... hiệu đếm tầng dz I0 .6 Bool Tín hiệu tầng U_cpu I0.7 Bool D_cpu I4.0 Bool 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điềukhiển thang lên CPU Tín hiệu điềukhiển thang xuống CPU Tín hiệu điềukhiển mở cửa 11 close ... tác động? no Đóng cửa Cửa chạm CB đóng hết? no yes Dừng động end Hình 5.9 Lu đồthuậttoánđiềukhiển cửa thang máy 5 .6. 2 Bảng Symbol Data Comment TT Symbol Address ins I0.0 Bool Chọn chế độ Auto ... hiệu chọn tầng type 23 4t I12 .6 Bool Tín hiệu chọn tầng 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điềukhiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điềukhiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao...
... 14 1.3 .6 Lập trình 15 1.3 .6. 1 Phơng pháp lập trình 15 1.3 .6. 2 Trình tự thực thiết kế trơng trình điềukhiển PLC 17 1.3 .6. 3 Cú pháp lệnh S7 - 200 18 1.3 .6. 4 Tìm hiểu ... Chơng nghiên cứu phơng pháp điềukhiển lập trình plc 1.1 Những sở để lựa chọn PLC hệ thống điềukhiển tự động 1.1.1.Vai trò plc 1.1.2 u điểm PLC việc điềukhiển tự động hóa trình ... tự động hoá giới nớc ta hiên Đề tài giúp tiếp cận với kiến thức điềukhiển logic phần mềm đợc ứng dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển tự đông Thấy rõ đợc vai trò quan trộng ngành tự động hoá phát...
... - TĐH 46 Hình 3.11 Sơ đồ tạo nguồn cho cảm biến 3.4 Xây dựng thuậttoánđiềukhiển mô hình Từ nguyên lý hoạt động mô hình khâu tinh lọc thựa tế đợc thay mô hình mô phỏng, đa sơ đồthuậttoán chơng ... Đinh Văn Hùng - TĐH 46 3.5 Viết chơng trình điềukhiển 3.5.1 Phân công tín hiệu vào cho toán Từ sơ đồthuậttoán ta tiến hành viết chơng trình điềukhiển SIMATIC S7 200 Để thuận tiện cho việc ... Hùng - TĐH 46 Tín hiệu thời gian ? Đặt đèn báo hiệu cố để kiểm tra sản phẩm END Hình 3.12 Sơ đồthuậttoán mô hình Khoa Cơ Điện 77 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH 46 3.5 Viết...
... CT5 Rơle6 ĐC6 Rơle7 ĐC7 CT6 CT7 Rơle8 CT8 Khoa Cơ Điện 68 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH 46 Nguồn nhiệt Hình 3.8 Sơ đồ mắc mô hình ** Nguyên lý hoạt động sơ đồ Các công ... sau đến mức 1/3 bình Khoa Cơ Điện 10 phút sau mức đầy bình 66 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH 46 Hình 3 .6 Lu đồ phân bố thời gian tạo tín hiệu mức thay 3.3.3 Mô tả hoạt ... hình Nh đề cập sơ đồ dây chuyền gồm thiết bị sau: + Các máy bơm dùng bơm nguyên liệu quay cánh khuấy, quay máy ly tâm động ĐC 1,2,3,4,5 ,6, 7 Trong động quay máy ly tâm đợc điềukhiển máy biến tần...
... thiết bị điềukhiển PLC tiết kiệm đợc nhân công, đảm bảo tính đồng dây chuyền đòi hỏi độ xác cao Vì vai trò lý nên định chọn khâu tinh lọc nớc dứa sau cô đặc để thực xây dựng mô hình điềukhiển ... Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH 46 sau: + Chế độ gia nhiệt có biểu đồ làm việc nh sau: t0 C 1100 920 300 1800s t(giây) + Chế độ sản xuất có biểu đồ làm việc nh sau: t0 C 950 300 30s t(giây) ... NaOH (CIP) có biểu đồ làm việc nh sau: t0 C 800 300 1200s Khoa Cơ Điện 49 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH 46 t(giây) + Chế độ vệ sinh HNO3 có biểu đồ làm việc nh sau:...
... dây chuyền Khâu trích ép a Sơ đồ nguyên lý nh (Sơ đồ 2.2) Dứa Bồn rửa Khoa Cơ Điện 41 Băng tải chải Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH 46 Sơ đồ 2.2: khu vực trích ép b Nguyên ... đa Khu vực tinh lọc (Decanter) a Sơ đồ dây chuyền nh sơ đồ 2.3 Bồn chứa 300lit Khoa Cơ Điện 44 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH 46 Sơ đồ 2.3: Khu vực tinh lọc b Nguyên lý ... Văn Hùng - TĐH 46 mạnh mà thiên nhiên ban tặng Từ thúc đẩy sản xuất, kích thích kinh doanh tạo tiền đề cho thắng lợi Công ty Về ngời Công ty TPXK Đồng Giao vốn tiền thân nông trờng Đồng Giao với...
... đốc: Giúp giám đốc tổ chức, điều hành số lĩnh vực công ty theo phân công Giám đốc công ty - Kế toán trởng: Giúp Giám đốc tổ chức, quản lý thực công tác kế toán, hạch toán thống kê công ty - Các ... đầu đờng song đôi + Các lệnh, toán hạng địa lệnh lời thích phải đợc ngăn cách khoảng trống lần dùng phím Tab + Giữa toán hạng địa không đợc có khoảng cách + Mỗi toán hạng riêng biệt đợc tách ... Hùng - TĐH 46 2.1 Tổng quan hoạt động sản xuất công ty xuất thực phẩm Đồng Giao 2.1.1 Khái quát hình thành phát triển công ty a Quá trình hình thành phát triển Công ty thực phẩm xuất Đồng Giao...
... - Xác định thuậttoán đợc sử dụng Thuậttoán thứ tự bớc xác định phơng pháp giải vấn đề Điều thờng đợc thực lu đồ viết thuật giải mã Đây bớc quan trọng nội dung chơng trình điềukhiển - Viết ... điềukhiển hệ thống bên Hệ thống đợc điềukhiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng đợc gọi hệ thống điềukhiển - Xác định yêu cầu ngõ vào ngõ Tất thiết bị đầu vào đầu bên đợc nối với điềukhiển ... để điềukhiển hệ thống Kỹ thuật thiết kế có hệ thống gồm bớc sau: - Nghiên cứu yêu cầu điềukhiển thiết bị Đầu tiên phải định thiết bị hệ thống mà muốn điềukhiển Mục đích chủ yếu điềukhiển đợc...
... dựng mô hình điềukhiển + Thiết lập lu đồtoánđiềukhiển mô hình + Viết chơng trình SIMATIC S7 200 + Thực ghép nối mô hình với PLC Mục đích đề tài Tên đề tài ứng dụng PLC điềukhiển mô hình ... Những sở để lựa chọn PLC hệ thống điềukhiển tự động 1.1.1.Vai trò plc PLC thiết bị điềukhiển logic lập trình đợc, cho phép thực linh hoạt thuậttoánđiềukhiển logic thông qua ngôn ngữ lập ... đợc truyền từ đầu vào Sau đợc xử lý theo chơng trình điềukhiển nạp vào để đa định điềukhiển đến đầu theo yêu cầu toán PLC đợc sử dụng để điềukhiển thao tác đơn giản nh đóng ngắt tiếp điểm lặp...
... định ρ= 0,5 Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển thích nghi Sơ đồ khối điềukhiển thích nghi luồng tham chiếu cho hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng b) Cấu trúc PAL 62 64 64 65 67 68 Hình 3.11: a) ... NGHIÊN CỨU THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN THÍCH NGHI LUỒNG THAM CHIẾU ĐỂ NÂNG CAO TỐC ĐỘ CHO CÁC HỆ XỬ LÝ SONG SONG CHUYÊN DỤNG Chuyên ngành: Kỹ thuậtĐiềukhiển Tự động hóa Mã số: 62 .52.02. 16 LUẬN ÁN ... dựng mô hình điềukhiển thích nghi………………………… 65 3.4 Công nghệ FPGA 68 3.4.1 Tái kiến trúc phần cứng chương trình 68 v 3.4.2 Thiết kế hệ thống FPGA 73 3.5 Sơ đồ nguyên lý điềukhiển thích nghi...
... 3 06. 13 γ=10-3 γ=10-4 Mất ổn định khiển dẫn tiếp, điềukhiển hồi tiếp Điềukhiển dẫn tiếp (feedforward) điềukhiển đầu vào (tức kích động ngoài) Điềukhiển hồi tiếp Cả thuậttoán LQG thuậttoán ... chế điều kiện đo tách thành Mục tiêu luận án: toán: toánđiềukhiển biến trạng thái xấp xỉ (là toán không hạn Phát triển thuậttoánđiềukhiển kinh điển cho kết cấu có chế đo) toánđiềukhiển ... tính lý thuyết 2.2.3 Thuậttoánđiềukhiển kinh điển LQR Luật điềukhiển có dạng hồi tiếp u ( t ) = u FB ( t ) = −Gx ( t ) (2.29) Hình 4.1: Sơ đồđiềukhiển LQG Thuậttoánđiềukhiển kinh điển LQG...
... Td = 0) Figure 3 .6: The dependence of E according to the physical cycle of Tc memory modules when m changes 18 E E 1.0 1.0 0.8 0.8 0 .6 0 .6 0.4 0.4 m =6 m=4 m=2 m=0 0.2 0.0 m =6 m=4 m=2 m=0 0.2 ... performance which is over 0 .6 In particular, when T = Tc = 16, the simulation result without queue (m = 0) the result is 0.27; and the performance is 0 .65 when using the queue E 0.8 0 .6 0.4 0.2 Mô hình ... longer the waiting time for writing to memory and other reference flows can misread data 1.0 0.8 0 .6 m =6 m=4 m=2 m=0 0.4 0.2 0.0 Tc 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Figure 3.8: Egraph according to physical...
... tế, điều thực sai số đo lường cảm biến, độ trể điều khiển, không hoàn hảo điềukhiển đầu vào Bộ điềukhiển thích nghi sử dụng công nghệ FPGA λ Eyc ∆e - Bộ điềukhiển thích nghi m Bộ điềukhiển ... cấu trúc xử lý để điều chỉnh cách liên tục tín hiệu điềukhiển đầu vào (tham số m) cần thiết để giữ cho sai số điềukhiển mức độ cho phép Tín hiệu phản hồi hệ thống cho phép điềukhiển bù cách linh ... hợp thiết kế thỏa mãn yêu cầu cho lớp toán xác định 3.3 Xây dựng mô hình điềukhiển thích nghi Luận án xây dựng hệ điềukhiển tương ứng với hệ thống điềukhiển vòng kín, tức cảm biến giám sát...
... trúc bên điềukhiển mờ…….…………………………… 33 Hình 13: Mạch điềukhiển với điềukhiển mờ………….…….………………… 34 Hình 14: Vi điềukhiển PIC 18F4431………………… ………………………… 38 Hình 15: Sơ đồ khối vi điềukhiển PIC ... ĐK8LC.1 16 16 Trường Đại học SPKT Hưng Yên Khoa: Điện – Điện tử Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG II:TỔNG QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂN MỜ 2.1 Mở đầu Điềukhiển mờ chiếm vị trí quan trọng điềukhiển khoa học kĩ thuật ... Bước 5: Giải mờ tối ưu hoá Những lưu ý thiết kế điềukhiển mờ: - Không dùng điềukhiển mờ để giải toán mà dễ dàng thực điềukhiển kinh điển - Không nên dùng điềukhiển mờ cho hệ thống cần độ an...
... 4.3 Thuậttoánđiềukhiển tối ưu kinh điển LQG 25 Trong trường hợp kinh điển, toánđiềukhiển không hạn chế đầu đo thực thuậttoánđiềukhiển LQR toánđiềukhiển không hạn chế đặt lực thực nhờ thuật ... hai phương trình (4 .62 ) (4 .64 ) cho ta thu được: e t Ae t uz t y (4 .62 ) (4 .63 ) (4 .64 ) (4 .65 ) Ta thu toánđiềukhiển (4 .65 ) độc lập với toánđiềukhiển (4 .64 ) Kết thuận lợi cho ... sơ đồ khối hệ điềukhiển tích cực khái niệm chủ yếu đầu ra, đầu vào, điềukhiển dẫn tiếp, điềukhiển hồi tiếp Điềukhiển dẫn tiếp (feedforward) điềukhiển đầu vào (tức kích động ngoài) Điều khiển...
... 2.2.3 Thuậttoánđiềukhiển kinh điển LQR Thuậttoán LQR (Linear Quadratic Regulator) thuậttoánđiềukhiển tối ưu với mục đích đưa trạng thái hệ từ điều kiện đầu trạng thái Đây thuậttoánđiềukhiển ... 111 Bảng 4 .6: Đáp ứng chưa điềukhiển 115 Bảng 4.7: Đáp ứng hệ điềukhiểnthuậttoán LQG 115 Bảng 4.8: Đáp ứng hệ điềukhiểnthuậttoánđiềukhiển nâng cao phiên 1 16 DANH MỤC ... động Lực điềukhiển Kích động Hệ điềukhiển Đáp ứng tích cực Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ điềukhiển tích cực Bộ điềukhiển coi xử lý thông tin để khép kín vòng lặp điềukhiển Vai trò điềukhiển cung...
... THỐNG ĐIỀUKHIỂN VECTO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điềukhiển động không đồng theo công thức (2-18) : mM = K mψ rd isq để điềukhiển xác tương tự động chiều (điều khiển độc ... thuyết biểu diễn véc tơ động KĐB, Sơ đồ nguyên lý biến tần điềukhiển véc tơ, thuậttoán FOC 2.Mô Matlap đánh giá đáp ứng hệ thống biến tần dùng thuậttoánđiềukhiển FOC 3.Đánh giá ưu nhược điểm ... nguồn moment điềukhiển Yêu cầu điềukhiển xác giá trị moment tức thời động đặt hệ truyền động có đặc tính truyền động cao sử dụng phương pháp điềukhiển vị trí trục roto Việc điềukhiển moment...