựng lu đồ chung hệthống điều khi n Chạy thử chơng trình Liệt...
... dụng hệthống I/O từ xa làm tăng thời gian quét phải truyền tín hiệu từ đầu I/O đến hệthống xa Ngoài thời gian quét phụ thuộc vào tốcđộ xử lý PLC Hình IV.1 mô tả cấu trúc bên PLC, hoạt động ... Giới thiệu chung điều khi n khả trình PLC 4.1.1 Đặc điểm chung điều khi n khả trình Nhu cầu điều khi n dễ sử dụng, linh hoạt có giá thành thấp thúc đẩy phát triển hệthống điều khi n lập trình (programmable ... hoạt động nhanh so với hệthống điều khi n truyền thống đòi hỏi phải thực việc nối dây phức tạp thiết bị rời Về phần cứng, PLC tơng tự nh máy tính, chúng có đặc điểm thích hợp cho mục đích điều khi n...
... thang máy Khi thiết kế hệ truyền động cho thang máy phải dựa vào yếu tố sau: - Độ xác dừng - Tốcđộdichuyển buồng thang - Gia tốc lớn cho phép - Phạm vi điều chỉnh tốcđộHệ truyền động điện ... Đ) - Hệ truyền động xung áp - động cơ(XA - Đ) Theo cấu trúc mạch điều khi n hệ truyền động điều chỉnh tốcđộ động điện chiều có loại điều khi n theo mạch kín( hệ truyền động tự động điều chỉnh) ... ta có hệ truyền động tơng ứng nh: - Hệ truyền động máy phát - động cơ(F - Đ) - Hệ truyền động khuyếch đại từ - động cơ(KĐT - Đ) - Hệ truyền động máy phát khuyếch đại - động cơ( MFKĐ - Đ) - Hệ truyền...
... khung cabin có lắp hệthống tay đòn nêm phanh an toàn Hệ tay đòn liên hệ với cáp hệthống hạn chế tốcđộ qua chi tiết để tác động lên hãm bảo hiểm dừng cabin tựa ray dẫn hớng tốcđộ hạ cabin vợt ... Thuận TĐH 46 khác phục cách dùng hệthống kiểu lò xo Các thang máy đại thờng dùng hệthống treo kiểu lò xo Hệthống treo kiểu lò xo Hình I.6 Hệthống treo kiểu lò xo Trên hình I.6 hệthống treo ... cho phép để phòng ngừa tai nạn Khi đó, thang hoạt động đợc điều chỉnh độ căng cáp nh Có loại hệthống treo: kiểu tay đòn kiểu lò xo Hệthống treo kiểu tay đòn Khi có cáp chùng, tay đòn nghiêng...
... điện tốcđộ quay trình khởi động hệ Hình II.15 thống điều chỉnh tốcđộ 53 a) Quá trình khởi động tăng tốc lý tƣởng b) Hệthống điều chỉnh tốcđộ hai mạch vòng kín Hình II.16 Bộ điều tiết tốcđộ ... thái ổn định hệthống điều chỉnh tốcđộ hai mạch vòng kín Đƣờng đặc tĩnh tĩnh hệthống điều chỉnh tốcđộ hai mạch vòng kín Sơ đồ cấu trúc trạng thái động hệthống điều chỉnh tốcđộ shai mạch ... kín Hệthống điều khi n điều tốcthông thƣờng gồm khối: Khối điều khi n máy, khối điều khi n servo, động servo, khối phản hồi tốc độ, khối phản hồi vị trí Khối điều khi n hệthống điều tốcbao gồm:...
... điều chỉnh tốcđộ hai mạch vòng kín Sơ đồ cấu trúc trạng thái động hệthống điều chỉnh tốcđộ shai mạch vòng kín Đồ thị dòng điện tốcđộ quay trình khởi động hệthống điều chỉnh tốcđộ a) Quá ... ngành tự động hóa 40 tất hệthốngbao gồm: Phần xử lý trung tâm (giao di n người máy thực nội suy, module giao tiếp), phần điều khi n servo, động servo, phản hồi tốc độ- vị trí Hệthống điều khi n ... chế độ điều tần cấp giá trị điều chỉnh f = ±0.5 Hz) Hệthống điều khi n vòng kín có độ xác vị trí cao, giá thành đắt, ngày người ta sử dụng phổ biến hệthống điều khi n hệthống vòng kín Hệ thống...
... phương, chiếm chủ động ghi điểm Khi hoàn thiện kỹ thuật điều kiện nâng cao tốcđộdi chuyển, giúp cho VĐV có tốcđộ lớn dichuyển Kỹ thuật dichuyểntốcđộdichuyển có mối quan hệ qua lại, kỹ thuật ... nhiều với bước dichuyểnkhác kéo theo thời gian dichuyểnkhácDo phải dichuyển kéo dài nên cần đến sức bền tốcđộdichuyển để đến cuối hiệp đấu sang hiệp đấu thứ hai tốcđộdichuyển bước chân ... lông bao gồm nhóm loại hình dichuyểndichuyển bước đơn, dichuyển nhiều bước dichuyển bước nhảy Dựa vào phương hướng dichuyển người ta lại chia loại hình dichuyển thành kỹ thuật di chuyển...
... thái động hệthống điều chỉnh tốcđộ shai mạch vòng kín 45 48 49 50 51 53 Đồ thị dòng điện tốcđộ quay trình khởi động hệ Hình II.15 thống điều chỉnh tốcđộ 53 a) Quá trình khởi động tăng tốc ... dụng phổ biến hệthống điều khi n hệthống vòng kín Hệthống điều khi n điều tốcthông thƣờng gồm khối: Khối điều khi n máy, khối điều khi n servo, động servo, khối phản hồi tốc độ, khối phản ... đổi dòng điện, trở thành hệthống điều khi n tốcđộ mạch vòng kín tốcđộ quay, dòng điện suất biến đổi dòng điện, trở thành hệthống điều khi n tốcđộ mạch vòng kín tốcđộ quay, dòng điện suất...
... tổng quan hệ điều tốc động Diezen Chƣơng 2: Tính toán khảo sát hệ điều khi n truyền động tốcđộ Diezen Chƣơng 3: Nâng cao chất lƣợng hệ điều khi n vị trí ổn định tốcđộ động Diezen điều khi n mờ ... KHẢO SÁT HỆ ĐIỀU KHI N TRUYỀN ĐỘNG TỐCĐỘ ĐỘNG CƠ DIEZEN 2.1 Xây dựng sơ đồ khối hệ điều khi n ổn định vị trí Để ổn định tốcđộ cho động Diezen cần phải xây dựng hệ điều khi n chuyển động ổn định ... chọn hệ truyền động Với yêu cầu điều khi n chuyển động vị trí bơm dầu để điều khi n ổn định tốcđộ động Diezen, dựa vào tính chất làm việc hệ điều khi n chuyển động ta thấy hệ tự động truyền động...
... phi tuyến hệthống quang tốcđộ cao I Sơ đồhệthống 1.1 Sơ đồhệthống quang không sử dụng OPC Hệthống quang đơn kênh có chặng, chặng có chiều dài 80 km Các tham số bảng 3.1 Hình 1: Hệthống quang ... kết mô II Tham số hệthống 2.1 Tham số hệthống quang không sử dụng OPC Bảng 1: Tham số hệthống quang 10Gbps không sử dụng OPC Tham số hệthống Giá trị Đơn vị Tốcđộ bít 10 Gbps Độ dài chuỗi bít ... tính hệthống Trong hệthốngthông tin quang tốcđộ cao không sử dụng sợi đa mode nên không bị ảnh hưởng tán sắc mode Một số tán sắc ảnh hưởng tực tiếp đến hệthốngthông tin quang tốcđộ cao...
... điện tốcđộ quay trình khởi động hệ Hình II.15 thống điều chỉnh tốcđộ 53 a) Quá trình khởi động tăng tốc lý tƣởng b) Hệthống điều chỉnh tốcđộ hai mạch vòng kín Hình II.16 Bộ điều tiết tốcđộ ... thái ổn định hệthống điều chỉnh tốcđộ hai mạch vòng kín Đƣờng đặc tĩnh tĩnh hệthống điều chỉnh tốcđộ hai mạch vòng kín Sơ đồ cấu trúc trạng thái động hệthống điều chỉnh tốcđộ shai mạch ... kín Hệthống điều khi n điều tốcthông thƣờng gồm khối: Khối điều khi n máy, khối điều khi n servo, động servo, khối phản hồi tốc độ, khối phản hồi vị trí Khối điều khi n hệthống điều tốcbao gồm:...
... tổng quan hệ điều tốc động Diezen Chƣơng 2: Tính toán khảo sát hệ điều khi n truyền động tốcđộ Diezen Chƣơng 3: Nâng cao chất lƣợng hệ điều khi n vị trí ổn định tốcđộ động Diezen điều khi n mờ ... KHẢO SÁT HỆ ĐIỀU KHI N TRUYỀN ĐỘNG TỐCĐỘ ĐỘNG CƠ DIEZEN 2.1 Xây dựng sơ đồ khối hệ điều khi n ổn định vị trí Để ổn định tốcđộ cho động Diezen cần phải xây dựng hệ điều khi n chuyển động ổn định ... chọn hệ truyền động Với yêu cầu điều khi n chuyển động vị trí bơm dầu để điều khi n ổn định tốcđộ động Diezen, dựa vào tính chất làm việc hệ điều khi n chuyển động ta thấy hệ tự động truyền động...
... điện tốcđộ quay trình khởi động hệ Hình II.15 thống điều chỉnh tốcđộ 53 a) Quá trình khởi động tăng tốc lý tƣởng b) Hệthống điều chỉnh tốcđộ hai mạch vòng kín Hình II.16 Bộ điều tiết tốcđộ ... thái ổn định hệthống điều chỉnh tốcđộ hai mạch vòng kín Đƣờng đặc tĩnh tĩnh hệthống điều chỉnh tốcđộ hai mạch vòng kín Sơ đồ cấu trúc trạng thái động hệthống điều chỉnh tốcđộ shai mạch ... Định hƣớng từ thônghệ toạ độ tựa theo từ thông rotor (d,q) Sơ đồ nguyên lý hệthống điều khi n động KĐB thiết bị biến tần Hệthống điều chỉnh tốcđộ có đảo chiều Thyristor – động Sơ đồ cấu trúc...
... Trong DMT c n bao g m tính v v t lý, b o ñ m ñư c thi t k ñã chín ch n, v n ñ ñơn gi n không nh hu ng ñ n y u t không lư ng trư c t khách hàng Th nghi m x tĩnh ñi n (ESD: Electrostatic Discharge) ... a s n ph m c n bao g m c ñ tin c y c a trình s n ph m Trư c ñưa vào s n xu t, s n ph m c p beta c n ñ t m c DART (Design Assessment Reliability Testing) tương t chuơng Giai ño n bao g m th nghi ... lo i, ), ch hóa –nhi t không m (thí d , metal interdiffusion, intermetallic growth problems hi n tư ng ch t th i Kirkendall (Kirkendall voiding), chuy n d ch ñi n t (electromigration), sidegating,...